《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DDE與OPC技術(shù)在工業(yè)自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展以及自動化系統(tǒng)集成度的不斷提高,工業(yè)自動化系統(tǒng)軟件取得了長足的發(fā)展與進步,。然而,,工業(yè)系統(tǒng)中設(shè)備數(shù)量的不斷增加和現(xiàn)場信息交互共享能力要求的不斷提高,,傳統(tǒng)的智能設(shè)備之間及智能設(shè)備與控制系統(tǒng)之間采用專門驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)信息共享的通訊方式已不能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展需要,。
Abstract:
Key words :

1 引言
隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展以及自動化系統(tǒng)集成度的不斷提高,,工業(yè)自動化系統(tǒng)軟件取得了長足的發(fā)展與進步,。然而,,工業(yè)系統(tǒng)中設(shè)備數(shù)量的不斷增加和現(xiàn)場信息交互共享能力要求的不斷提高,,傳統(tǒng)的智能設(shè)備之間及智能設(shè)備與控制系統(tǒng)之間采用專門驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)信息共享的通訊方式已不能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展需要,。因此,為了能夠解決工業(yè)系統(tǒng)硬件設(shè)備的升級改變?yōu)檐浖到y(tǒng)帶來的不便,,更好的實現(xiàn)不同設(shè)備廠家硬件產(chǎn)品的集成互連,,增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性,工業(yè)自動化軟件接口的標準化,、統(tǒng)一化成為工業(yè)控制領(lǐng)域必須面臨的一個問題,。
為了能夠使得自動化軟件的開發(fā)具有統(tǒng)一的接口標準,dde(動態(tài)數(shù)據(jù)交換:dynamic data exchan-ge),、opc(基于過程控制的鏈接與嵌入:ole for process control)技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用為不同的自動化程序系統(tǒng)之間能夠?qū)崿F(xiàn)簡單交互,、無縫互連做出了巨大的貢獻。
2 dde與opc技術(shù)的工作機制
2.1 dde技術(shù)的工作機制
dde是為在同一臺計算機或不同計算機上運行的程序提供動態(tài)數(shù)據(jù)交換,,最早由microsoft 公司提出的,。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(dde)技術(shù)由于其具有實時性好、網(wǎng)絡(luò)通信連接實現(xiàn)方便等特點,,在控制軟件與信息網(wǎng)絡(luò)集成中得到了廣泛應(yīng)用,。
動態(tài)數(shù)據(jù)交換基于windows消息機制,各應(yīng)用程序間通過傳遞消息進行對話交換信息,。windows dde消息傳遞采用client/server模式,,客戶(client)是數(shù)據(jù)的請求和接受者,而服務(wù)器(server)是數(shù)據(jù)的提供者,,兩者之間通過請求,、應(yīng)答、傳輸三個步驟來完成數(shù)據(jù)的傳送。dde協(xié)議使用服務(wù)(service),、主題(topic)和數(shù)據(jù)項(item)三級命名來標識dde所傳遞的數(shù)據(jù)單元,。一般情況下,服務(wù)(service)就是應(yīng)用程序的文件名,,主題是對服務(wù)器有意義的信息單元,。每次dde客戶與服務(wù)程序之間的對話都是先由客戶啟動的,所以在每次客戶啟動之前,,dde服務(wù)器應(yīng)當首先投入運行,。
當客戶程序需要向服務(wù)器程序請求數(shù)據(jù)時,客戶程序發(fā)送一條wm-dde-initiate消息給當前運行的所有windows應(yīng)用程序,,這條消息不但包含了它所需要的服務(wù)器名(service)和主題名(topic),,而且指明了它所希望的數(shù)據(jù)類型,收到wm-dde-initiate消息的應(yīng)用程序通過判別服務(wù)器名和會話主題決定是否應(yīng)答,一旦dde服務(wù)器響應(yīng)了這條被傳播的消息,,dde會話就開始了,。
dde的工作方式有冷連接(cool link)、溫連接(warm link)和熱連接(hot link)等3種,。在冷連接方式下,,當server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后不主動通知client,但client可以隨時從server讀寫數(shù)據(jù),;在溫連接方式下,,當server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后馬上通知client,client得到通知后將數(shù)據(jù)取回,;在熱連接方式下,,當server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后馬上通知client,同時將變化的數(shù)據(jù)直接送給client,。
dde的網(wǎng)絡(luò)形式稱為netdde,,它包含了dde的全部特征,是動態(tài)數(shù)據(jù)交換(dde)的擴充,,可以在跨越網(wǎng)絡(luò)的計算機之間使用,。采用netdde后,兩個或更多網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用能夠通過dde共享來建立網(wǎng)絡(luò)上不同工作站之間的連接,,從而實現(xiàn)站站之間的動態(tài)信息共享,。
2.2 opc技術(shù)的工作機制
在opc技術(shù)出現(xiàn)以前,dde技術(shù)是絕大多數(shù)控制系統(tǒng)都支持和采用的數(shù)據(jù)交換方式,。但是,,由于dde是基于windows信息傳遞而建立的技術(shù),因此,,當通信量較大時,,就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)刷新速度慢,、安全性管理機制差、可靠性能低等現(xiàn)象,,從而就有可能致使dde客戶程序在較長時間內(nèi)得不到回應(yīng),。和dde 技術(shù)相比,基于com和dcom技術(shù)的opc技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳送性能高,、 安全性管理性能好,、開發(fā)成本低等特點。



最初階段的opc規(guī)范是由opc基金會的先驅(qū)fisher-rosemount,、rockwell,、opto 22、intellution,、intuitive technology公司于1996年8月發(fā)布的,,目前opc基金會成員在全球已超過300多個,其中包括世界上幾乎所有主要的控制系統(tǒng),、儀器儀表,、過程控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
opc以ole/com/dcom技術(shù)為基礎(chǔ),,是ole(object linking and embedding)for process control的縮寫,是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用,。與dde一樣,,opc也采用client/server模式。opc服務(wù)器是數(shù)據(jù)源的提供者,,數(shù)據(jù)源可以是plc,、dcs、條形碼讀取器等控制設(shè)備,,隨控制系統(tǒng)的構(gòu)成不同,,作為數(shù)據(jù)源的opc服務(wù)器既可以是和opc應(yīng)用程序在同一臺計算機上運行的本地opc服務(wù)器,也可以是在另外計算機上運行的遠程opc服務(wù)器,。opc客戶是數(shù)據(jù)的使用者,,它按照opc接口規(guī)范從opc服務(wù)器獲取所需要的數(shù)據(jù)。
opc服務(wù)器主要包括三部分:服務(wù)器(server),、組(group)和數(shù)據(jù)項(item),。服務(wù)器對象保存服務(wù)器和服務(wù)器作為opc組對象容器的所有信息。opc組對象包括公共組和局部組(私有組)兩種,,公共組由多個客戶共享,,局部組只隸屬于一個opc客戶。一個組可能代表一個特殊設(shè)備的數(shù)據(jù)項,,opc 客戶可以通過組對象來讀寫數(shù)據(jù),,并可以設(shè)定opc服務(wù)器應(yīng)該提供給opc client數(shù)據(jù)的更新速率,。opc 數(shù)據(jù)項是讀寫數(shù)據(jù)的最小邏輯單位(在實際應(yīng)用中,可能是物理設(shè)備的寄存器或寄存器的某一位),,其數(shù)據(jù)值以variant形式表示,,每個數(shù)據(jù)項包括值(value)、品質(zhì)(quality)和時間戳(time stamp)3個變量,。在一個組對象中,,opc 客戶可以加入多個opc數(shù)據(jù)項。
opc客戶與opc服務(wù)器的接口有自定義接口(custom interface)和自動化接口(automation interface)兩種形式,。自定義接口是一組com接口,,主要用于采用c++語言的應(yīng)用程序開發(fā);自動化接口是自動化的ole接口,,主要用于采用vb,,delphi等基于腳本編程語言的應(yīng)用程序開發(fā)。對于客戶端應(yīng)用程序的開發(fā),,采用自定義接口的方式運行效率高,,但開發(fā)難度較大;采用自動化接口的方式運行效率低,,但開發(fā)簡單,。這兩種接口與opc服務(wù)器的通信方式可用1圖所示。


圖1 自定義接口和自動化接口與opc服務(wù)器通信方式示意圖

對于分布式計算機上的opc客戶程序的開發(fā),,opc標準采用dcom技術(shù)實現(xiàn)服務(wù)器和客戶程序的通訊,。
opc的數(shù)據(jù)訪問主要有同步數(shù)據(jù)訪問和異步數(shù)據(jù)訪問兩種方式。同步數(shù)據(jù)訪問時,,opc服務(wù)器在將按照opc應(yīng)用程序要求的數(shù)據(jù)返回之前,,opc應(yīng)用程序一直處于等待狀態(tài),也就是說,,同步方式的數(shù)據(jù)訪問在要求的動作沒有完成前不能執(zhí)行任何opc應(yīng)用程序側(cè)的處理,。與之相比,異步方式的數(shù)據(jù)訪問在對opc服務(wù)器提出數(shù)據(jù)訪問要求后,,立即返回到opc應(yīng)用程序側(cè)的主處理程序中,,opc服務(wù)器完成數(shù)據(jù)訪問時通知opc應(yīng)用程序,opc應(yīng)用程序從而得到數(shù)據(jù)訪問結(jié)果,。當opc應(yīng)用程序采用自動化接口訪問opc服務(wù)器時,,同步和異步數(shù)據(jù)操作分別由syncread、syncwrite和asyncread,、asyncwrite四個opc組對象的方法函數(shù)來實現(xiàn),。

3 dde與opc技術(shù)應(yīng)用
當前,dde,、opc技術(shù)在許多世界著名的自動化廠家的i/o通訊服務(wù)器,、scada等自動化軟件中都得到了體現(xiàn),。例如wonderware 公司的daserver和intouch、siemens公司的simatic net和wincc,、 rockwell-ab公司的rslinx和rsview32等,。其中daserver和rslinx既可作為opc server,又可作為dde server,;wincc和rsview32則既可以作為opc client,,又可作為dde client。同時,,由于各家的軟件接口都合乎dde,、opc接口規(guī)范標準,所以,,不同廠家的i/o通訊,、scada等軟件產(chǎn)品也可以很方便的實現(xiàn)互連。
下面分別以wonderware 公司的intouch與daserver(dassidirect),、intouch與rockwell-ab公司的rslinx進行dde通訊,,siemens 公司的wincc 與simatic net 、wincc 與rslinx進行opc通訊的方法為例說明dde,、opc技術(shù)在工業(yè)自動化軟件的應(yīng)用情況,。
dassidirect是wonderware 公司開發(fā)用于對siemens s7 200/300/400系列plc進行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)訪問的服務(wù)器軟件,支持dde,、opc,、suitlink、fastdde等通訊方式,。當客戶程序通訊接口與dassidirect的連接采用dde方式時,dassidirect 的數(shù)據(jù)訪問采用了節(jié)點名(node name),、應(yīng)用程序名(application name,,此處為dassidirect)、主題名(topic name)和項目名(item name)的層次結(jié)構(gòu),。而當通訊接口以opc方式與dassidirect連接時,,dassidirect 的數(shù)據(jù)訪問則采用了節(jié)點名(node name)、服務(wù)器名(program name,,此處為archestra.dassidirect.1),、組名(group name)、設(shè)備組名(device group),、連接名(link name)和項目名(item name)的層次結(jié)構(gòu),。各層次項可在dassidirect軟件界面中配置實現(xiàn)。
工程應(yīng)用時,,需要在dassidirect管理界面smc archestra.dassidirect.1目錄下根據(jù)需要依次添加接口類型(tcp/ip),、接口處理器類型(s7 plc),,并進行必要的參數(shù)設(shè)置,然后還要為device groups添加不同的topic以方便對不同變量的歸類管理,。intouch標簽變量對dassidirect的訪問是通過“訪問名”的設(shè)置來實現(xiàn)的,,所以intouch中“訪問名”的設(shè)置必須和dassidirect軟件中的設(shè)置一一對應(yīng),例如,,“訪問名”中“應(yīng)用程序名”應(yīng)設(shè)置為dassidirect,,“訪問名”中“主題名”的設(shè)置應(yīng)和dassidirect中所添加的topic名稱完全一致。此外,,intouch標簽變量“項目名”的填寫也必須遵從dassidirect中item name的定義形式,,例如對s7 plc數(shù)據(jù)塊地址word的訪問形如db11.w80,對數(shù)據(jù)塊地址dword的訪問形如db11.d80,,對輸入/輸出位的訪問形式分別為i5.2/q7.5等,。
和wonderware公司的dassid
-irect一樣,rslinx也支持opc/dde兩種通訊方式,。當intouch和rslinx以dde方式進行通訊時,,首先需要在rslinx“dde/opc topic configuration ”對話框中添加新的topic,并建立該topic與要連接rslogix plc cpu之間的對應(yīng)關(guān)系,然后再對intouch中“訪問名”做相應(yīng)的配置,。不過,,此時“訪問名”中“應(yīng)用程序名”應(yīng)設(shè)置為rslinx,“訪問名”中的“主題名”則應(yīng)和在rslinx中所添加的topic名稱完全一致,。而intouch標簽變量“項目名”的填寫也應(yīng)遵從rslinx中item name的定義形式,,例如對rslogix plc cpu中全局變量controller tags地址的訪問即為 plc變量地址的tag name,而對cpu中程序變量program tags地址的訪問則為program:.的形式,。
當采用siemens 公司的wincc作為opc client與opc服務(wù)器進行opc方式連接時,,首先需要在wincc資源管理器中添加opc通訊驅(qū)動程序opc.chn,然后在出現(xiàn)的opc通道單元的“連接屬性”和所建變量的“變量地址屬性”對話框中分別填寫“opc服務(wù)器名稱”和“變量地址名稱”,,這樣便可建立該變量到opc服務(wù)器的連接,。需要說明的是,不同的opc服務(wù)器,,其opc服務(wù)器名稱和地址格式是不盡相同的,,例如siemens simatic net opc服務(wù)器的名稱和地址訪問格式(以按s7協(xié)議對s7系列 plc數(shù)據(jù)訪問為例)分別是“opc.simaticnet”和“s7:[<連接名稱>]”,而rockwell rslinx opc服務(wù)器的名稱和對rslogix 系列plc數(shù)據(jù)訪問的地址格式分別是“rsllinx opc server”和“[]”,。
同樣,,其它scada軟件與相關(guān)dde、opc服務(wù)器軟件通訊的實現(xiàn)方法與此類似,,不再贅述,。
此外,由于dde,、opc都是標準規(guī)范,,所以也可以根據(jù)需要來實現(xiàn)dde,、opc之間的接口轉(zhuǎn)換來滿足實際需求,例如wonderware公司的opclink便是實現(xiàn)opc,、dde接口轉(zhuǎn)換的專用軟件,。
4 利用vb開發(fā)dde與opc客戶端
如上所述,目前許多scada軟件都采用了dde,、opc技術(shù)規(guī)范作為其軟件接口,,而scada監(jiān)控軟件在實際工程應(yīng)用中則扮演了dde、opc客戶端的角色,。另外,,wonderware公司的wwclient,siemens公司的simatic net opc scout和rockwell-ab公司的opc test client等測試軟件也都是dde,、opc客戶端軟件的實例,。
dde、opc客戶端軟件可采用visual c++,、visual basic,、delphi等編程軟件實現(xiàn),這里主要對如何用visual basic 6.0編寫dde,、opc 客戶端實現(xiàn)和dde,、opc 服務(wù)器通訊的方法分別予以介紹。
4.1 利用vb開發(fā)dde 客戶端
作為microsoft 公司軟件產(chǎn)品的重要一員,,visual basic理所當然的對windows操作系統(tǒng)的下的dde技術(shù)給予支持,。visual basic為一些控件提供了用于dde動態(tài)數(shù)據(jù)交換的linktopic、linkitem,、linktimeout,、linkmode等屬性,以及l(fā)inkrequest,、linkpoke,、linkexecute、linksend等方法,。其中,linktopic,、linkitem兩項屬性分別對應(yīng)于dde通訊架構(gòu)中的主題名和數(shù)據(jù)項名,,linktimeout、linkmode分別表示dde 客戶端與dde服務(wù)器的嘗試連接時間和連接模式(數(shù)據(jù)交換方式),,linkmode有manual,、notify、automatic三種方式,,而automatic方式最為常用,,它主要用于和dde server建立“熱連接(hot link)”,,即在dde服務(wù)器數(shù)據(jù)發(fā)生變化時主動發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端。linkrequest,、linkpoke分別用于dde 客戶端對dde服務(wù)器數(shù)據(jù)的讀寫操作,。
根據(jù)應(yīng)用程序與服務(wù)器程序dde方式通訊機制,可以在visual basic編程環(huán)境下開發(fā)適合實際需要的dde客戶端應(yīng)用程序,。例如,,visual basic訪問intouch 程序變量“intouchtag”時,其代碼為label1.linktopic= "view|tagn-ame"
label1.linkitem= "intouchtag"
label1.linkmode=1
label1.linkrequest
其中,,代碼中的“view”和“tagname”分別表示intouch windowviewer的應(yīng)用程序名和主題名,,“linkmode”值為1表示該應(yīng)用程序與windowviewer的連接方式為automatic(即“熱連接”)方式。這樣,,當該應(yīng)用代碼被執(zhí)行時,,label1的值便隨intouch windowviewer“intouchtag”變量的變化而變化。
同樣可以在visual basic中添加label2,、label3,,并建立和dassidirect、rsllinx的dde通訊連接,,使其分別隨所連接s7-300 plc數(shù)據(jù)db5.dbw20,、controllogix 1756-l55 plc全局變量“linxlogixtag”數(shù)值的變化而變化,其代碼分別如下:
label2.linktopic = "dassidire
-ct|dasvrtopic"
label2.linkitem = "db5.w20"
label2.linkmode = 1
label2.linkrequest
label3.linktopic = "rslinx|" & “rslinxtopic”
label3.linkitem= "linxlogixtag"
label3.linkmode = 1
label3.linkrequest
其中,,“dassidirect”和“dasvrtopic”,、“rslinx”和“rslinxtopic”分別為dassidirect和rslinx的應(yīng)用程序名以及在dassidirect和rslinx dde服務(wù)器中建立的主題名。而“db5.w20”和“linxlogixtag”則分別對應(yīng)于s7-300 plc數(shù)據(jù)db5.dbw20和controllogix 1756-l55 plc全局變量linxlogixtag,,這樣,,該段代碼被執(zhí)行時,label2和label3的數(shù)值將隨plc中數(shù)據(jù)db5.dbw20與linxlogixtag變量值的變化而變化,。
netdde是dde的網(wǎng)絡(luò)擴展形式,,主要為網(wǎng)絡(luò)上不同計算機之間的動態(tài)數(shù)據(jù)交換提供方便。在visual basic編程環(huán)境下,,也可以開發(fā)基于netdde的客戶端應(yīng)用程序,。與開發(fā)dde客戶端不同的是,網(wǎng)絡(luò)上作為dde服務(wù)器和客戶端的計算機都要啟動netdde.exe服務(wù),,并在作為dde服務(wù)器的計算機上同時啟動ddeshare.exe程序,,對新建的dde共享進行必要的設(shè)置。如下代碼的功能為計算機pc02讀取pc01計算機上rslinx dde服務(wù)器所采集的"linxlogixtag" plc變量的值,。
label4.linktopic= "\pc01
ndde$|pc01shrnm"
label4.linkitem= "linxlogixtag"
label4.linkmode=1
label4.linkrequest
由于netdde的訪問采用了“\<計算機名>|<共享名>!<變量名>”的形式,,所以,上述代碼中的“pc01”、“pc01shrnm”分別為dde服務(wù)器的計算機名和ddeshare.exe程序中的新建共享名,,而dde訪問所需要的應(yīng)用程序名rslinx和主題名rslinxtopic則在新建共享“pc01shrnm”的屬性對話框中進行了設(shè)置,。
此外,由于excel也支持dde技術(shù),,所以pc01計算機上rslinx dde服務(wù)器plc變量linxlogixtag的變化也可以在pc02計算機excel表格中得到體現(xiàn),,只需要在需要顯示該值的單元格中填寫如下代碼=‘\pc01ndde$‘|pc01shrnm!linxlogixtag
4.2 利用vb開發(fā)opc 客戶端
利用visual basic所開發(fā)的opc客戶端應(yīng)用程序主要采用自動化通信接口和opc服務(wù)器程序?qū)嵤┩ㄐ拧6鴒pc基金會提供的opc自動化接口 opcdaauto.dll動態(tài)鏈接庫集成了所有用于對opc服務(wù)器進行訪問的對象,、屬性和方法,,為利用visual basic開發(fā)opc客戶端應(yīng)用程序提供了極大方便。程序設(shè)計時,,opc客戶程序應(yīng)當首先生成opc服務(wù)器支持的opc對象,,然后再使用opc對象支持的屬性和方法,實現(xiàn)對opc服務(wù)器的操作和訪問,。
opc數(shù)據(jù)訪問對象主要包括opc服務(wù)器(opcserver),、opc組集合(opcgroups)、opc組(opcgroup),、opc標簽集合(opcitems),、opc標簽(opcitem)、opc瀏覽器(opcbrowser)等幾個部分,。程序設(shè)計時,,要首先在visual basic環(huán)境下選擇對opc automation 2.0接口的引用,此時,,opc對象會被自動添加到正在開發(fā)的工程項目中,,然后,再根據(jù)需要建立這些對象的實例并利用其屬性和方法來實現(xiàn)對opc服務(wù)器的訪問,。對opc服務(wù)器的訪問主要包括聲明opc對象實例,、連接opc server、添加標簽變量,、讀寫opc服務(wù)器(同步/異步),、斷開連接等幾個步驟。
opc對象實例的聲明主要包括對opc服務(wù)器,、opc組集合,、opc組、opc標簽集合,、opc服務(wù)器句柄的聲明及程序所需要的其它實例的聲明,。opc客戶端和opc server的連接主要靠調(diào)用opc服務(wù)器對象實例的connect方法函數(shù)來完成,例如,,連接本地計算機dassidirect和rslinx opc server 的代碼分別為connect("archestra.dassidirect.1")和connect("rslinx opc server")
連接網(wǎng)絡(luò)遠程計算機(ip地址為10.144.45.45)上dassidirect和rslinx opc server 的代碼分別為connect("archestra.dassidirect.1", "\10.144.45.45")和connect("rslinx opc server", "\10.144.45.45")
需要說明的是當進行遠程opc連接時,必須在遠程計算機上運行dcomcnfg程序,并啟動該計算機opc服務(wù)器的dcom服務(wù),。
標簽變量的添加主要由opc標簽集合的additems方法函數(shù)實現(xiàn),,該函數(shù)定義了添加的標簽數(shù)量、標簽變量名(數(shù)組),、應(yīng)用程序句柄(數(shù)組),、opc服務(wù)器句柄(數(shù)組)、錯誤代碼(數(shù)組)等方面的信息,。例如,,為dassidirect和rslinx opc服務(wù)器添加標簽變量的代碼為tagnms(1)=”portcps7.jsbf.db2,x48.0”或者tagnms(1)=”linxlogixtag”
my_items.additems itmnum, tagnms, clienthdls, svrhandles, err
其中,my_items為opc標簽集合的一個實例,。標簽變量添加完成后,,可通過syncread、syncwrite和asyncread,、asyncwrite四個函數(shù)實現(xiàn)對opc服務(wù)器中相應(yīng)數(shù)據(jù)的讀寫操作,。在讀寫操作完成后,程序?qū)詣訄?zhí)行syncreadcomplete,、syncwritecomplete和asyncread-complete,、asyncwritecomple-te等過程,opc客戶端應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)顯示,、故障診斷等功能可在該段程序代碼中實現(xiàn),。
此外,在對opc服務(wù)器完成讀寫后,,可以調(diào)用opc服務(wù)器的disconnect方法來斷開與相應(yīng)opc服務(wù)器的連接,。不過,為了節(jié)省系統(tǒng)開支,,增加程序穩(wěn)定性,,通常要在斷開和opc服務(wù)器連接前先移除opc服務(wù)器中的opc標簽和opc組,并將opc集合對象都置為nothing,,然后再執(zhí)行disconnect操作并將opc server對象實例置為nothing,。
5 結(jié)束語
dde、opc技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展已經(jīng)在包括工業(yè)自動控制在內(nèi)的諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。dde作為一種較成熟的數(shù)據(jù)交換方式已擁有最全面的支持,,而opc技術(shù)也越來越受眾多自動化軟硬件企業(yè)的支持與青睞,所以,,在將來很長的一段時間里,,dde與opc將繼續(xù)在各自的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,dde,、opc技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為我們提供了一個方便的數(shù)據(jù)訪問接口,,從而使控制系統(tǒng)進一步走向開放,用戶系統(tǒng)因此受益。

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