在基于DSP的嵌入式系統(tǒng)中，軟件更新通常需要借助仿真器將最新的可執(zhí)行程序下載到目標(biāo)板上,，然后提取出可執(zhí)行二進(jìn)制程序并寫入非易失存儲器中,。或者離線進(jìn)行二進(jìn)制文件的提取,，然后再由DSP自己或主機(jī)芯片完成文件的燒結(jié),。
在此，有必要簡單介紹一下TI DSP可執(zhí)行程序(目標(biāo)文件)的結(jié)構(gòu),。TI代碼產(chǎn)生工具CCS在經(jīng)過編譯,、鏈接之后，產(chǎn)生的目標(biāo)文件是一種模塊化的文件格式——COFF格式,。程序中的代碼和數(shù)據(jù)在COFF文件中是以段的形式組織,。
在此基礎(chǔ)上，再來討論上面兩種方法的弊端,。前者只要程序有變化,，就會造成新生成目標(biāo)文件各段的大小和運(yùn)行地址的變化，其系統(tǒng)引導(dǎo)程序也需要作相應(yīng)的改動,。如果需要對大量的DSP系統(tǒng)進(jìn)行軟件更新或經(jīng)常需要軟件更新的情況下,，這種方法的效率非常低下，缺乏靈活性,。后者的通常做法是先用工具軟件hex6x先將編譯器生成的目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換成多個TI格式的.hex文件,，再逐一分析.hex文件，手工去掉其中的一些標(biāo)志信息,，并根據(jù)需要對文件進(jìn)行必要的分割合并,，最后調(diào)用TI提供的工具軟件hexbin將各個.hex文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制文件,，生成文件的數(shù)目隨應(yīng)用而變化,。這種方法因?yàn)樯婕暗绞止げ僮髻M(fèi)時費(fèi)力不說且很容易出錯。同樣也存在著靈活性差的弊端,，遇到有大量增減以及配置文件有修改的時候就會導(dǎo)致生成文件數(shù)目的增減,，需要修改DSP或主機(jī)boot程序以適應(yīng)這種改變。通過對目標(biāo)文件結(jié)構(gòu)的分析,，可以直接提取可供下載的二進(jìn)制文件,。
1 目標(biāo)文件結(jié)構(gòu)分析
DSP的源程序——C代碼或匯編代碼在編譯后生成的COFF文件包含多個段，默認(rèn)的情況下,，COFF文件包含3個段：.text：通常包含可執(zhí)行代碼;.data：通常包含已初始化的數(shù)據(jù);.bss：通常為未初始化的數(shù)據(jù)保留空間,。
當(dāng)然匯編器和鏈接器允許自己建立和鏈接自定義的塊，這些塊與以上的3個段類似。所有的段分為兩大類：已初始化段和未初始化段,。這兩類段的最大區(qū)別就在于是否出現(xiàn)在加載文件中,。
下面來分析COFF文件的結(jié)構(gòu)，COFF文件從上到下中依次是文件頭,、可選的文件頭,、段頭信息表、段頭信息表對應(yīng)的段數(shù)據(jù),、重定位信息,、行號入口表、符號表,、字符串表,，如圖1所示。其中第3～6項(xiàng)包含多個數(shù)據(jù)區(qū),，前4項(xiàng)與加載文件密切相關(guān),。
由于前4項(xiàng)與加載文件相關(guān)，下面對這4項(xiàng)逐一分析一下：
(1)文件頭：顧名思義,，就是COFF文件的頭,，用來保存COFF文件的基本信息，如段數(shù)目,、時間戳,、符號表位置等。從文件的0偏移處開始,，用C的結(jié)構(gòu)描述如下：
文件頭中的標(biāo)記包含了諸如大小端模式,、COFF是否為可執(zhí)行文件等信息，具體解釋見參考文獻(xiàn),。
(2)可選頭：可選頭接在文件頭的后面,，也就是從COFF文件的Ox0014偏移處開始。長度可以為O,。不同平臺的可選頭,，長度和結(jié)構(gòu)都不相同，TI DSP采用的可選頭長度為28 B,，用C的結(jié)構(gòu)描述如下：
(3)段頭：段頭緊跟在可選文件頭的后面(如果可選文件頭的長度為0,，它緊跟在文件頭后)，一般COFF包含多個段頭,，數(shù)目就是文件頭中的usSection—Counter,。它的長度為48 B，用C的結(jié)構(gòu)描述如下：
段頭可以說是最重要的頭,，文件分析提取器的核心就是用它來描述它的,。一個COFF文件可以不要其它的節(jié),，但文件頭和段頭這兩節(jié)是必不可少的。有必要詳述一下它的成員：
cName用來保存段名,，常用的段名有.text,，.da—ta，.bss等,。對于用戶自定義長度超過8 B的段名,，則為指向符號表的指針。
uiVirtAddr是段數(shù)據(jù)載入或連接時的虛擬地址,。對于可執(zhí)行文件,，這個地址是相對于它的地址空間而言。當(dāng)可執(zhí)行文件被載入內(nèi)存時,，這個地址就是段中數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)的位置,。大多數(shù)情況下與uiPhyAddr相同。
uiSecSize是段中數(shù)據(jù)的實(shí)際長度,，在讀取段數(shù)據(jù)時就由它來確定要讀多少字節(jié),。
uiSecPointer是段數(shù)據(jù)在COFF文件中的偏移量，以絕對地址標(biāo)識,。
uiRelPointer是該段重定位信息的絕對地址,，它指向了重定位表的1個記錄。
uiLNOffset是該段行號表的絕對地址,，它指向的是行號表中的1個記錄,。
uiRelSize是重定位信息的記錄數(shù)，從uiRelPointer指向的記錄開始,，到第ulNumRel個記錄為止,，都是該段的重定位信息。
uiLNSize和uiRelSize相似,，不過它是行號信息的記錄數(shù),。
uiFlags是該段的屬性標(biāo)識，與下載相關(guān)的標(biāo)識如表1所示,。
其余定義請見參考文獻(xiàn),。
(4)段數(shù)據(jù)：保存各個段的數(shù)據(jù)，在目標(biāo)文件中這些數(shù)據(jù)都以原始數(shù)據(jù)(Raw Data)形式存在,，只有需要下載的數(shù)據(jù)段才存在該區(qū)域,。
2 COFF文件分析提取器的工作流程
首先讀入目標(biāo)文件,，該文件擴(kuò)展名為out,，以二進(jìn)制形式讀入。分析.out文件的文件頭以確定有多少個段,，然后逐段分析段信息頭,，根據(jù)段屬性標(biāo)識以確定是否需要下載,，段頭中的絕對地址、段數(shù)據(jù)長度等信息作為升級文件的一部分,。與需下載的段數(shù)據(jù)合并成最終的下載文件,，為了適應(yīng)自動化升級的需要，下載文件頭部還保留了COFF文件的時戳,。值得注意的是因?yàn)門MS320C6000 DSP為32位處理器,，需要對段落頭中段數(shù)據(jù)長度信息進(jìn)行32位整型對齊，在此采用Ceil對齊——不足的字節(jié)以O(shè)補(bǔ)齊,。具體流程如圖2所示,。
而COFF文件中的重定位信息、行號入口表,、符號表,、字符串表等數(shù)據(jù)區(qū)，對于下載文件的制作沒有直接聯(lián)系,，可以不做分析,。當(dāng)然，如果在PC上制作可視化工具的話,，另當(dāng)別論,，限于篇幅在此不做討論。
3 COFF文件分析提取器的應(yīng)用
開發(fā)的DSP應(yīng)用系統(tǒng)一般采用HOST—SLAVE模式,，即DSP是作為系統(tǒng)的信號處理協(xié)處理單元,，HOST保存有所有處理器的下載文件。COFF文件分析提取器在做離線使用時,，提取出的下載文件由H0ST負(fù)責(zé)保存,、上電加載。HOST的引導(dǎo)程序在上電時讀取已經(jīng)構(gòu)建好的二進(jìn)制文件,，根據(jù)段數(shù)目,、每段大小以及目標(biāo)數(shù)據(jù)的下載地址等相關(guān)信息即可完成對目標(biāo)代碼的自動下載。COFF文件分析提取器在線使用時,，時間戳就作為版本是否更新的依據(jù),，HOST一旦偵測到版本服務(wù)器有新版本的COFF文件并得到用戶升級確認(rèn)后，就可啟動文件提取器,。
目前,，這種利用COFF文件分析提取器生成DSP下載文件的方式，已經(jīng)在中興通訊多個產(chǎn)品線廣泛應(yīng)用,，大大提高了產(chǎn)品的可測試性和易維護(hù)性,。
4 結(jié) 語
在此討論的方法基于對COFF文件結(jié)構(gòu)的分析，讀取DSP編譯器生成的.out文件,，根據(jù)文件本身攜帶的信息,，直接提取生成可供下載的二進(jìn)制文件,。最終生成的二進(jìn)制文件中包含有與.out文件相同的信息，在下載時利用這些信息即可完成對DSP芯片的加載,。
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