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改善交流伺服系統(tǒng)脈沖接口抗干擾能力的幾種典型接口方法

2010-12-09
來源:中國自動(dòng)化網(wǎng)

由于交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部對脈沖指令和方向控制輸入采用了高速光耦,。為增強(qiáng)其抗干擾及提高工作可靠性,建議對脈沖指令和方向控制輸入采用如下接線方式。

(1)采用差分信號(hào)輸入方式

 

該方式具有最好的抗干擾能力,,適合于較高工作頻率,。

(2)控制器為集電極開路輸出形式時(shí)的推薦接法

 

(3)控制器為射極跟隨輸出形式時(shí)的推薦接法

 


圖3

注: 當(dāng)VC=24V時(shí),R=1.2K~1.8K。當(dāng)VC=12V時(shí),,R=510。

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