1 引言

　　1553B 總線是MIL-STD-1553B 總線的簡稱，其全稱為飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制指令/響應(yīng)式多路 傳輸數(shù)據(jù)總線,，是一種滿足實(shí)時(shí)性,、數(shù)據(jù)完整性和系統(tǒng)可靠性的通用機(jī)載串行多路總線標(biāo) 準(zhǔn)，該總線標(biāo)準(zhǔn)首先在航空工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,。隨著衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展,，1553B 總線在國 內(nèi)航天領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛，作為與之配套的地面檢測設(shè)備也需要具有1553B 總線接口 的通信板卡,。

　　2 方案設(shè)計(jì)

　　本板卡是基于PCI 總線的1553B 總線接口卡,，要實(shí)現(xiàn)的功能是利用PCI 總線作為媒介， 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制1553B 總線BC 端和RT 端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，最終在衛(wèi)星地面測試過程中 實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)對遠(yuǎn)程終端的設(shè)備進(jìn)行測試和控制。板卡硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示,，主要由PCI 協(xié)議接口芯片,、1553B 總線控制器、收發(fā)器和變壓器等組成,。

　　3 PCI-1553B 接口卡功能實(shí)現(xiàn)

　　3.1 1553B 協(xié)議

　　1553B 總線系統(tǒng)中包含三種不同類型的終端：總線控制器(BC),、總線監(jiān)視器(MT)和 遠(yuǎn)程終端(RT)。由于1553B 數(shù)據(jù)總線采用的是主從控制方式的總線控制,，主節(jié)點(diǎn)即總線控 制器(BC)負(fù)責(zé)控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò),，控制數(shù)據(jù)流從BC 流向RT、RT 流向BC 以及RT 流向RT,。數(shù) 據(jù)流的基本形式是消息,，協(xié)議規(guī)定一個(gè)消息傳輸?shù)耐暾^程由指令字、數(shù)據(jù)字(或指令字和 狀態(tài)字)組成,。每一種字長為20 位,，有效消息位是16 位，每種字的前三位為同步頭,，最后 一位是奇偶校驗(yàn)位,。在本系統(tǒng)中，主要數(shù)據(jù)傳輸方式是BC→RT 和RT→BC 兩種,。 BC 端向RT 端的數(shù)據(jù)傳輸過程是首先由BC 發(fā)出一個(gè)接收指令字及規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字到 RT,，后者在核實(shí)消息后發(fā)回一個(gè)狀態(tài)字給BC，指令字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形 式發(fā)出,。

　　RT 端向BC 端的數(shù)據(jù)傳輸過程是首先由BC 向RT 發(fā)出一個(gè)發(fā)送指令字,，該RT 在核實(shí)指 令字后，發(fā)回一個(gè)狀態(tài)字給BC,，繼之以規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字,，狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間 間隔的連續(xù)形式發(fā)出,。

　　3.2 1553B 總線協(xié)議控制器的實(shí)現(xiàn)

　　1553B 總線協(xié)議控制器是本板卡構(gòu)成的關(guān)鍵。市場上實(shí)現(xiàn)1553B 總線協(xié)議的芯片很多,， 目前應(yīng)用比較廣泛的是美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司(DDC)的BU-61580,，它雖然能夠完整的實(shí)現(xiàn) 1553B 總線協(xié)議，但缺點(diǎn)是設(shè)置比較復(fù)雜,、體積比較大,、功耗比較高。本設(shè)計(jì)采用Condor Engineering 公司的FlightCORE-1553 IP 核作為總線協(xié)議控制器,，它完全滿足1553B 總線協(xié) 議,，為主處理器和1553B 總線提供了完整、靈活的接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)總線控制器(BC),、遠(yuǎn)程 終端(RT)和總線監(jiān)視器(BM)三種模式，并且適應(yīng)ALTEA 和XILINX 大部分型號的FPGA,， 與BU-61580 等協(xié)議芯片相比,，具有使用靈活、功耗低,、節(jié)省印制板面積等特點(diǎn),。

　　該總線控制器內(nèi)部有 1K×16bits 的存儲空間，在存儲空間的低地址區(qū)是硬件寄存器,、 固件保留區(qū)和文件寄存器,，通過對這些寄存器的設(shè)置，可以方便地將控制器配置為BC,、RT 或者BM,。

　　下面對常用的寄存器進(jìn)行說明： 1. 配置寄存器：用來選擇工作模式，即 BC,、RT 或BM;

　　2. 控制寄存器：用來啟動(dòng)相應(yīng)的工作模式;

　　3. 中斷使能寄存器：設(shè)置產(chǎn)生中斷的條件;

　　4. 中斷狀態(tài)寄存器：當(dāng)中斷產(chǎn)生時(shí),，固件將該寄存器相應(yīng)位設(shè)置為有效，主處理器通 過讀該寄存器判斷是否有中斷發(fā)生;

　　5. 自檢寄存器：該寄存器具有只讀屬性,，表明工作狀態(tài),。 實(shí)際應(yīng)用中，該控制器需要4K 字的存儲空間才能正常工作,，所以需要擴(kuò)充存儲空間,， 考慮到控制器接收處理總線數(shù)據(jù)后計(jì)算機(jī)能及時(shí)獲取而又不影響其正常工作，采用雙口RAM 比較合適,，其中控制器前1K 字的存儲空間和雙口RAM 的地址空間是重疊的,。

　　3.3 PCI 功能的實(shí)現(xiàn)

　　PCI 協(xié)議接口芯片采用PLX9054，通過XILINX 的FPGA 實(shí)現(xiàn)PLX9054 與1553 總線協(xié)議的 通信。當(dāng)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí),，9054 需要串行EEPROM 為其提供一些必要的配置信息以實(shí)現(xiàn)對PCI 配置寄存器和本地寄存器的設(shè)置,，這些信息除了局部空間的范圍和基地址外，還包括設(shè)備信 息和中斷資源等,，這些需要我們事先燒寫到EEPROM 中,，本文EEPROM 采用93LC56B。

　　實(shí)際應(yīng)用中,，需要根據(jù)存儲空間大小配置相應(yīng)的9054 的地址空間,，1553B 總線控制器 本身含有1K 字的寄存器空間，為了擴(kuò)大存儲器空間,，在FPGA 內(nèi)例化了8K×16bits 的雙口 RAM,。在9054 的本地端，將地址總線設(shè)為32 位,，每一次32 位的讀寫操作僅對其低16 位進(jìn) 行,，高16 位未用，因此實(shí)際需要配置2 倍于雙口RAM 大小的空間,，即32KByte,故EEPROM 中的局部地址空間0 范圍寄存器設(shè)為FFFF8000,，局部地址空間0 描述寄存器設(shè)為4B430043。

　　3.4 PCI 總線和1553B 總線的橋接

　　在PCI 總線一邊,，9054 的PCI 總線端需要和主機(jī)上的PCI 插槽進(jìn)行連接。由于9054 是 專用的PCI 協(xié)議芯片,，所以它的PCI 端可以直接通過插卡上的引線和PCI 插槽連接,。

　　9054 的本地端和1553B 總線控制器HOST 端通過FPGA 實(shí)現(xiàn)邏輯轉(zhuǎn)換。9054 支持三種傳 輸模式,，即主模式,、從模式和DMA 模式，DMA 模式適合突發(fā)的大量數(shù)據(jù)的傳輸,，由于1553B 總線的數(shù)據(jù)速率為1Mbps,數(shù)據(jù)量很小,，因此采用從模式中的單周期讀寫模式，相對于主模 式而言電路設(shè)計(jì)和時(shí)序控制也相對簡單,。

　　根據(jù)9054 從模式下單周期讀寫時(shí)序,、1553B 總線控制器HOST 端時(shí)序和雙口RAM 時(shí)序采 用如圖2 所示的狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)PCI 總線對1553B 總線控制器和雙口RAM 空間的讀寫操作。

　　圖2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

　　當(dāng)9054 的局部總線復(fù)位信號有效后,，狀態(tài)機(jī)進(jìn)入S0 狀態(tài),，當(dāng)啟動(dòng)本地總線的單周期寫 操作時(shí)，在檢測到地址選通信號有效,，且寫信號有效后,，狀態(tài)機(jī)進(jìn)入S1 狀態(tài)，將本地地址 總線賦給1553B 總線控制器的地址總線,，狀態(tài)機(jī)進(jìn)入S2 狀態(tài),，將本地?cái)?shù)據(jù)總線賦給1553B 總線控制器的數(shù)據(jù)總線,，直到數(shù)據(jù)寫入后，狀態(tài)機(jī)重新回到S0 狀態(tài);當(dāng)啟動(dòng)本地總線單周 期讀操作時(shí),，在地址選通信號有效且讀信號有效后判斷本地地址總線,，當(dāng)本地地址大于等于 1024 時(shí)，訪問雙口RAM 的B 端口,，當(dāng)本地地址小于1024 時(shí),，訪問1553B 總線控制器內(nèi)的寄 存器，這樣做的好處是防止對雙口RAM 操作時(shí)出現(xiàn)讀寫沖突的問題,。

　　3.5 接口卡外圍電路

　　接口卡外圍電路主要包括收發(fā)器,、變壓器和 RT 子地址電路等。 收發(fā)器分為接收和發(fā)射兩部分,，接收部分的功能是將 1553 總線上傳輸?shù)碾p極性差分曼 徹斯*轉(zhuǎn)化為適合FPGA 輸入的互補(bǔ)CMOS/TTL 電平,。發(fā)射部分是接收部分的逆過程， 它將互補(bǔ)的CMOS/TTL 電平轉(zhuǎn)為適合1553B 總線傳輸?shù)碾p極性差分曼徹斯*,。本設(shè)計(jì)收 發(fā)器采用HOLT 公司的HI1567,，由于HI1567 的工作電壓是5V，在與IO 電壓非5V 的FPGA 互聯(lián)時(shí)需要串接330 歐姆的電阻,。

　　接口卡通過短截線與 1553B 主總線相連,。在短截線和收發(fā)器之間需要設(shè)置隔離變壓器， 以提供總線驅(qū)動(dòng)電壓,，防止終端因短路引起損壞和接口卡產(chǎn)生的噪聲影響1553B 主總線上的信號,。短截線與1553B 主總線的連接方式有兩種：直接耦合和變壓器耦合。直接耦合是 直接將短截線連接到主總線,。變壓器耦合在直接耦合的基礎(chǔ)上加了一個(gè)耦合變壓器,，對終端 實(shí)行兩級隔離，增加了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x,，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性,。直接耦合短截線的長度 最大為1 英尺(約0.3 米)，而變壓器耦合方式短截線最大可以達(dá)20 英尺(約6 米),。

　　本文 變壓器采用HOLT 公司的PMDB2725EX,，該變壓器提供兩種變壓比，即1:2.5 和1:1.79,，分 別適應(yīng)直接耦合和變壓器耦合兩種方式,。需要注意的是無論采用哪種方式，都必須在1553B 總線和變壓器之間串聯(lián)隔離電阻對總線進(jìn)行短路保護(hù),。收發(fā)器和變壓器電路如圖3 所示,。 RT 子地址不僅可以通過板卡上的手動(dòng)開關(guān)來完成1553B 總線終端RT 地址的設(shè)置，也 可以通過上位機(jī)進(jìn)行軟件設(shè)置。

　　圖 3 收發(fā)器變壓器電路圖

　　4 驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

　　驅(qū)動(dòng)程序的基本功能是完成設(shè)備的初始化,、對端口的讀寫操作,，中斷的響應(yīng)以及調(diào)用。 本文采用DDK(驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)包)來編寫驅(qū)動(dòng)程序,，這里就不做詳細(xì)介紹,。 應(yīng)用軟件采用 Visual C++編寫，完成對PCI 的讀寫操作,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制1553B 總線的 數(shù)據(jù)傳輸,。其中，BC 模式下的流程為：

　　(1)讀取自檢寄存器,，判斷工作狀態(tài);

　　(2)通過配置寄存器,，設(shè)置工作模式為總線控制器(BC);

　　(3)根據(jù)中斷條件設(shè)置中斷使能寄存器;

　　(4)初始化中斷隊(duì)列;

　　(5)定義BC 塊和發(fā)送接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū);

　　(6)將控制字、命令字和需要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)的消息塊中;

　　(7)設(shè)置控制寄存器啟動(dòng)傳輸;

　　(8)輪詢中斷狀態(tài)寄存器,，如果中斷,，進(jìn)入中斷程序，處理相應(yīng)的中斷,。

　　5 結(jié)束語

　　為實(shí)現(xiàn)有效載荷地面測試過程中終端設(shè)備與星上1553B總線上被測試設(shè)備之間的信息交互,需要應(yīng)用1553B總線到計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接口的通信板卡,。本文通過對1553B總線和PCI總線協(xié)議的分析,結(jié)合航天地面測試實(shí)際要求提出了一種1553B-PCI總線接口卡的實(shí)現(xiàn)方法,給出了硬件結(jié)構(gòu)框圖,部分原理圖和接口控制的FPGA實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過測試,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)通過PCI總線與遠(yuǎn)程終端設(shè)備的信息交互,滿足了實(shí)際要求,并在XXX型號地面測試中應(yīng)用,。