《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于在線(xiàn)手寫(xiě)簽名的身份認(rèn)證技術(shù)研究和展望

2008-08-07
作者:顏 琬 鄭建彬 周 莉 周

??? 摘?要: 在線(xiàn)簽名鑒定是身份認(rèn)證" title="身份認(rèn)證">身份認(rèn)證技術(shù)中的一種有效方法,。本文簡(jiǎn)要回顧了基于在線(xiàn)手寫(xiě)簽名的身份認(rèn)證技術(shù)" title="認(rèn)證技術(shù)">認(rèn)證技術(shù)的研究背景及發(fā)展歷程;重點(diǎn)對(duì)近年簽名鑒定技術(shù)的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述并對(duì)各種方法予以評(píng)價(jià),;總結(jié)了現(xiàn)存的研究困難并分析了應(yīng)用前景和發(fā)展方向,。
??? 關(guān)鍵詞: 簽名鑒定? 動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整? 隱馬爾可夫模型? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)? 小波變換

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??? 信息技術(shù)的飛速發(fā)展在給人們?nèi)粘I顜?lái)極大便利的同時(shí),也使網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題受到前所未有的挑戰(zhàn),。因此,,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的個(gè)人身份認(rèn)證十分重要。傳統(tǒng)的身份認(rèn)證基于密碼,、IC卡等方式,,有其固有不足:密碼可能被竊取、遺忘,,IC卡可能遺失,、被盜等;而基于人體生物特征" title="生物特征">生物特征的身份認(rèn)證方式由于可以從根本上解決上述缺點(diǎn)而得到越來(lái)越多的應(yīng)用,?;谏锾卣鞯纳矸菡J(rèn)證技術(shù)是指利用人體所固有的生理或行為特征之間的差異,通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)鑒定身份的技術(shù),。常用的生理特征有指紋,、虹膜、臉像等,;常用的行為特征有簽名,、步態(tài)等。與傳統(tǒng)鑒定方式相比,,生物識(shí)別具有防偽性良好,、易攜帶、不易遺失或遺忘等優(yōu)點(diǎn),。
??? 簽名作為人的一種行為特征,,與其它生物特征相比,具有非侵犯性,、易為人所接受等特點(diǎn),。隨之產(chǎn)生的簽名鑒定(也稱(chēng)簽名驗(yàn)證)技術(shù)在模式識(shí)別、信息處理領(lǐng)域都屬前沿課題,。簽名鑒定分為離線(xiàn)簽名鑒定和在線(xiàn)簽名鑒定兩種,。前者是通過(guò)掃描儀、攝像機(jī)等輸入設(shè)備,,將原始的手寫(xiě)簽名輸入到計(jì)算機(jī)里,,然后進(jìn)行分析與鑒定;后者是通過(guò)手寫(xiě)板實(shí)時(shí)采集書(shū)寫(xiě)人的簽名信息,,除了可以采集簽名位置等靜態(tài)信息,,還可以記錄書(shū)寫(xiě)時(shí)的速度、運(yùn)筆壓力、握筆傾斜度等動(dòng)態(tài)信息,。顯然,,較離線(xiàn)簽名鑒定而言,在線(xiàn)簽名鑒定可利用的信息量更多,,不易偽造,,同時(shí)難度也更大。
1 在線(xiàn)手寫(xiě)簽名驗(yàn)證系統(tǒng)
1.1 算法流程

??? 典型的在線(xiàn)手寫(xiě)簽名驗(yàn)證系統(tǒng)包括四個(gè)主要的技術(shù)環(huán)節(jié),,其算法流程如圖1所示,。首先是簽名信息的數(shù)據(jù)獲取,就是經(jīng)輸入設(shè)備采集實(shí)時(shí)的手寫(xiě)簽名信息后輸入計(jì)算機(jī),。然后是預(yù)處理,,過(guò)程包括去噪、歸一化等操作,,目的是將采集到的數(shù)據(jù)變成適宜于進(jìn)行特征提取" title="特征提取">特征提取的形式,。下一步特征提取,從預(yù)處理后的數(shù)據(jù)中提取出能充分反映各人書(shū)寫(xiě)風(fēng)格,,同時(shí)又相對(duì)穩(wěn)定的特征,。最后是特征匹配和判決,即采用某種判別規(guī)則,,將提取的特征信息與標(biāo)準(zhǔn)簽名樣本進(jìn)行匹配,,得出鑒別結(jié)果。該過(guò)程是一對(duì)一的匹配過(guò)程,,即驗(yàn)證輸入簽名人的身份是否屬實(shí),。

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1.2? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
??? 出于網(wǎng)絡(luò)安全與高效率的考慮,在線(xiàn)簽名鑒定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般采用C/S結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的異地鑒定,,信息采集端應(yīng)與驗(yàn)證端分離,,信息存儲(chǔ)和傳輸必須是在加密機(jī)制基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,。當(dāng)需要認(rèn)證時(shí),,用戶(hù)在配備手寫(xiě)板的網(wǎng)絡(luò)終端簽名,客戶(hù)端獲得有效信息并作預(yù)處理與特征提取操作后,,將所得信息序列經(jīng)通訊模塊加密后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸給服務(wù)器,,進(jìn)而完成相應(yīng)的解密、在數(shù)據(jù)庫(kù)中的ID檢索及匹配判決,,并將鑒定結(jié)果返回給客戶(hù)端,。這種信息采集模塊與驗(yàn)證模塊分離成C/S的特性及在開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下傳輸簽名特征信息的方式,極大增強(qiáng)了整個(gè)認(rèn)證系統(tǒng)架構(gòu)的安全性與靈活性,。

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2? 特征提取與匹配方法
??? 在線(xiàn)簽名驗(yàn)證系統(tǒng)的性能如何,,主要取決于特征提取方法和分類(lèi)器設(shè)計(jì)的好壞,,而這一切都由算法的優(yōu)劣所決定。早期研究較多的方法有基于結(jié)構(gòu)特征的方法和基于相關(guān)匹配的方法等,。目前,鑒別方法主要有兩個(gè)研究方向:一個(gè)是特征函數(shù)法,,就是包含所有簽名采樣點(diǎn)的時(shí)間序列被看成重要的特征信息,,因而被測(cè)簽名將和模板簽名進(jìn)行相應(yīng)時(shí)間序列間的匹配比較,具體應(yīng)用的方法包括動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法,、簽名分段算法,、點(diǎn)-點(diǎn)匹配方法等等;另一個(gè)是特征參數(shù)法,,是采用一系列的特征值構(gòu)成特征向量,,這些特征值一般人為選取以試圖表征簽名的特性,它們由原始數(shù)據(jù)通過(guò)某種運(yùn)算得到,,并帶有一定的簽名特征信息,,具體應(yīng)用的方法包括隱馬爾可夫模型、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和小波變換" title="小波變換">小波變換方法等,。
2.1 動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整(DTW)
??? 動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整是一種非線(xiàn)性?xún)?yōu)化方法,,具有概念簡(jiǎn)單、算法魯棒的優(yōu)點(diǎn),,早期廣泛應(yīng)用于語(yǔ)音識(shí)別中,。對(duì)于DTW而言,既使測(cè)試序列模式與參考序列模式的時(shí)間尺度不能完全一致,,只要時(shí)間次序約束存在,,它仍能較好地完成測(cè)試序列和參考序列之間的模式匹配。由于任何人簽名都有一定的波動(dòng)性,,所以沒(méi)有辦法對(duì)簽名數(shù)據(jù)一對(duì)一地進(jìn)行匹配,,由此用到該動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法。
??? 如圖3所示,,假設(shè)有兩特征信號(hào)人R={r(i)|1≤i≤m}和T={t(j)|1≤j≤n},,R為模板特征信號(hào)的總幀數(shù),m為參考幀的時(shí)序標(biāo)號(hào),,T為用來(lái)測(cè)試的特征信號(hào)的總幀數(shù),,n為測(cè)試幀的時(shí)序標(biāo)號(hào)。而R,、T間的時(shí)間變化關(guān)系可由時(shí)間規(guī)整函數(shù)F={f(k)|≤k≤kf}來(lái)表示,,其中f(k)=(r(k),t(k)),代表在作k次特征匹配時(shí),,T中第t(k)幀與A中第r(k)幀比較,。設(shè)d(f(k))表示將模板中的第j幀與測(cè)試序列的第幀進(jìn)行匹配的局部匹配距離,。

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??? D(R,T)作為模板A與測(cè)試信號(hào)B的匹配路徑,其算式如下:
???

??? 其中u(k)為匹配點(diǎn)f(k)匹配距離的加權(quán)系數(shù),。
??? 此算法的關(guān)鍵就是求解該函數(shù),,具體實(shí)現(xiàn)可用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法。設(shè)(r(k),t(k)) (即f(k))為規(guī)整路徑上的一點(diǎn),,則下一點(diǎn)可取為(r(k+1),t(k)) r(k),t(k+1)) r(k+1),t(k+1)),,這將由點(diǎn)r(k),t(k)到這三點(diǎn)的距離確定,取距離最小者為下一點(diǎn),。利用此方法,,可從起始點(diǎn)遞歸求出規(guī)整路徑,同時(shí)也可求出D(R,T),。
??? 文獻(xiàn)[5]提出一種非線(xiàn)性局部尋優(yōu)時(shí)間彎曲校正方法,,不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)信息序列不同局部的非等強(qiáng)度校正,而且很好地保持了序列的單調(diào)性和連續(xù)性,,試驗(yàn)的正確率為96%,。
2.2? 簽名筆劃分段和點(diǎn)-點(diǎn)匹配方法
??? 該方法先對(duì)簽名進(jìn)行分段,然后從簽名筆劃中提取新的特征,,接著每一對(duì)相應(yīng)筆段中的點(diǎn)經(jīng)由點(diǎn)-點(diǎn)的映射算法得到最后的匹配映射結(jié)果,,具體實(shí)現(xiàn)方法可參考文獻(xiàn)[6]。文獻(xiàn)[7]基于對(duì)簽名圖像結(jié)構(gòu)復(fù)雜性均衡分解的思想,,提出了一種基于骨架的簽名分段算法,。該方法首先對(duì)簽名進(jìn)行骨架提取,然后依據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度均衡的原則,,對(duì)骨架進(jìn)行分段,,最后把所得的骨架分段復(fù)原成原始簽名中的分段。具體算法為:
??? (1)從整個(gè)簽名圖像的骨架中提取出并記下所有的交叉點(diǎn)和端點(diǎn),;
??? (2)從上到下,,從左到右搜索第1個(gè)端點(diǎn);
??? (3)從該端點(diǎn)開(kāi)始沿骨架進(jìn)行步進(jìn),,按方向碼(用來(lái)描述圖像的邊沿骨架等圖像特征)計(jì)算前進(jìn)中的復(fù)雜度,。若復(fù)雜度達(dá)到1個(gè)給定的閾值后,即把剛走過(guò)的全部點(diǎn)作為一個(gè)分段,,抹去剛走過(guò)的除交叉點(diǎn)之外的點(diǎn),,直到抹去骨架中所有的點(diǎn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn),,該算法既達(dá)到了把簽名的整體復(fù)雜度均衡局部化的目的,,又基本上保持了真實(shí)簽名分段在數(shù)量上和結(jié)構(gòu)上的穩(wěn)定性,降低了各種由于外部因素引起的類(lèi)內(nèi)特性之間的差別,,突出了類(lèi)間特性的表現(xiàn),。
2.3 隱馬爾可夫模型(HMM)
??? HMM作為信號(hào)的一種統(tǒng)計(jì)模型,,目前廣泛應(yīng)用于模式識(shí)別、圖像處理的各個(gè)領(lǐng)域,。HMM是一個(gè)由兩種機(jī)理構(gòu)成的隨機(jī)過(guò)程:一個(gè)機(jī)理是內(nèi)在的有限狀態(tài)Markov鏈,,體現(xiàn)為用具有有限狀態(tài)數(shù)的Markov鏈來(lái)模擬簽名信號(hào)統(tǒng)計(jì)特征變化的隱含的隨機(jī)過(guò)程,另一個(gè)是一系列隨機(jī)函數(shù)所組成的集合,,體現(xiàn)為與Markov鏈的每一個(gè)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的觀測(cè)序列的隨機(jī)過(guò)程,。設(shè)有觀察序列Q=Q1Q2…QN和狀態(tài)集S={s1,s2,…,sN},一個(gè)有n個(gè)狀態(tài)的隱馬爾可夫模型λ可以表示(π,A,B),,其中π為初始狀態(tài)概率矢量,;A={aij}為狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣,,其中aij=P{qt+1=sj|qt=st},,1≤i,j≤N;B={bj(Qt)}為觀察符號(hào)概率分布,,若B有M個(gè)觀察值{v1,v2…,vM},,則bj(Qt)=P{Qt=vk|qt=sj},1≤j≤N,1≤k≤M。
??? HMM的使用涉及到訓(xùn)練和分類(lèi)兩個(gè)階段,,訓(xùn)練階段包括指定一個(gè)HMM的隱藏狀態(tài)數(shù),,并且優(yōu)化相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和輸出概率以便于產(chǎn)生的輸出符號(hào)與在特定的運(yùn)動(dòng)類(lèi)別之內(nèi)所觀察到的圖像特征相匹配。匹配階段涉及到一個(gè)特定的HMM可能產(chǎn)生相應(yīng)于所觀察圖像特征的測(cè)試符號(hào)序列的概率計(jì)算,。利用HMM進(jìn)行簽名驗(yàn)證同樣由兩個(gè)階段組成,,即利用訓(xùn)練樣本估計(jì)HMM模型參數(shù)和利用HMM評(píng)價(jià)測(cè)試簽名。這兩個(gè)過(guò)程目前都有成熟的算法,,HMM參數(shù)的估計(jì)可用Baum-Welch參數(shù)估計(jì)算法或Segmental K-means算法,;對(duì)測(cè)試樣本的評(píng)價(jià),可以用Forward-Backward迭代算法估計(jì)簽名滿(mǎn)足模型的概率,,或用Viterbi最優(yōu)狀態(tài)搜索算法計(jì)算簽名過(guò)程經(jīng)過(guò)的最優(yōu)狀態(tài),。因此,利用HMM模型的關(guān)鍵在于HMM類(lèi)型的選擇和一些參數(shù)的選擇以及閾值的估計(jì)[8],。
2.4 基于小波變換的方法
??? 小波變換是國(guó)際上公認(rèn)的最新頻率分析工具,,由于其“自適應(yīng)性”和“數(shù)學(xué)顯微鏡性質(zhì)”而成為許多學(xué)科共同關(guān)注的焦點(diǎn),在信號(hào)處理中起著至關(guān)重要的作用,。目前小波技術(shù)在簽名驗(yàn)證的特征提取上用得較多,。文獻(xiàn)[9]則采用以高斯函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)作為小波基的小波變換技術(shù)來(lái)進(jìn)行拐點(diǎn)提取,然后以該方法為基礎(chǔ),,進(jìn)行不同簽名之間拐點(diǎn)序列的匹配,;最后再利用提取的拐點(diǎn)來(lái)對(duì)簽名進(jìn)行分段和段-段對(duì)應(yīng)處理。文獻(xiàn)[10]采用離散小波變換來(lái)分解簽名的參數(shù)特征,,特征提取用到自適應(yīng)算法,,匹配則選擇動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,,初步試驗(yàn)取得較好的效果。
?? ?另外,,在當(dāng)前的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別中取得成功應(yīng)用的Gabor變換也和小波變換一樣,,具有頻率和方向選擇性,在近年的簽名驗(yàn)證研究中引起眾多學(xué)者的重視,。但Gabor變換和小波變換都有著運(yùn)算量太大的缺點(diǎn),。
2.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法
??? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非常實(shí)用的分類(lèi)工具,具有適應(yīng)性,,能夠?qū)崿F(xiàn)非線(xiàn)性的分類(lèi)問(wèn)題,,近十年來(lái)有很多學(xué)者將此方法用于簽名驗(yàn)證中。該方法的優(yōu)勢(shì)在于避免了復(fù)雜的特征提取工作,,可以通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得其他方法難以實(shí)現(xiàn)的關(guān)于簽名鑒定的規(guī)律和規(guī)則的隱形表達(dá),。因?yàn)楹灻奶卣餍畔?shù)量巨大而簽名的訓(xùn)練樣本數(shù)很少,所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)不能太大,,否則網(wǎng)絡(luò)將不能訓(xùn)練,。
??? 文獻(xiàn)[11]從簽名識(shí)判的不確定性出發(fā),提出了將Bayes網(wǎng)絡(luò)與前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,。它的第一層是輸入層,,其傳遞函數(shù)是線(xiàn)性的;第二層是隱層,,該層單元的狀態(tài)函數(shù)是概率密度,;第三層是累加層,如果輸出結(jié)果表示分類(lèi),,那么,,該層便是將屬于某類(lèi)的概率累計(jì),從而得到輸入樣本屬于該類(lèi)的最大可能性,。該網(wǎng)絡(luò)具有訓(xùn)練時(shí)間短和能產(chǎn)生Bayes后驗(yàn)概率的輸出的特點(diǎn),。
2.6? 其他方法
??? 其他方法還有很多,每種方法各有其優(yōu)缺點(diǎn),,如AR模型,、紋理分析、決策樹(shù)等,。例如紋理分析方法多用于僅擁有靜態(tài)信息的離線(xiàn)簽名驗(yàn)證中,,但筆者認(rèn)為,倘若能將書(shū)寫(xiě)速度,、運(yùn)筆壓力等動(dòng)態(tài)信息轉(zhuǎn)化為圖像中的靜態(tài)表示,,也就是對(duì)動(dòng)態(tài)信息作靜態(tài)化映射表示,那么也可用于在線(xiàn)簽名鑒定。經(jīng)試驗(yàn),,可將運(yùn)筆壓力的等級(jí)設(shè)為256級(jí),,對(duì)應(yīng)為圖像像素的灰度變化256級(jí),其后進(jìn)行圖像紋理分析,。此方法的實(shí)際應(yīng)用有待深入研究,。文獻(xiàn)[12]將物理學(xué)中的數(shù)據(jù)場(chǎng)思想引入簽名鑒別中,把簽名所形成的四個(gè)時(shí)序序列(壓力,、壓力變化率,、速度和加速度)點(diǎn)作為場(chǎng)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)看待,形成四類(lèi)數(shù)據(jù)場(chǎng),,再?gòu)膱?chǎng)中提取特征,,很有新意。
??? 目前,,國(guó)內(nèi)有很多企業(yè)參與了簽名鑒定技術(shù)的研發(fā),,但大多數(shù)是引進(jìn)國(guó)外簽名驗(yàn)證模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成,只有少數(shù)企業(yè)擁有自己的算法,,并且產(chǎn)品價(jià)格高,,性能不穩(wěn)定,。相比之下,,國(guó)外的簽名鑒定技術(shù)從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到處理、識(shí)別算法都比較成熟,。許多公司都有專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)從事該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,,包括IBM、Cyber-SIGN,、美國(guó)智通,、日本富士通等,其中美國(guó)智通公司在此領(lǐng)域的研究獨(dú)樹(shù)一幟,。
??? 鑒于目前的研究狀況,,筆者認(rèn)為采用單一方法的生物身份鑒別技術(shù)因其局限性終將遭淘汰,未來(lái)的發(fā)展方向?qū)⑹嵌喾N方法用于簽名特征進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,,以及基于多生物特征信息融合的身份認(rèn)證,,目前已有研究表明利用簽名和指紋結(jié)合、簽名和語(yǔ)音結(jié)合等方法進(jìn)行身份認(rèn)證能顯著地提高鑒別的準(zhǔn)確性,。另外,,結(jié)合生物特征與數(shù)字簽名、數(shù)字水印的網(wǎng)絡(luò)商務(wù)系統(tǒng)也將紛紛出臺(tái),。如何進(jìn)一步改進(jìn)識(shí)別算法,,降低系統(tǒng)的誤判率,同時(shí)縮短識(shí)別時(shí)間,,建立人類(lèi)書(shū)寫(xiě)動(dòng)力學(xué)模型等,,這些都是身份認(rèn)證技術(shù)應(yīng)該追求的目標(biāo),。
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