裝配生產線的模塊式自動化

[2010年7月27日，德國] 2010 年 9 月 13-16 日,，第 29 屆國際自動化組裝機械展 / Motek 2010 在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行,，Beckhoff 攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術" title="控制技術">控制技術參加了此次盛會。在此次展會上,，Beckhoff 展出了其最新一代 TwinCAT 3 軟件,，它具有模塊化結構并支持多核" title="多核">多核處理器，因此它能夠為現(xiàn)代控制技術開辟新的可能,。

裝配線由多個單元構成,，一般說來，這些單元的開發(fā)和測試在很大程度上都是相互獨立的,。TwinCAT 3 的最新運行時環(huán)境的結構也是模塊化的,。有了 TwinCAT 3 之后，開發(fā)人員能夠利用大量現(xiàn)有的模塊并將它們整合在一個基于 Microsoft Visual Studio® 的現(xiàn)代開發(fā)環(huán)境中，以構成新的模塊或完整的控制程序,。IEC 61131-3 自動化語言以及 C 和 C++ 都可用,，并且能夠同時使用。其它開發(fā)軟件,，諸如 Matlab®/Simulink®,，都可用于創(chuàng)建模塊。

TwinCAT 控制模塊通過定義的接口在同一個控制平臺上互動,，通過這種方式,，工業(yè) PC 或嵌入式控制器的性能能夠得到充分運用，不會影響通訊或同步性能,。

科學自動化：優(yōu)化利用多核技術" title="多核技術">多核技術
TwinCAT 3 采用了多核CPU,，可在每個核上運行不同的任務，充分利用了每個核的資源,，從而大幅提高了處理速度,，與之前的版本相比，它具有更加開放,、更加靈活,、更容易擴展等優(yōu)點，其處理速度也比當前基于 PC 的控制器更快,。除了 PLC 和運動控制之外,，TwinCAT 3 還能夠集成諸如如測量技術" title="測量技術">測量技術、狀態(tài)監(jiān)測和機器人技術等功能,。Beckhoff 將 PC 控制器的這一功能擴展總結為“科學自動化”這樣一個理念,，它也是 Beckhoff 在 Motek 展會上展出的另外一個主題。Beckhoff 基于 PC 的控制技術將功能強大的 CPU,、高速 I/O,、高速 EtherCAT 總線系統(tǒng)以及TwinCAT 軟件整合在一起，構成一個完整的控制系統(tǒng),。