利用陣列信號進(jìn)行信號的二維到達(dá)方向(DOA)估計是近些年來研究的熱點?，F(xiàn)在，DOA估計雖然已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的精度,，但由于要進(jìn)行大量的矩陣運算,必然要耗費一定的時間,。在某些情況下，為保證系統(tǒng)的實時性,，對系統(tǒng)的硬件的運算速度提出了一定的要求,。此時，應(yīng)用高端的DSP通用芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是一個不錯的選擇,。本文使用ADI 公司的ADSP21160為主處理器搭建了信號處理硬件平臺,，給出了對系統(tǒng)的構(gòu)思及具體電路設(shè)計，具有一定的實用價值,。
ADSP21160采用超級哈佛結(jié)構(gòu),，片內(nèi)有 4 套獨立的總線，分別用于雙數(shù)據(jù)存取,、指令存取和輸入 /輸出接口,，片內(nèi)集成了處理器核（包括運算單元、控制單元,、地址產(chǎn)生器和總線,、中斷、寄存器等）,、大容量雙端口靜態(tài)存儲器,、程序 /數(shù)據(jù)外部總線及多處理器接口、輸入 /輸出控制器等數(shù)字信息處理系統(tǒng)的主要功能塊,。
硬件系統(tǒng)的設(shè)計思路
下面從數(shù)據(jù)的輸入輸出,，系統(tǒng)的上電運行，系統(tǒng)的電源配置及電路控制等方面簡單介紹系統(tǒng)的設(shè)計思路,。
1. 首先考慮數(shù)據(jù)傳輸,。外部設(shè)備（接收機）通過50針接口將數(shù)據(jù)經(jīng) ADSP21160處理后轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出，傳遞給外設(shè)（控制器）及計算機,。為了電路系統(tǒng)的保密性以及便于系統(tǒng)中一些邏輯控制電路的實現(xiàn),，在ADSP21160和50針接口之間增加了一個CPLD控制電路。
2. 為了上電后系統(tǒng)可以自行運行,，需要給DSP配置一個外接FLASH,并將計算程序預(yù)先燒寫FLASH中,。通過配置ADSP21160的引導(dǎo)方式，系統(tǒng)上電后,，ADSP21160可自動從FLASH中讀取程序并運行,。
3. 由于ADSP21160只有4Mbit的內(nèi)部存儲空間，且等分為數(shù)據(jù)存儲空間和程序存儲空間兩部分.。為了系統(tǒng)及程序今后升級的方便,，使用SRAM配置了512K×32位的外部存儲空間,。
4. 由于ADSP21160的串行口不是通用的UART串口，而系統(tǒng)和計算機均要求串行數(shù)據(jù)輸出,，故系統(tǒng)中需要一個并串轉(zhuǎn)換芯片來輸出運算結(jié)果,。
5. 由于外部只提供＋5V直流電源，而ADSP21160要求＋3.3V的接口電源及2.5V的內(nèi)核電源,，故系統(tǒng)內(nèi)部器件也相應(yīng)的盡量選擇+3.3V器件,，故系統(tǒng)需要一個DC/DC轉(zhuǎn)換芯片將+5V電源轉(zhuǎn)換成+2.5V及+3.3V的電源輸出。
系統(tǒng)的各功能模塊設(shè)計
1.電源模塊設(shè)計
在系統(tǒng)的設(shè)計中,，由于ADSP21160的外部接口電源是＋3.3V,，故為了簡化電路及提高電路板的性能，在其他器件的選擇上,，也盡量選擇了＋3.3V器件,。少數(shù)難以找到＋3.3V電源的器件，在不影響接口及功能的情況下,，選擇了＋5V器件,。另外ADSP21160還要求＋2.5V的內(nèi)核電源及＋2.5V的模擬電源（供ADSP21160的內(nèi)部鎖相環(huán)使用）。而外部給系統(tǒng)提供的是＋5V的電源,。綜合以上要求考慮,，系統(tǒng)需要一個DC/DC轉(zhuǎn)換模塊，輸出＋3.3V及＋2.5V電壓,，并將＋2.5V電源分成數(shù)字及模擬兩路,。
ADSP21160要求內(nèi)核電源供電早于外部口供電，否則可能導(dǎo)致DSP啟動異?；虺绦驘o法加載,。故在電源設(shè)計中考慮到這個問題，決定使用DC/DC的＋2.5V輸出端經(jīng)過延時電路接到＋3.3V輸出使能端,，很好的解決了這個問題,。
綜合系統(tǒng)對電壓和電流的具體要求，本硬件系統(tǒng)選擇了TI 公司的TPS767D301作為DC/DC轉(zhuǎn)換芯片,。其輸入為＋5V電壓,，輸出一路＋3.3V電壓及一路＋1.8V或＋2.5V可調(diào)電壓,，電流最大輸出為1A,。
2.DSP主模塊設(shè)計
時鐘驅(qū)動：ADSP21160需要外部時鐘驅(qū)動，故外接時鐘是必不可少的,。其內(nèi)部特有的鎖相環(huán)設(shè)置可以將內(nèi)部的運算頻率倍頻至外部時鐘頻率的2,、3或4倍，最高的核時鐘頻率為80MHz。這樣,，就可以在外部頻率（數(shù)據(jù)傳輸頻率）較低的情況下,，實現(xiàn)內(nèi)核處理器的高速運行。
在本系統(tǒng)中,，為了提高系統(tǒng)的高頻炕干擾能力及降低系統(tǒng)的設(shè)計難度,，在對系統(tǒng)運行速度影響不大的情況下（由于系統(tǒng)的主要耗時集中在矩陣的處理運算上，數(shù)據(jù)傳輸相對而言只占其全部運行時間的幾十分之一）,，外部選擇了20MHz的驅(qū)動時鐘,，再設(shè)置內(nèi)部鎖相環(huán)為外部時鐘的4倍，實現(xiàn)其內(nèi)部的高速運算,。
程序加載：ADSP21160需要外接一個14針的JTAG接口,，通過使用ADI公司提供的ICE仿真器，從計算機下載編制好的用戶程序,，裝入ADSP21160的內(nèi)部存儲器或外接FLASH中,。
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nbsp; 外部器件選通：ADSP21160配置了/MS3~/MS0四個外部引腳，用于外部器件的選通,。在同一時間,，只其中允許一個有效（低電平）。這些引腳分別連接于FLASH,、SRAM,、并串轉(zhuǎn)換芯片（ST16C550）的使能端，用于選通這些部件以及用于與外部接收機的數(shù)據(jù)通信,。CPLD由于關(guān)系到數(shù)個器件的邏輯功能,，故長期處于工作狀態(tài)（使能端直接接地）。
3.FLASH加載及外擴存儲器模塊設(shè)計
FLASH加載模塊：為了系統(tǒng)能夠在上電后自動運行,，為ADSP21160配置了外接FLASH,。按照ADSP21160的用戶手冊，8位FLASH的數(shù)據(jù)線接DSP數(shù)據(jù)線的32_39位,，地址線必須從ADDR0開始與ADSP21160相應(yīng)地地址位直接連接,。ADSP21160采用EPROM啟動模式，用/BMS和/MS0相與后連接于FLASH的使能端,。
圖1 系統(tǒng)的整體框圖
外擴存儲器模塊：ADSP21160是高性能的32位浮點處理器,，對外最多可使用64位的數(shù)據(jù)總線?？紤]到系統(tǒng)的精度要求及內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理模式,，本系統(tǒng)對外只使用了32位的數(shù)據(jù)總線。這樣,，在外擴存儲器的選擇上,，考慮到價格等因素，選用了兩塊256K×16位的SRAM并聯(lián)構(gòu)成32位的外擴存儲器，如圖2所示,。
圖2 ADSP21160與SRAM的連接
在地址線的連接上,，和一般的接法梢有不同。由于ADSP21160規(guī)定,，對外部空間的尋址,，其奇地址通過低32位數(shù)據(jù)線傳遞；偶地址通過高32位數(shù)據(jù)線傳遞,?？紤]到在FLASH的連接上使用了DSP數(shù)據(jù)線的32_39位，為了簡化今后PCB板的布線及充分利用SRAM的存儲空間,，在設(shè)計中,，將ADSP21160的ADDR0的引腳懸空，將其ADDR1引腳與SRAM的addr0管腳相連,，ADDR2與addr1相連,，以下順次連接。
外部通信接口模塊設(shè)計
目標(biāo)板通過一個50針接口與接收機相連,，通過RD_REQ,、RD_PMT、RD_EN,、RD_CLK四根控制信號線進(jìn)行,，從接收機內(nèi)部開辟的存儲空間讀取數(shù)據(jù)。
在本系統(tǒng)的設(shè)計中,，其中間運算數(shù)據(jù)均采用32位浮點數(shù),，輸出結(jié)果截取8位有效數(shù)字，通過并串轉(zhuǎn)換器（ST16C550）轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),，再分成兩路,，一路經(jīng)過MAX488轉(zhuǎn)換成差分?jǐn)?shù)據(jù)輸送的外部控制器，另一路經(jīng)過MAX232轉(zhuǎn)換電平,，連接到計算機,，實現(xiàn)了系統(tǒng)要求的功能，如圖3所示,。
圖3 ADSP21160的數(shù)據(jù)輸出
結(jié)語
ADSP21160 功能強大,，但在電源配置上稍顯復(fù)雜。本系統(tǒng)利用2.5V電源輸出作為3.3V的輸出使能,，成功的解決了這一問題,。另外，在達(dá)到系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上,，為降低設(shè)計難度,，對時鐘和數(shù)據(jù)線都進(jìn)行了特殊的設(shè)計,。時鐘采用片外中低頻（20MHz）,，片內(nèi)倍頻到最大頻率（80MHz）的設(shè)計,，降低了PCB板對中高頻布線要求；數(shù)據(jù)線通過懸空0位地址,，將片外線寬從64位降低至32位,，大大降低了ADSP21160周邊的線密度，從而大大降低了PCB板的布線難度,。