主回路結(jié)構(gòu)
ES9000系列高壓變頻節(jié)能寶采用多單元串聯(lián)結(jié)構(gòu),,主回路主要由多繞組供電變壓器和數(shù)個逆變單元構(gòu)成。多繞組供電變壓器為每個逆變單元單獨供電,,并實現(xiàn)單元之間的供電電源隔離和與電網(wǎng)之間的隔離,。逆變單元是核心功率部件,其開關(guān)器件為IGBT,。通過功率單元串聯(lián)和疊波升壓等技術(shù)措施,,將多個低壓變頻輸出的電壓源直接串聯(lián),最終實現(xiàn)高壓變頻輸出,。典型的主回路結(jié)構(gòu)如下圖所示,。
功率單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示,輸入電源端R,、S,、T接變壓器二次線圈的三相低壓輸出,,三相二極管全波整流為直流環(huán)節(jié)電容充電,電容上的電壓提供給由IGBT組成的單相H形橋式逆變電路,。
功率單元通過光纖接收信號,,采用空間矢量正弦波脈寬調(diào)制(PWM)方式,控制Q1~Q4,、4個IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷,,輸出單相脈寬調(diào)制波形。每個單元僅有三種可能的輸出電壓狀態(tài),,當(dāng)Q1和Q4導(dǎo)通時,,U1和U2的輸出電壓狀態(tài)為1,;當(dāng)Q2和Q3導(dǎo)通時,,U1和U2的輸出電壓狀態(tài)為-1;當(dāng)Q1和Q2或者Q3和Q4導(dǎo)通時,,U1和U2的輸出電壓狀態(tài)為零,。
功率單元具有旁路功能。當(dāng)某個單元發(fā)生熔斷器故障,、過熱,、過壓和IGBT故障而不能繼續(xù)工作時,該單元及其另外兩相對應(yīng)位置上的單元將自動旁路,,此時Q1~Q4封鎖輸出,,可控硅K導(dǎo)通,以保證ES9000連續(xù)工作,,并發(fā)出旁路告警,。
小功率ES9000的單元旁路器件采用接觸器,大功率ES9000的單元旁路器件采用二極管,、可控硅組件,。
輸入側(cè)移相變壓器供電原理
ES9000高壓變頻節(jié)能寶的輸入側(cè)配置有多繞組隔離變壓器,變壓器的副邊有多個相互隔離的三相繞組,,每三個三相繞組組成一個同相位組,,向三個單元獨立供電,形成6脈沖整流輸入,。6KV等級的ES9000有6個同相位組,,6個同相位組構(gòu)成36脈沖輸入;10KV等級的ES9000有9個同相位組,, 9個同相位組構(gòu)成54脈沖輸入,;
ES9000的多脈沖輸入特性使其具有良好的電網(wǎng)側(cè)性能指標,其輸入波形接近完美正弦波,,完全滿足IEEE519-1992和GB/T14549-2002標準的要求,,并且能保證接近于1.0的輸入功率因數(shù),。
輸出側(cè)單元疊加逆變原理
ES9000高壓變頻節(jié)能寶的輸出電壓是由多個三相輸入、單相輸出的低壓功率單元逆變電壓串聯(lián)而成,。如下圖所示,,數(shù)個逆變單元分成三組,每組單元數(shù)相同,,組之間的電壓相位差為120度,,將三組單元的輸出 Y 接,即可得到驅(qū)動電機所需的可變壓變頻三相高壓電源,。
每個逆變單元都標準配置有輸出旁路裝置,,當(dāng)某個單元出現(xiàn)故障時,可停止其工作并將其輸出旁路(即單元旁路),,同時主動停止另外二相上與之對應(yīng)的單元的工作并將它們旁路,,這樣,盡管三相輸出電壓有所下降,,但可達到三相平衡,,系統(tǒng)可以維持降額運行,不停機,。
每相有一個單元旁路稱為1級旁路,,每相有二個單元同時旁路稱為2級旁路。單元旁路后,,允許的最高運行轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)矩特性和實際轉(zhuǎn)矩大小有關(guān),。
每個逆變單元的輸出都是PWM調(diào)制正弦波,單元串聯(lián)采用了多重化技術(shù),,即每相上的n個單元輸出電壓幅值和頻率都是相同的,,但其相位卻相差一定角度(時間上相差1/n個開關(guān)周期)。這樣,,n個單元串聯(lián)形成的相電壓波形就具有(2n+1)個電平,,使波形中的諧波含量大大降低,幾乎接近于完美的正弦波,。下圖是3單元串聯(lián)時的相電壓疊加波形和實測的負載電壓,、電流波形。
多重化正弦波PWM輸出,。6kV裝置輸出相電壓13電平,,輸出線電壓25電平;10kV裝置輸出相電壓19電平,,輸出線電壓37電平,;dv/dt小,輸出電壓、輸出電流波形接近完美正弦波,,對所驅(qū)動的電機無特殊要求,,可以驅(qū)動普通國產(chǎn)電動機。
輸入輸出電纜可采用普通電力電纜,,輸出電纜長度可達1000米,,如需更長的輸出電纜長度,在訂貨時需提出要求,。
輸出電壓,、電流諧波含量小,電機轉(zhuǎn)矩脈動小,,系統(tǒng)運行平穩(wěn),,運行噪聲低。
外部接口
ES9000高壓變頻節(jié)能寶控制系統(tǒng)由主控板,、接口控制板,、觸摸屏人機界面組成,各部分之間的接線示意如下圖所示,。
現(xiàn)場的I/0信號可以通過內(nèi)置的接口控制板進行邏輯和運算處理,,增強現(xiàn)場應(yīng)用的靈活性,。接口控制板有14個DI輸入(干節(jié)點),、10個DO輸出(干節(jié)點,250VAC/1A),、4路AI輸入(2路0-5V,,2路4-20mA)、3路AO輸出(每路可選0-10V或4-20mA輸出形式),,其中,,14個DI輸入功能在具體的應(yīng)用宏中定義,可根據(jù)用戶自己選定的應(yīng)用宏來使用,;10個DO輸出是可編程的,,功能由用戶自己定義和修改;
接口控制板有處理 4 路模擬量輸入和 3 路模擬量輸出的能力,,模擬量輸入用于處理來自現(xiàn)場的流量,、壓力、溫度,、液位等模擬信號或參數(shù)設(shè)定信號,;模擬輸出量可以自由編程,可代表頻率,、電流,、電壓等電參數(shù)以及壓力、流量,、溫度,、閥門開度等工況參數(shù),。同時,接口控制板還可以完成 PID閉環(huán)控制功能和其它現(xiàn)場應(yīng)用功能,。
接口控制板還提供1路RS-485通訊接口,,用于與上位機或外圍控制系統(tǒng)的通訊,遵循MODBUS通訊協(xié)議,。另提供PROFIBUS-DP,、以太網(wǎng)等通訊接口可選件,還可提供上位機監(jiān)控軟件和基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程監(jiān)控軟件等可選客戶端軟件,。