引言:數字濾波器是語音與圖像處理、模式識別,、雷達信號處理,、頻譜分析等應用中的一種基本的處理部件,它能滿足波器對幅度和相位特性的嚴格要求,,避免模擬濾波器所無法克服的電壓漂移,、溫度漂移和噪聲等問題。有限沖激響應(FIR)濾波器能在設計任意幅頻特性的同時保證嚴格的線性相位特性,。
一,、FIR數字濾波器
FIR濾波器用當前和過去輸入樣值的加權和來形成它的輸出,如下所示的前饋差分方程所描述的,。
FIR濾波器又稱為移動均值濾波器,,因為任何時間點的輸出均依賴于包含有最新的M個輸入樣值的一個窗。由于它的響應只依賴于有限個輸入,,FIR濾波器對一個離散事件沖激有一個有限長非零響應,即一個M階FIR濾波器對一個沖激的響應在M個時鐘周期之后為零,。
FIR濾波器可用圖1所示的z域塊圖來描述,。
其中每個標有z-1的方框都代表了有一個時鐘周期延時的寄存器單元。這個圖中標出了數據通道和必須由濾波器完成的操作,。濾波器的每一級都保存了一個已延時的輸入樣值,,各級的輸入連接和輸出連接被稱為抽頭,并且系數集合{hk}稱為濾波器的抽頭系數,。一個M階的濾波器有M+1個抽頭,。通過移位寄存器
用每個時鐘邊沿n(時間下標)處的數據流采樣值乘以抽頭,并且求和得到輸出yFIR[n]。濾波器的加法和乘法必須足夠快,,在下一個時鐘來到之前形成y[n],。并且在每一級中都必須測量它們的大小以適應他們數據通道的寬度。在要求精度的實際應用中,,Lattice結構可以減少有限字長的影響,,但增加了計算成本。一般的目標是盡可能快地濾波,,以達到高采樣率,。通過組合邏輯的最長信號通路包括M級加法和一級乘法運算。FIR結構指定機器的每一個算術單元有限字長,,并且管理運算過程中數據流,。
二、FIR數字濾波器設計的實現
目前FIR濾波器的實現方法有三種:利用單片通用數字濾波器集成電路,、DSP器件和可編程邏輯器件實現,。單片通用數字濾波器使用方便,但由于字長和階數的規(guī)格較少,,不能完全滿足實際需要,。使用DSP器件實現雖然簡單,但由于程序順序執(zhí)行,,執(zhí)行速度必然不快,。FPGA/CPLD有著規(guī)整的內部邏輯陣列和豐富的連線資源,特別適合于數字信號處理任務,,相對于串行運算為主導的通用DSP芯片來說,,其并行性和可擴展性更好。但長期以來,,FPGA/CPLD一直被用于系統(tǒng)邏輯或時序控制上,,很少有信號處理方面的應用,其原因主要是因為在FPGA/CPLD中缺乏實現乘法運算的有效結構,。
現在的FPGA產品已經能夠完全勝任這種任務了,。其中Altera公司的Stratix系列產品采用1.5V內核,0.13um全銅工藝制造,,它除了具有以前Altera FPGA芯片的所有特性外,,還有如下特點:芯片內有三種RAM塊,即512bit容量的小RAM(M512),、4KB容量的標準RAM(M4K) ,、512KB的大容量RAM(MegaRAM)。內嵌硬件乘法器和乘加結構的DSP塊,,適于實現高速信號處理,;采用全新的布線結構,,分為三種長度的行列布線,在保證延時可預測的同時增加布線的靈活性,;增加片內終端匹配電阻,,提高信號完整性,簡化PCB布線,;同時具有時鐘管理和鎖相環(huán)能力,。
FIR濾波器的Verilog HDL設計實例
1、設計意圖
本例主要是在Stratix器件內實現基本有限脈沖響應濾波器,。
FIR的基本結構包括一系列的乘法和加法,。FIR的運算可用式(1)的方程描述,現重寫如下:
一個L=8的FIR設計如圖2,,利用了輸入的8個樣本,。因此稱之為8抽頭濾波器。該結構是有一個移位寄存器,,乘法器和加法器組成的,,可實現L=8階的FIR。其數據通道必須足夠寬,,以適應乘法器和加法器的輸出,。這些采樣值被編碼為有限字長的形式,然后通過M個寄存器并行移動,??梢娪靡粋€MAC級連鏈就可以構成這種機器。每個寄存器提供一個單位樣本內延遲,。這些延遲輸入與各自的系數相乘,,然后疊加得到輸出。圖2所示為基于MAC的8階FIR數字濾波器結構
在該設計中有八個抽頭,,各抽頭有18位輸入和濾波器系數,。由于一個DSP塊可以支持4個18位輸入的分支,所以設計需要2個DSP塊,。輸入數據串行加載到DSP塊中,,DSP內部的移入/移出寄存器鏈用于產生延遲。濾波器系數從TriMatrix™ 的ROM存儲器中加載,。
2,、Verilog HDL代碼編寫風格
HDL代碼編寫應該具有很好的易讀性和可重用性,而自頂向下的分割方法可以幫助我們達到最佳的結果,。HDL代碼在達到功能的情況下要盡可能的簡潔,,盡量避免使用帶有特殊庫單元的實例,,因為這樣會使得整個進程變得不可靠,。
在本設計中,,我們將設計劃分成一個頂級文件和三個次級文件,并且調用了QuartusII中的MegaFunction功能輔助完成整個設計,。
圖3顯示FIR濾波器的頂級方塊圖
表1:FIR濾波器的設計范例的端口列表
3,、驗證仿真
完全可綜合設計的一個優(yōu)點就是同樣的HDL代碼能夠用于驗證和綜合。在使用HDL代碼之前必須要驗證設計的功能,,最好且最簡單的方法就是利用驗證工具,,其次是利用仿真工具作有目的的仿真。
QuartusII內部帶有仿真器,,只要通過建立正確的Vector Waveform File(向量波形文件)就可以開始仿真了,。圖4所示為QuartusII內部仿真器得到的8階FIR的脈沖響應波形。
五,、結論
利用Verilog HDL設計數字濾波
器的最大優(yōu)點就是可使設計更加靈活,。比較硬件電路圖設計,Verilog HDL語言設計的參數可以很容易在Verilog程序中更改,,通過綜合工具的簡化和綜合即可以得到電路圖,,其效率要高出利用卡諾圖進行人工設計許多。而且編譯過程也非常簡單高效,。優(yōu)秀編碼風格能夠在綜合過程中節(jié)省芯片使用的單元,,從而降低設計成本。
參考文獻:
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