I2C總線（Inter IC BUS）是PHILIPS公司推出的雙向兩線串行通信標(biāo)準(zhǔn),。由于它具有接口少,、通信效率高等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用[1~3]。它除了可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的單主節(jié)點(diǎn)通信外,，還可以應(yīng)用在多主節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng)中,。在多主節(jié)點(diǎn)通信系統(tǒng)中，如果兩個(gè)或者更多的主節(jié)點(diǎn)同時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸,，總線具有沖突檢測(cè)和仲裁功能,，保證通信正常進(jìn)行并防止數(shù)據(jù)破壞。現(xiàn)在許多微控制器（MCU）都具有I2C總線接口,，能方便地進(jìn)行I2C總線設(shè)計(jì),。對(duì)于沒(méi)有I2C總線接口的MCU，可以采用兩條I/O接口線進(jìn)行模擬[2,，3],。目前,，一些介紹模擬I2C的資料主要講的是在單主節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行的通信,，這使得模擬I2C總線的應(yīng)用具有一定的局限性。本文根據(jù)總線仲裁的思想,，提出一種多主節(jié)點(diǎn)通信的思想及實(shí)現(xiàn)流程,。
1 I2C總線系統(tǒng)簡(jiǎn)介[1~3]
I2C總線系統(tǒng)是由SCL（串行時(shí)鐘）和SDA（串行數(shù)據(jù)）兩根總線構(gòu)成的。該總線有嚴(yán)格的時(shí)序要求,，總線工作時(shí),，由串行時(shí)鐘線SCL傳送時(shí)鐘脈沖，由串行數(shù)據(jù)線SDA傳送數(shù)據(jù),?？偩€協(xié)議規(guī)定，各主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信時(shí)都要有起始,、結(jié)束,、發(fā)送數(shù)據(jù)和應(yīng)答信號(hào)。這些信號(hào)都是通信過(guò)程中的基本單元,?？偩€傳送的每1幀數(shù)據(jù)均是1個(gè)字節(jié)，每當(dāng)發(fā)送完1個(gè)字節(jié)后,，接收節(jié)點(diǎn)就相應(yīng)給一應(yīng)答信號(hào),。協(xié)議規(guī)定，在啟動(dòng)總線后的第1個(gè)字節(jié)的高7位是對(duì)從節(jié)點(diǎn)的尋址地址,，第8位為方向位（“0”表示主節(jié)點(diǎn)對(duì)從節(jié)點(diǎn)的寫(xiě)操作,；“1”表示主節(jié)點(diǎn)對(duì)從節(jié)點(diǎn)的讀操作），其余的字節(jié)為操作數(shù)據(jù),。圖1列出I2C總線上幾個(gè)基本信號(hào)的時(shí)序,。
圖1中包括起始信號(hào)、停止信號(hào)、應(yīng)答信號(hào),、非應(yīng)答信號(hào)以及傳輸數(shù)據(jù)“0”和數(shù)據(jù)“1”的時(shí)序,。起始信號(hào)就是在SCL線為高時(shí)SDA線從高變化到低；停止信號(hào)就是在SCL線為高時(shí)SDA線從低變化到高,；應(yīng)答信號(hào)是在SCL為高時(shí)SDA為低,；非應(yīng)答信號(hào)相反，是在SCL為高時(shí)SDA為高,。傳輸數(shù)據(jù)“0”和數(shù)據(jù)“1”與發(fā)送應(yīng)答位和非應(yīng)答位時(shí)序圖是相同的,。
圖1 I2C總線上基本信號(hào)的時(shí)序
圖2表示了一個(gè)完整的數(shù)據(jù)傳送過(guò)程。在I2C總線發(fā)送起始信號(hào)后,，發(fā)送從機(jī)的7位尋址地址和1位表示這次操作性質(zhì)的讀寫(xiě)位,，在有應(yīng)答信號(hào)后開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)，直到發(fā)送停止信號(hào),。數(shù)據(jù)是以字節(jié)為單位的,。發(fā)送節(jié)點(diǎn)每發(fā)送1個(gè)字節(jié)就要檢測(cè)SDA線上有沒(méi)有收到應(yīng)答信號(hào)，有則繼續(xù)發(fā)送,，否則將停止發(fā)送數(shù)據(jù),。
圖2 一次完整的數(shù)據(jù)傳送過(guò)程
2 I2C總線的仲裁
在多主的通信系統(tǒng)中?？偩€上有多個(gè)節(jié)點(diǎn),，它們都有自己的尋址地址，可以作為從節(jié)點(diǎn)被別的節(jié)點(diǎn)訪問(wèn),，同時(shí)它們都可以作為主節(jié)點(diǎn)向其他的節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制字節(jié)和傳送數(shù)據(jù),。但是如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)都向總線上發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)并開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)，這樣就形成了沖突,。要解決這種沖突,，就要進(jìn)行仲裁的判決，這就是I2C總線上的仲裁,。
I2C總線上的仲裁分兩部分：SCL線的同步和SDA線的仲裁,。SCL同步是由于總線具有線“與”的邏輯功能，即只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送低電平時(shí),，總線上就表現(xiàn)為低電平,。當(dāng)所有的節(jié)點(diǎn)都發(fā)送高電平時(shí)，總線才能表現(xiàn)為高電平,。正是由于線“與”邏輯功能的原理,，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，在總線上表現(xiàn)的是統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào),。這就是SCL的同步原理,。
SDA線的仲裁也是建立在總線具有線“與”邏輯功能的原理上的,。節(jié)點(diǎn)在發(fā)送1位數(shù)據(jù)后，比較總線上所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)與自己發(fā)送的是否一致,。是,，繼續(xù)發(fā)送；否則,，退出競(jìng)爭(zhēng),。圖3中給出了兩個(gè)節(jié)點(diǎn)在總線上的仲裁過(guò)程。SDA線的仲裁可以保證I2C總線系統(tǒng)在多個(gè)主節(jié)點(diǎn)同時(shí)企圖控制總線時(shí)通信正常進(jìn)行并且數(shù)據(jù)不丟失,?？偩€系統(tǒng)通過(guò)仲裁只允許一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可以繼續(xù)占據(jù)總線[1]。
圖3是以?xún)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)為例的仲裁過(guò)程,。DATA1和DATA2分別是主節(jié)點(diǎn)向總線所發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào),，SDA為總線上所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號(hào)，SCL是總線上所呈現(xiàn)的時(shí)鐘信號(hào),。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)1,、2同時(shí)發(fā)送起始信號(hào)時(shí)，兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)都發(fā)送了高電平信號(hào),。這時(shí)總線上呈現(xiàn)的信號(hào)為高電平,，兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)都檢測(cè)到總線上的信號(hào)與自己發(fā)送的信號(hào)相同，繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),。第2個(gè)時(shí)鐘周期，2個(gè)主節(jié)點(diǎn)都發(fā)送低電平信號(hào),，在總線上呈現(xiàn)的信號(hào)為低電平,，仍繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。在第3個(gè)時(shí)鐘周期,，主節(jié)點(diǎn)1發(fā)送高電平信號(hào),，而主節(jié)點(diǎn)2發(fā)送低電平信號(hào)。根據(jù)總線的線“與”的邏輯功能,，總線上的信號(hào)為低電平,，這時(shí)主節(jié)點(diǎn)1檢測(cè)到總線上的數(shù)據(jù)和自己所發(fā)送的數(shù)據(jù)不一樣，就斷開(kāi)數(shù)據(jù)的輸出級(jí),，轉(zhuǎn)為從機(jī)接收狀態(tài),。這樣主節(jié)點(diǎn)2就贏得了總線，而且數(shù)據(jù)沒(méi)有丟失,，即總線的數(shù)據(jù)與主節(jié)點(diǎn)2所發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣,，而主節(jié)點(diǎn)1在轉(zhuǎn)為從節(jié)點(diǎn)后繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，同樣也沒(méi)有丟掉SDA線上的數(shù)據(jù),。因此在仲裁過(guò)程中數(shù)據(jù)沒(méi)有丟失,。
圖3 兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)的仲裁過(guò)程
3 多主通信的原理及其實(shí)現(xiàn)流程
多主通信就是在總線上有多個(gè)節(jié)點(diǎn),。這些節(jié)點(diǎn)既可以作為主節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)其他的節(jié)點(diǎn)，也可以作為從節(jié)點(diǎn)被其他節(jié)點(diǎn)訪問(wèn),。當(dāng)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)企圖占用總線時(shí),，就需要總線的仲裁。對(duì)于模擬I2C總線系統(tǒng),，怎樣實(shí)現(xiàn)總線的仲裁是現(xiàn)在研究模擬I2C總線系統(tǒng)的難點(diǎn),。文獻(xiàn)[4]提出在系統(tǒng)中增加1根BUSY線，在占用總線之前先檢測(cè)BUSY線,，看總線是否被占用,。若總線空閑，則設(shè)置BUSY線并向總線上傳送數(shù)據(jù),；否則,，接收數(shù)據(jù)，直到總線空閑時(shí)才占有總線,。這種實(shí)現(xiàn)多主通信的方法有兩個(gè)缺點(diǎn)：① 因?yàn)镮2C最大的優(yōu)點(diǎn)就是接口少,、效率高，這樣做不僅增加了使用資源而且減少了I2C總線的優(yōu)勢(shì),；② 當(dāng)主節(jié)點(diǎn)數(shù)比較多時(shí),，等待時(shí)間比較長(zhǎng)，效率不高,。本設(shè)計(jì)根據(jù)總線的仲裁原理,，提出一種基于延時(shí)比較的仲裁方法。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)想要占用總線時(shí),，先檢測(cè)總線上是否空閑,，如果總線是空閑的就發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí),，將總線上的數(shù)據(jù)接收并與發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,。如果不同，說(shuō)明總線上同時(shí)還存在其他節(jié)點(diǎn),，于是就退出,；否則，一直到發(fā)送完數(shù)據(jù),。這種方法既體現(xiàn)了I2C總線的高效性,，同時(shí)還具有良好的擴(kuò)展性。
圖4 多主通信流程
圖4給出了基于延時(shí)比較的多主通信流程,，其中MCU作為從節(jié)點(diǎn)部分的流程在圖5中給出,。在節(jié)點(diǎn)發(fā)送起始信號(hào)之前先要檢測(cè)一下總線上是否為空閑狀態(tài)（BUSY是否為0）。這里使用的檢測(cè)方法是,，持續(xù)檢測(cè)一段時(shí)間看總線上的電平是否一直為高,，若是說(shuō)明總線上為閑狀態(tài),，否則說(shuō)明有其他的節(jié)點(diǎn)正在使用總線，要等一段時(shí)間再發(fā)送,。當(dāng)總線空閑時(shí),，發(fā)送起始信號(hào)，接著發(fā)送要訪問(wèn)的從節(jié)點(diǎn)的地址字節(jié),。每發(fā)送1位數(shù)據(jù)就接收比較1次,，看發(fā)送和接收的是否一致，若是則繼續(xù),，否則跳出到從節(jié)點(diǎn)的接收狀態(tài),。如果沒(méi)有產(chǎn)生沖突，MCU作為主節(jié)點(diǎn)繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),，直到任務(wù)結(jié)束,，然后發(fā)送停止信號(hào)并返回。如果數(shù)據(jù)不一樣,，MCU將跳轉(zhuǎn)到從節(jié)點(diǎn)狀態(tài),。由于在跳轉(zhuǎn)到從節(jié)點(diǎn)接收狀態(tài)的過(guò)程中累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）的數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)生變化，所以數(shù)據(jù)沒(méi)有丟失,，作為從節(jié)點(diǎn)可以繼續(xù)接收總線上的數(shù)據(jù),。這樣整個(gè)通信的過(guò)程沒(méi)有中斷，數(shù)據(jù)也沒(méi)有丟失,。
圖5 從節(jié)點(diǎn)部分的流程
圖5給出了從節(jié)點(diǎn)的流程,。進(jìn)入從節(jié)點(diǎn)時(shí)，要將BUSY置為高,，說(shuō)明MCU現(xiàn)在正在工作,，不能完成其他的任務(wù)。在MCU作為從節(jié)點(diǎn)完成接收任務(wù)后,，要將BUSY置為低。MCU在接收到尋址字節(jié)后與自己的地址字節(jié)進(jìn)行比較,。如果是訪問(wèn)自己的就進(jìn)入到下面的接收程序,，否則跳出。在訪問(wèn)自己的時(shí)候,，還要判斷主節(jié)點(diǎn)是讀取數(shù)據(jù)還是寫(xiě)數(shù)據(jù),，以便進(jìn)入相應(yīng)的程序。在寫(xiě)字節(jié)的子程序中,，從節(jié)點(diǎn)每發(fā)送1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后都要察看是否有應(yīng)答信號(hào)（ACK）,，有則說(shuō)明數(shù)據(jù)接收到了；否則要跳出等待,，重新發(fā)送,。在讀字節(jié)的子程序中,，每接收1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)就要發(fā)送1個(gè)應(yīng)答信號(hào)（ACK），以示接收正常,，否則主節(jié)點(diǎn)將停止繼續(xù)發(fā)送,。在現(xiàn)有的資料中，關(guān)于從節(jié)點(diǎn)的原理和源代碼比較少,，這里給出作為從節(jié)點(diǎn)時(shí)寫(xiě)字節(jié)子程序的源代碼,。由于篇幅有限其他的子程序沒(méi)有列出。
4 部分源代碼
本節(jié)是在MCU多主通信中的部分源代碼,。多主通信的實(shí)現(xiàn)中有幾個(gè)難點(diǎn)和重點(diǎn),。一是在作為主節(jié)點(diǎn)時(shí)的寫(xiě)字節(jié)子程序，里面要包括發(fā)送的每位數(shù)據(jù)和總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并做出判斷,。如果數(shù)據(jù)不同,，要跳出并進(jìn)入從節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。由于子程序返回主程序時(shí)改變的只是PC的值而累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）里面的值是不變的,，因此MCU進(jìn)入從機(jī)狀態(tài)后繼續(xù)接收總線剩下的數(shù)據(jù),，這樣總線的數(shù)據(jù)并沒(méi)有丟失。二是作為從節(jié)點(diǎn)時(shí)的寫(xiě)字節(jié)的子程序,。由于時(shí)鐘線是由主節(jié)點(diǎn)的MCU控制的,，所以怎樣根據(jù)SCL線來(lái)讀取SDA線的數(shù)據(jù)是其中的一個(gè)難點(diǎn)。三是在具有子地址的從節(jié)點(diǎn)關(guān)于是寫(xiě)字節(jié)還是讀字節(jié)時(shí)的判斷,。如果是寫(xiě)字節(jié)時(shí)主節(jié)點(diǎn)會(huì)給出新的起始信號(hào),，并再次發(fā)送從節(jié)點(diǎn)的地址數(shù)據(jù)。這時(shí)從節(jié)點(diǎn)需要做出判斷是讀取數(shù)據(jù)還是寫(xiě)數(shù)據(jù),，并進(jìn)入相應(yīng)的子程序,。這里給出以上三個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)的子程序的源代碼，以供讀者參考,。這些源代碼經(jīng)實(shí)踐證明都是正確的,。
主節(jié)點(diǎn)的寫(xiě)字節(jié)子程序：
;其中的NOP可根據(jù)時(shí)鐘的快慢自己加減
WRBYTE:MOV R0,#08H
CLR BUSY;將BUSY值清零
WLP: RLC A;取數(shù)據(jù)位
JC WR1
SJMP WR0;判斷數(shù)據(jù)位
WLP1: DJNZ R0,WLP
NOP
OUT1: RET
WR1: SETB SDA;發(fā)送1
NOP
SETB SCL
MOV C,SDA;判斷是否與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同
JC GOON
SETB BUSY
AJMP OUT1
GOON: NOP
NOP
NOP
CLR SCL
SJMP WLP1
WR0: CLR SDA;發(fā)送0
NOP
SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR
SCL
SJMP WLP1
從節(jié)點(diǎn)的寫(xiě)字節(jié)子程序(返回為ACK)：
SWRBYTE:MOV R0,#08H
WAGAIN: RRC A
MOV B,#37H
WWAIT1: JB SCL,WWAIT1;等待SCL為低
JC WR1;判斷是發(fā)送“1”還是發(fā)送“0”
SETB SDA;發(fā)送“1”
AJMP COM
WR1: CLR SDA;發(fā)送“0”
COM: DJNZ R0,WWAIT2;判斷是否發(fā)送完畢
WWAIT3: JNB SCL,WWAIT3;發(fā)送完畢等待應(yīng)答信號(hào)
WWAIT4: JB SCL,WWAIT4
WWAIT5: JNB SCL,WWAIT5
CLR ACK
JB SDA,ST0
SETB ACK
ST0: RET;返回
WWAIT2: JNB SCL,WWAIT2;等待SCL為高
SJMP WAGAIN
從節(jié)點(diǎn)的讀字節(jié)同時(shí)判斷是否有起始信號(hào)的子程序。如果有起始信號(hào),，則轉(zhuǎn)為寫(xiě)字節(jié)子程序：
SRDBYTE:MOV R0,#08H
SETB 20H;設(shè)置標(biāo)志位判斷是讀還是寫(xiě)
SETB SDA;釋放總線
RWAITJ: JNB SCL,RWAITJ;等待SCL為高
MOV C,SDA;從總線上讀取數(shù)據(jù)
RRC A;存入累計(jì)器
DEC R0
MOV C,ACC.7;判斷是否為起始信號(hào)
JNC RWAITJ1;為低繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)
REWAIT: JNB SCL,RWAITJ1;開(kāi)始判斷是否為起始信號(hào)
JB SDA,REWAIT
CLR 20H;是,，則清標(biāo)志位并返回
AJMP SjRDOUT
RWAITJ1:JB SCL,RWAITJ1;等待SCL為低
RWAITJ3:JNB SCL,RWAITJ3;等待SCL為高
MOV C,SDA
RRC A
DJNZ R0,RWAITJ2
SjRDOUT:RET
RWAITJ2:JB SCL,RWAITJ2;等待SCL為低繼續(xù)讀數(shù)據(jù)
SJMP RWAITJ3
5 總結(jié)
根據(jù)總線協(xié)議中的仲裁原理，提出的基于延時(shí)比較的模擬I2C多主通信的方法,，不僅能夠體現(xiàn)了I2C總線的高效性,，而且還具有良好的擴(kuò)展性。它使普通不具有I2C接口的MCU可以應(yīng)用在多主通信的系統(tǒng)中,，既增加了普通MCU的使用范圍,，又突破了模擬I2C總線的應(yīng)用局限性，為I2C總線的推廣起到了積極的作用