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2008年9月26 日，村田" title="村田">村田制作所日前開發(fā)出了騎獨輪車的機器人“村田少女”,。為了控制前后方向和左右方向的平衡,，在四個方向上分別配備了一個該公司的傾斜檢測陀螺傳感器。在2008年9月31日舉行的“CEATEC JAPAN 2008”上,，村田制作所" title="村田制作所">村田制作所將在該公司展位上展出該款機器人。 ?

村田制作所曾于2005年利用自主電子部件" title="電子部件">電子部件技術(shù)和控制技術(shù)開發(fā)出了騎自行車的機器人“村田頑童”，并在當年的CEATEC上進行了展示,。村田頑童的開發(fā)由該公司負責開發(fā)電子部件制造裝置的技術(shù)人員參加，不是作為該公司電子部件的應用提案,，而是為了展示該公司制作機器人的技術(shù)力量和企業(yè)宣傳等而開發(fā)的,。 ?

?“村田頑童”在參展CEATEC之后，村田制作所為了宣傳技術(shù)和科學的趣味性,，防止兒童偏離理科,，面向兒童開辦了利用村田頑童舉的“上門授課”講座，其間兒童們還希望能夠開發(fā)出獨輪車型機器人,，這便是該公司決定開發(fā)獨輪車型機器人的起因,。 ?

另外，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”,。理想是“與村田頑童環(huán)游世界”,。外形由美術(shù)大學畢業(yè)的該公司女員工設計。新款機器人身高50cm,，體重5kg,，速度為5cm/秒。 ?

在控制方面,，左右方向（搖晃）與村田頑童相同,，通過轉(zhuǎn)動機器人體內(nèi)配備的慣性輪來保持左右平衡。而前后方向（齒距）上,，則通過像倒立擺那樣轉(zhuǎn)動獨輪車的車輪來保持平衡,。 ?

此外，還配備了用來檢測障礙物的超聲波傳感器,、用來收發(fā)控制指令等的藍牙模塊" title="藍牙模塊">藍牙模塊,、芯片積層" title="積層">積層陶瓷電容器、陶瓷振蕩器,、檢測溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產(chǎn)品,。?