倉庫管理是物流當(dāng)中的一個重要環(huán)節(jié)，也在企業(yè)的整個管理流程中起著非常重要的作用,，如果不能保證及時準(zhǔn)確的進貨,、庫存控制和發(fā)貨，將會給企業(yè)帶來巨大損失,，這不僅表現(xiàn)為企業(yè)各項管理費用的增加,，而且會導(dǎo)致客戶服務(wù)質(zhì)量難以得到保證，最終影響企業(yè)的市場競爭力．隨著企業(yè)規(guī)模的不斷擴大,，倉庫管理的物資種類,、數(shù)量在不斷增加，出入庫頻率劇增,，倉庫管理作業(yè)也已十分復(fù)雜和多樣化,，傳統(tǒng)的人工倉庫作業(yè)模式和數(shù)據(jù)采集方式已難以滿足倉庫管理的快速、準(zhǔn)確要求,，嚴(yán)重影響了企業(yè)的運行工作效率,，成為制約企業(yè)發(fā)展的一大障礙．射頻識別技術(shù)的應(yīng)用可以改善目前倉庫管理的現(xiàn)狀．射頻識別(RFID)技術(shù)是利用無線射頻通信實現(xiàn)的非接觸式自動識別技術(shù)，與目前廣泛使用的條形碼技術(shù)相比擁有很大優(yōu)勢[1]．在倉庫管理中,，它具有信息獲取和信息錄入功能,，通過自動獲取項目標(biāo)識信息并且不使用鍵盤即可將數(shù)據(jù)實時輸入計算機、程序邏輯控制器或其他微處理器控制設(shè)備．
1 系統(tǒng)簡介
文中介紹的便攜式倉庫管理終端是基于RFID的倉庫管理系統(tǒng)的一部分．基于RFID的倉庫管理系統(tǒng)是在現(xiàn)有倉庫管理中引入RFID技術(shù),，對倉庫到貨檢驗,、入庫、出庫,、調(diào)撥,、移庫、庫存盤點等各個作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進行自動化的數(shù)據(jù)采集,，保證倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性,，確保企業(yè)及時、準(zhǔn)確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù),，合理保持和控制企業(yè)庫存．通過科學(xué)的編碼,，還可方便地對物品的批次、保質(zhì)期等進行管理．利用系統(tǒng)的庫位管理功能,，更可以及時掌握所有庫存物資當(dāng)前所在位置,，有利于提高倉庫管理的工作效率．該系統(tǒng)的硬件組成包括：管理服務(wù)器,、打印機、便攜式終端,、無線設(shè)備和射頻標(biāo)簽,，該系統(tǒng)組成如圖1所示．
管理服務(wù)器運行倉庫管理軟件，負責(zé)倉庫信息數(shù)據(jù)庫的集中管理與維護,，以及進貨計劃,、出庫計劃的制定和指令下達，對庫存貨物進行查詢,、盤庫,，打印生成各種管理報表．本管理軟件是在Windows XP系統(tǒng)中采用VB 6．0開發(fā)的．便攜式終端具有接受作業(yè)指令、確認(rèn)作業(yè)位置與作業(yè)貨物是否準(zhǔn)確,、返回作業(yè)實況等功能,，可以通過基于IEEE802．1lb協(xié)議的無線局域網(wǎng)與管理服務(wù)器進行數(shù)據(jù)的實時傳輸．例如，持便攜式終端的工作人員接受到管理服務(wù)器的入庫指令,，可對要入庫的貨物進行掃描,，讀取標(biāo)簽上的貨物信息，然后掃描貨物所在的庫位標(biāo)簽,，將2者的對應(yīng)信息實時傳輸?shù)焦芾矸?wù)器．
本系統(tǒng)采用IEEE802．1 lb無線局域網(wǎng),，利用無線接入點、無線路由器等設(shè)備覆蓋整個倉庫作業(yè)區(qū),，實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)實時傳輸．每個便攜式終端相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點,，管理服務(wù)器作為中心結(jié)點．一在物品入庫時，給每個庫存管理物品貼裝射頻標(biāo)簽,，該標(biāo)簽為貨物標(biāo)簽．貼放標(biāo)簽的物品應(yīng)該是整托盤,、整箱或便于安裝標(biāo)簽的大件物品．在進行庫房作業(yè)時，讀取標(biāo)簽的編號,，確定作業(yè)物品是否正確．為了節(jié)省運行成本,，貨物標(biāo)簽設(shè)計成可重復(fù)使用．在貨物出庫時取下，送到入庫處再重新使用．還需要給每一庫位貼裝射頻標(biāo)簽,，該標(biāo)簽稱為庫位標(biāo)簽．在進行庫房管理作業(yè)時,，讀取該標(biāo)簽編號就可判定當(dāng)前作業(yè)的位置是否正確[2]．
2 硬件設(shè)計
2．1 總體設(shè)計
便攜式終端的硬件設(shè)計包括主控制部分和射頻部分．主控制部分采用ARM微控制器作為核心，用sT公司的STR710FZ2T6芯片來實現(xiàn),，外部存儲器有5l2 K x 16的SRAM和1 M x 16的FLASH,，使用USB主機接口接入無線網(wǎng)卡實現(xiàn)無線通信功能，同時還集成了RS232接口,、鍵盤和LCD等功能．射頻部分使用NXP公司的MFRC500芯片，連接天線模塊,，用來讀取射頻標(biāo)簽的信息．系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計如圖2所示．
2．2 主控制部分設(shè)計
主控制部分以STR710FZ2T6芯片為核心,，外圍包括存儲器,、USB接口、RS232接口,、鍵盤和LCD等. STR710FZ2T6芯片基于ARM7TDMI核心,，擁有豐富的外設(shè)和增強的I／O功能，片上集成有256+l6 K的FLASH和64 K的RAM,，滿足低功耗,、高性能的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用．該芯片擁有可以尋址4個存儲器段的外部存儲器接口(EMI)，支持SRAM,、FLASH和ROM等多種存儲器類型,，同時支持多種啟動方式．
系統(tǒng)及I／O接口采用3．3 V電源供電，內(nèi)核采用內(nèi)嵌的1．8 V電源穩(wěn)壓器供電．它使用0～16 MHz的外部主晶振和32 kHz的外部備用晶振,，在內(nèi)部FLASH中運行代碼時可以達到50 MHz時鐘頻率,，具有4種低功耗模式：SLOW、WFI,、STOP和STANDBY．系統(tǒng)軟件要實現(xiàn)無線通信,、射頻識別等功能需要較大存儲空間，STR710FZ2T6芯片內(nèi)的64 K RAM滿足不了要求,，需要擴展一片SRAM,，同時可以支持txCLinux操作系統(tǒng)的運行．SRAM采用ISSI公司512 K × 16 的IS61 LV51216，它通過STR710FZ2T6的nCSI信號選通．為了存儲固化的為了便攜式終端能夠接人無線局域網(wǎng)和主機通信,，設(shè)計中使用了現(xiàn)在技術(shù)比較成熟的USB接口無線網(wǎng)卡．STR7IOFZ2T6芯片上帶有USB設(shè)備接口,，但是為了實現(xiàn)控制無線網(wǎng)卡需要USB主機接口，這就要用外接芯片SL811HS來實現(xiàn)．SLS11HS是CY—PRESS公司生產(chǎn)的,、可支持全速數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB控制芯片,，內(nèi)含USB主／從控制器，支持全速和低速數(shù)據(jù)傳輸,，并能自動識別低速或全速設(shè)備．SLS11HS所提供的接口遵從USBI．1標(biāo)準(zhǔn),，可與微處理器、微控 制器,、DSP相連,，也可直接與ISA、PCMCIA及其他總線相連．內(nèi)部有一個256字節(jié)的RAM,，可用做控制寄存器或數(shù)據(jù)緩沖器．SLS1 1 HS的復(fù)位引腳是對芯片的狀態(tài)進行復(fù)位,，包括了對芯片內(nèi)部寄存器值的復(fù)位，實現(xiàn)該操作不需要讀寫接口芯片內(nèi)部寄存器,，只需向接口芯片的復(fù)位引腳輸人一個有效的復(fù)位脈沖即可．SLS11HS可以使用12 MHz和48 MHz 2種晶振,，為了提高電路的穩(wěn)定性，這里使用了48 MHz晶振．電路連接如圖4所示．
程序和數(shù)據(jù),，需要擴展一片F(xiàn)LASH,，可以通過JTAG接口從主機向里面下載程序．FLASH采用SST公司的SST39VF1601,，大小為1 M × 16，通過STR7IOFZ2T6的nCSO信號選通．RS232接口使用了MAX3232芯片來實現(xiàn)電平裝換,，它用來調(diào)試時和主機串口通信,，也作為無線通信之外和管理服務(wù)器通信的備用；鍵盤用來操作出庫,、人庫和移庫等各種任務(wù)的選擇,；LCD用來顯示讀取到的射頻標(biāo)簽上的信息，采用1 602字符型 LCD,，因為STR710FZ2T6芯片沒有LCD驅(qū)動功能,。電路設(shè)計中加人了SN74F04N和74LVC245來實現(xiàn)對LCD的驅(qū)動．
2．3 射頻部分設(shè)計
該部分包括射頻芯片和天線模塊，射頻芯片使用NXP公司的MFRC500,，該芯片工作于13．56MHz,，利用了先進的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了在13．56 MHz下所有類型的被動非接觸式通信方式和協(xié)議,，支持ISO14443A標(biāo)準(zhǔn)的所有層．內(nèi)部的發(fā)送器部分不需要增加有源電路就能夠直接驅(qū)動近距離操作的天線,，可達到100 mm．MFRC500支持不同的微控制器接口，一個智能的自動檢測邏輯可以自動適應(yīng)系統(tǒng)總線的8位并行接口,，使用信號NCS進行片選．要使用獨立的地址和數(shù)據(jù)總線與微控制器相連,，必須將ALE引腳置高．要使用復(fù)用的地址和數(shù)據(jù)總線與微控制器相連，必須將ALE引腳連接到微控制器的ALE引腳．這里使用了復(fù)用的地址和數(shù)據(jù)總線．STR710FZ2T6芯片的低8位數(shù)據(jù)總線連接MFRC500的8位并行接口,，P2．12管腳連接MFRC500的NCS用來片選,，CKOUT管腳連接MFRC500的ALE管腳用來完成地址鎖存功能．
MFRC500的RSTPD引腳接高電平時復(fù)位內(nèi)部電路，晶振停止工作,，內(nèi)部輸入管腳和外部電路隔離,，在下降沿時觸發(fā)內(nèi)部復(fù)位程序[3.4] ．
整個天線系統(tǒng)包括3部分：射頻芯片上的接收電路、濾波和電阻轉(zhuǎn)換電路,、天線線圈及其匹配電．MFRC500的天線接口使用了4個管腳：TX,。、TX ,、RX和VMID．為了驅(qū)動天線MFRC500通過TX．和TX,，提供13．56MHz的能量載波．根據(jù)寄存器的設(shè)定對發(fā)送數(shù)據(jù)進行調(diào)制得到發(fā)送的信號．射頻標(biāo)簽采用RF場的負載調(diào)制進行響應(yīng)．天線接收的信號經(jīng)過天線匹配電路送到RX管腳．MFRC500的內(nèi)部接收器對信號進行檢測和解調(diào)，可以按需要設(shè)置寄存器進行相應(yīng)的處理．然后處理過的數(shù)據(jù)通過8位并行接口發(fā)送到微控制器,，由它來負責(zé)進一步處理．
VMID用來提供參考電壓．濾波和電阻轉(zhuǎn)換電路用來8位并行接口發(fā)送到微控制器,，由它來負責(zé)進一步處理．VMID用來提供參考電壓．濾波和電阻轉(zhuǎn)換電路用來抑制高次諧波并優(yōu)化到讀卡器電路的功率傳輸．電路連接參見圖5所示．為低通濾波器，用于濾除13．56 MHz的3次和5次諧波分量．則組成匹配電路． 主要用于耦合卡負載調(diào)制信號,， ∞為分壓器,，VMID管腳的電壓可為 管腳提供一個參考電位．射頻芯片的工作距離主要由天線的大小及匹配電路的修正值所決定．天線本身是一個低電阻的器件，將天線線圈連接到MFRC500需要一個匹配電路．通過估算天線的等效電路和計算品質(zhì)因子可以得出匹配電路的電容推薦值．為了提高天線性能,，減小系統(tǒng)體積則單獨設(shè)計一塊PCB天線．
3 軟件設(shè)計
軟件的總體結(jié)構(gòu)如圖6所示．采用U—Boot軟件來開發(fā)系統(tǒng)的Bootloader,，進行硬件初始化和引導(dǎo)操作系統(tǒng)．STR710FZ2T6運行的所有軟件模塊都是基于p~CLinux操作系統(tǒng)的．用戶接口模塊包括2部分,，分別完成LCD顯示和掃描鍵盤輸入的功能．編寫USB設(shè)備驅(qū)動和射頻芯片驅(qū)動，分別完成控制無線網(wǎng)卡與管理服務(wù)器通信和射頻數(shù)據(jù)傳輸．
在整個軟件結(jié)構(gòu)中最主要的部分就是射頻數(shù)據(jù)的傳輸,，在實際應(yīng)用中防碰撞算法應(yīng)重點考慮．射頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖驁D如圖7所示．在與服務(wù)器的無線通信時，為了保證數(shù)據(jù)傳輸速度與數(shù)據(jù)的正確性,，可以將數(shù)據(jù)分塊傳輸．在數(shù)據(jù)傳輸時,，可以在分塊的數(shù)據(jù)中添加塊校驗，這樣可以及時發(fā)現(xiàn)錯誤．便攜式終端接收到分塊的數(shù)據(jù)并進行校驗后,，將數(shù)據(jù)存放在存儲器中,，并判斷數(shù)據(jù)是否接收完畢．
4 結(jié)束語
隨著集成電路、信息安全和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,，RFID逐漸進入商業(yè)化應(yīng)用階段．文中介紹的便攜式倉庫管理終端采用基于ARM7TDMI核心的STR710FZ2T6芯片所設(shè)計,，可以應(yīng)用于倉庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn)倉庫的智能化管理,，提高庫存管理的效率．