瓦楞紙印刷開槽模切機(jī)組屬于瓦楞紙箱生產(chǎn)線中的中后道工序,，其主要功能是將前道生產(chǎn)出的瓦楞紙板經(jīng)過印刷為紙板上色,，再通過開槽,、模切兩道工序?qū)⒓埌遄龀杀阌谡郫B,、釘接,、粘接成紙箱的形態(tài),。
工藝描述：
送紙機(jī)組：
整個系統(tǒng)中的最前端機(jī)組，主要由進(jìn)紙工作臺,、真空吸附裝置,、送紙裝置、前門移動裝置,、側(cè)擋板移動裝置,、彈性送紙輥等組成。從前道生產(chǎn)線上下來的瓦楞紙板送到送紙機(jī)組的工作臺上并依靠前門及左右側(cè)擋板進(jìn)行定位,，由真空吸附裝置吸平紙板,，由送紙裝置將紙板送入彈性送紙輥，進(jìn)入下道印刷工序,。
印刷機(jī)組：
由送紙機(jī)組送來的紙板進(jìn)入印刷部進(jìn)行印刷,。主要由印刷滾筒、夾送裝置,、油墨循環(huán)裝置,、傳墨裝置、印刷滾筒的周向,、軸向調(diào)節(jié)裝置,、墨輥升降定位裝置等組成。根據(jù)最終用戶對色彩的需求,，可配置3～5臺印刷機(jī)組,，分別完成3～5色的印刷工藝。
開槽,、模切機(jī)組：
印刷好的紙板經(jīng)夾送輥送入開槽機(jī)組,，首先進(jìn)入壓痕裝置進(jìn)行壓痕,，經(jīng)壓痕后的裝置進(jìn)入開槽模切裝置，一般以上下切刀在回轉(zhuǎn)過程中利用對滾而進(jìn)行切紙的,，相當(dāng)于簡化了的圓壓模切裝置,，通過開槽模切機(jī)組將瓦楞紙板裁切成適合粘釘成紙箱的形態(tài),。
工藝流程圖：

工藝難點(diǎn)：
瓦楞紙板從送紙機(jī)組進(jìn)紙到開槽模切機(jī)組出紙,，每道機(jī)組中都需要由上下兩根送紙輥將紙板夾住通過對滾往后道機(jī)組送，另外,，還有壓痕,、開槽等工序也是由上下壓痕輥、上下開槽輥將紙板固定并在回轉(zhuǎn)過程中利用對滾進(jìn)行壓痕,、開槽的,，如圖所示:

因此，一般都會要求上下送紙輥,、上下壓痕輥,、上下開槽輥等能根據(jù)紙板的層數(shù)、厚度及紙質(zhì)的優(yōu)劣來調(diào)節(jié)上下兩根輥的間隙,，間隙太緊會導(dǎo)致紙板的變形,，間隙太松又會導(dǎo)致印刷、壓痕,、開槽等工藝產(chǎn)生偏移,，如何準(zhǔn)確而高效地調(diào)整上下輥的間隙是瓦楞紙板生產(chǎn)廠家一直在探討的課題。目前自動化較高的方法是通過凸輪帶動輥進(jìn)行上下運(yùn)動,，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測凸輪的旋轉(zhuǎn)角度如圖2所示,，通過曲率計(jì)算得出上下輥之間的間隙距離。因此,，需要數(shù)量眾多的旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測,，同時需要數(shù)量眾多的高速計(jì)數(shù)單元對編碼器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。OMRON的CP1H系列小型PLC內(nèi)置四路100kHz高速計(jì)數(shù)通道,，能很好滿足瓦楞紙生產(chǎn)線對高速計(jì)數(shù)的需求,。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

通信網(wǎng)絡(luò)：Controller Link網(wǎng)絡(luò)
優(yōu)勢：

1. Controller Link是OMRON的主要的FA級別的網(wǎng)絡(luò)，它支持在PLC之間及PLC和上位機(jī)之間的自動數(shù)據(jù)鏈接,，也可以使用信息服務(wù)進(jìn)行可編程的數(shù)據(jù)傳送,，可實(shí)現(xiàn)高容量(20K字)、柔性數(shù)據(jù)鏈接及高容量的數(shù)據(jù)傳送,，對低成本的通信系統(tǒng),，可使用雙絞線電纜或光纜

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H
優(yōu)勢：

1. 內(nèi)置四路高速計(jì)數(shù)，單相100kHz,，相位差50kHz
2. 內(nèi)置USB編程口,，另可擴(kuò)展2個串行端口,，可自由選擇RS232C、RS485,。當(dāng)高速計(jì)數(shù)通道或I/O點(diǎn)數(shù)不足時,，可采用RS485通過PCLink協(xié)議將幾臺CP1H串連，最大可達(dá)到9臺(主站1臺,，從站8臺)
3. 備有豐富的指令用語,，可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)演算指令等,，適合瓦楞紙生產(chǎn)線中所需的計(jì)算指令,。同時支持梯形圖和ST(文本結(jié)構(gòu))兩種編程語言，可穿插搭配靈活應(yīng)用,。高速的指令運(yùn)算速度,，基本指令僅需0.1μs，應(yīng)用指令也僅需0.3μs
4. 由于CP1H的運(yùn)算能力已經(jīng)相當(dāng)于中大型機(jī),，在進(jìn)行系統(tǒng)配置時,，無需像以往一樣在送紙機(jī)組中配制中大型PLC，將其余機(jī)組采集的數(shù)據(jù)通過總線傳送到大型PLC中進(jìn)行計(jì)算,，再通過總線傳回各機(jī)組,。每臺CP1H都可進(jìn)行獨(dú)立高效的計(jì)算，因此每臺機(jī)組都只需配置CP1H即可,，既可對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時運(yùn)算提高了效率,，又節(jié)省了整套系統(tǒng)的配置成本

HMI：OMRON的的彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫面種類，畫面分辨率高達(dá)32768色
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性
3. 支持41個國家的語言,，一個畫面最多可顯示16國語言
4. 支持多達(dá)1000種配方功能
5. 裝載了60MB容量的圖像存儲器,，可大量使用實(shí)時的照片
6. 選用具有以太網(wǎng)功能的NS系列人機(jī)界面，可與上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢：

1. 支持開環(huán)矢量控制和V/f控制,，可以確保電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,，有150%的過負(fù)載能力
2. 內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現(xiàn)場總線卡適配DeviceNet,、Profibus-DP,、CANopen等多種高速通信
3. 內(nèi)置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾,，達(dá)到Class B等級

旋轉(zhuǎn)編碼器：E6B2-C系列
優(yōu)勢：

1. 外徑_40備有2000P/R的分辨率
2. 具備使Z相對簡單化的原點(diǎn)位置顯示功能,。
3. 實(shí)現(xiàn)軸負(fù)重、徑向30N,、推力向20N
4. 附有逆接,、負(fù)荷短路保護(hù)回路，改善了可靠性(也備有線性驅(qū)動輸出)

OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了包裝機(jī)械上需要的工控產(chǎn)品,，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性,，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本,，同時又大大提高了機(jī)械的整體性能。