精密化學,、生物醫(yī)藥、精細化工,、精密儀器等領(lǐng)域?qū)囟瓤刂凭鹊囊髽O高,,而溫度控制的核心正是溫度測量。采用鉑電阻測量溫度是一種有效的高精度溫度測量方法,,但具有以下難點:引線電阻,、自熱效應、元器件漂移和鉑電阻傳感器精度,。其中,,減小引線電阻的影響是高精度測量的關(guān)鍵點。對于自熱效應,,根據(jù)元件發(fā)熱公式P=I2R,,必須使流過元件的電流足夠小才能使其發(fā)熱量小,傳感器才能檢測出正確
的溫度,。但是過小的電流又會使信噪比下降,,精度更是難以保證。此外,,一些元器件和儀器很難滿足元器件漂移和鉑電阻傳感器精度的要求,。
易先軍等提出了以鉑電阻為測溫元件的高精度溫度測量方案,解決了高精度測量對硬件電路的一些苛刻要求問題,,但是精度不佳(±0.4 ℃),;楊彥偉提出了以MAX1402、AT89C51和Pt500鉑電阻設(shè)計的精密溫度測量系統(tǒng)" title="測量系統(tǒng)">測量系統(tǒng)方案解決了基本的高精度問題,,但是系統(tǒng)功耗大,精度仍然不佳,;李波等提出采用以負溫度系數(shù)熱敏電阻為核心的高精度測量方案,,較好解決了高精度的問題,但是性價比不高,,實施效果不佳,,測溫分辨率能達到0.01℃,測溫準確度只達到O.1℃,。這里提出采用三線制恒流源" title="恒流源">恒流源驅(qū)動方案克服引線電阻,、自熱效應,,利用單片機系統(tǒng)校正控制方案實現(xiàn)元器件漂移和鉑電阻傳感器精度校準,最后在上位機中采用MLS數(shù)值算法實現(xiàn)噪聲抵消,,大大提高了溫度測量精度" title="測量精度">測量精度和穩(wěn)定度,。
1 高精度測量方案及原理
鉑電阻傳感器是利用金屬鉑(Pt)的電阻值隨溫度變化而變化的物理特性而制成的溫度傳感器。以鉑電阻作為測溫元件進行溫度測量的關(guān)鍵是要能準確地測量出鉑電阻傳感器的電阻值,。按照IEC751國際標準,,現(xiàn)在常用的Pt1000(Ro=1 000 Ω)是以溫度系數(shù)TCR=0.003 851為標準統(tǒng)一設(shè)計的鉑電阻。其溫度電阻特性是:
本溫度測量系統(tǒng)" title="溫度測量系統(tǒng)">溫度測量系統(tǒng)采用三線制恒流源驅(qū)動法驅(qū)動鉑電阻傳感器,。三線制恒流源驅(qū)動法是指用硬件電路消除鉑電阻傳感器的固定電阻(零度電阻),,直接測量傳感器的電阻變化量。圖l為三線制恒流源驅(qū)動法高精度測量方案,,參考電阻與傳感器串聯(lián)連接,,用恒流源驅(qū)動,電路各元件將產(chǎn)生相應的電壓,,傳感器因溫度變化部分電阻的電壓可以由后面的放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器直接測量,,并采用2次電壓測量—交換驅(qū)動電流方向,在每個電流方向上各測量一次,。其特點是直接測量傳感器的電阻變化量,,A/D轉(zhuǎn)換器利用效率高,電路輸出電壓同電阻變化量成線性關(guān)系,。傳感器采用三線制接法能有效地消除導線電阻和自熱效應的影響,。利用單片機系統(tǒng)控制兩次測量電壓可以避免接線勢壘電壓及放大器、A/D轉(zhuǎn)換器的失調(diào)與漂移產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,,還可以校準鉑電阻傳感器精度,。恒流源與A/D轉(zhuǎn)換器共用參考基準,這樣根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器的計量比率變換原理,,可以消除參考基準不穩(wěn)定產(chǎn)生的誤差,,不過對恒流源要求較高,電路結(jié)構(gòu)較為復雜,。為了進一步克服噪聲和隨機誤差對測量精度和穩(wěn)定度的影響,,最后在上位機中采用MLS數(shù)值算法實現(xiàn)噪聲抵消,大大提高了溫度測量精度和穩(wěn)定度,。
2 系統(tǒng)電路設(shè)計
2.1 三線制恒流源驅(qū)動電路
恒流源驅(qū)動電路負責驅(qū)動溫度傳感器Pt1000,,將其感知的隨溫度變化的電阻信號轉(zhuǎn)換成可測量的電壓信號。本系統(tǒng)中,,所需恒流源要具有輸出電流恒定,,溫度穩(wěn)定性好,輸出電阻很大,輸出電流小于0.5 mA(Pt1000無自熱效應的上限),,負載一端接地,,輸出電流極性可改變等特點。
由于溫度對集成運放參數(shù)影響不如對晶體管或場效應管參數(shù)影響顯著,,由集成運放構(gòu)成的恒流源具有穩(wěn)定性更好,、恒流性能更高的優(yōu)點。尤其在負載一端需要接地的場合,,獲得了廣泛應用,。所以采用圖2所示的雙運放恒流源。其中放大器UA1構(gòu)成加法器,,UA2構(gòu)成跟隨器,,UA1、UA2均選用低噪聲,、低失調(diào),、高開環(huán)增益雙極性運算放大器OP07。
設(shè)圖2中參考電阻Rref上下兩端的電位分別Va和Vb,,Va即為同相加法器UA1的輸出,,當取電阻R1=R2,R3=R4時,,則Va=VREFx+Vb,,故恒流源的輸出電流就為:
由此可見該雙運放恒流源具有以下顯著特點:
1)負載可接地;2)當運放為雙電源供電時,,輸出電流為雙極性,;3)恒定電流大小通過改變輸入?yún)⒖蓟鶞蔞REF或調(diào)整參考電阻Rref0的大小來實現(xiàn),很容易得到穩(wěn)定的小電流和補償校準,。
由于電阻的失配,,參考電阻Rref0的兩端電壓將會受到其驅(qū)動負載的端電壓Vb的影響。同時由于是恒流源,,Vb肯定會隨負載的變化而變化,,從而就會影響恒流源的穩(wěn)定性。顯然這對高精度的恒流源是不能接受的,。所以R1,,R2,R3,,R4這4個電阻的選取原則是失配要盡量的小,,且每對電阻的失配大小方向要一致。實際中,,可以對大量同一批次的精密電阻進行篩選,選出其中阻值接近的4個電阻。
2.2 信號調(diào)理電路
信號調(diào)理電路如圖3所示,,放大器UA3對參考電阻Rref的端電壓進行單位放大后得到差分放大器反向輸入端信號,,其值為
放大器UA4對溫度傳感器Rt(Pt1000)的端電壓放大2倍后得到差分放大器的正向輸入端信號,其值為
其中,,電阻R5和R6的選擇原則與之前恒流源分析中的比例電阻選擇原則相同,,即通過對大量普通標稱電阻進行篩選,從中選取阻值最接近的,。
2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路
A/D轉(zhuǎn)換電路由一個集成A/D轉(zhuǎn)換器AD7712完成,,同時將利用其內(nèi)部的PGA完成儀表放大器的差分放大功能。AD7712是適合低頻測量的高精度A/D轉(zhuǎn)換器,。片內(nèi)含有2個輸入通道AIN1和AIN2,,能將模擬信號轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出。利用AD7712實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采集的原理電路如圖4所示,,實際工作時需要對其進行配置,。選用差分輸入通道AIN1,輸入信號極性為雙極性,。
測量結(jié)果的誤差主要來源于參考電阻Rref,、Rref0的誤差,以及差分放大倍數(shù)k和A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換輸出的誤差,。為了達到要求的測量精度,,參考電阻Rref、Rref0將采用定制的UPR塑封金屬箔電阻,,這種電阻具有O.05%的初始精度,,小于5 ppm的溫度穩(wěn)定性。AD7712的非線性誤差小于O.001 5%,,增益溫度穩(wěn)定性小于2 ppm,,并且還可以通過單片機對AD7712進行校準來減小其非線性誤差以及增益誤差。
3 定標與實測結(jié)果
3.1 測量系統(tǒng)定標
首先用高精度電阻箱(誤差5 ppm)代替Pt1000對測量系統(tǒng)進行定標,。根據(jù)式2所示的實測Pt1000電阻/溫度關(guān)系標定數(shù)據(jù),,通過改變電阻箱的取值來設(shè)定相對應的測試溫度點標稱值,經(jīng)過測量系統(tǒng),、A/D采樣和上位機程序計算,,得到測量溫度顯示值。根據(jù)初測數(shù)據(jù)對測量電路,、補償電壓進行校準后,,得到測量系統(tǒng)定標數(shù)據(jù)如表1所示。
從表l測量數(shù)據(jù)可見,,測量系統(tǒng)引入的最大誤差為0.003℃,。因此只要Pt1000鉑電阻的定標誤差足夠小,,精度高,整個溫度測量系統(tǒng)就可以滿足高精度的測量要求,。
3.2 恒溫箱實測
將鉑電阻傳感器Pt1000接入測量系統(tǒng),,并置入高精度恒溫箱中(溫控精度0.01℃)進行整個溫度測量系統(tǒng)定標測量。測量時要注意恒溫箱的密封,,以提高環(huán)境溫度穩(wěn)定性,;恒溫箱溫度穩(wěn)定后,每隔3 min對同一溫度點進行20次測量,。測量溫度值數(shù)據(jù)及處理結(jié)果如表2所示,。由于設(shè)備條件所限,測量溫度范圍只有(10~70℃),。
表2中,,隨機誤差是根據(jù)同一溫度點的20次測量數(shù)據(jù)計算出的標準偏差(σ=SQR[(xi-X)2/(n-1)]);系統(tǒng)誤差是恒溫箱設(shè)定溫度與本溫度測量系統(tǒng)測量溫度平均值的差值,。由表2中數(shù)據(jù)可見,,測量系統(tǒng)的最大隨機誤差為0.005℃,且在接近室溫時最??;測量系統(tǒng)的最大系統(tǒng)誤差為-0.009℃,說明Pt1000鉑電阻傳感器的定標誤差較小,,精度也較高,,能滿足高精度溫度測量系統(tǒng)的測量要求,但溫度高端誤差較大,,可能與恒溫箱溫度控制精度有關(guān),,有待于進一步定標。
4 結(jié)論
利用三線制恒流源驅(qū)動Pt1000鉑電阻,,有效克服了導線電阻和自熱效應對測量精度的影響,;利用單片機計算雙極性驅(qū)動電流下的兩次測量電壓可有效避免接線勢壘電壓及放大器、A/D轉(zhuǎn)換器的失調(diào)與漂移產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,;恒流源與A/D轉(zhuǎn)換器共用參考基準,,有效消除了參考基準不穩(wěn)定產(chǎn)生的誤差。在上位機中采用MLS數(shù)值算法抵消噪聲,,進一步克服了噪聲和隨機誤差對測量精度和穩(wěn)定度的影響,,大大提高了溫度測量精度和穩(wěn)定度,使得整機最大的測量誤差不大于0.01℃,。