一般而言，可編程驅(qū)動(dòng)器的選擇可依系統(tǒng)需要做取舍,。

ONK追剪系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是：

同步伺服或感應(yīng)伺服電機(jī),。 必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要，包括伺服電機(jī),、機(jī)械系統(tǒng)自身的慣量,、效率、摩擦損耗等因素來(lái)選定適當(dāng)?shù)男问郊肮β省?/p>

一般選擇電機(jī)時(shí)需注意：

1）低慣量

慣量愈低愈好,，否則會(huì)損耗許多扭力去克服自身的慣量,。

2）適當(dāng)?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比

選定電機(jī)規(guī)格時(shí)應(yīng)配合減速機(jī)構(gòu)一并考慮，最佳的匹配是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于最高轉(zhuǎn)速時(shí),，即是機(jī)臺(tái)切刀的最高合理運(yùn)轉(zhuǎn)速度（考慮機(jī)械的承受力，及實(shí)際應(yīng)用上的要求）,。尤其是當(dāng)選用的是感應(yīng)式異步電機(jī)加裝編碼器的方式搭配時(shí),，更是要考慮適當(dāng)?shù)臏p速比及電機(jī)的轉(zhuǎn)速配置；因?yàn)橐话愕漠惒诫姍C(jī)的扭力輸出效率最大的區(qū)間是在額定轉(zhuǎn)速區(qū)附近,，在較低的轉(zhuǎn)速區(qū)扭力輸出效率相對(duì)較差,；故若選擇1500rpm的電機(jī)，實(shí)際上僅運(yùn)轉(zhuǎn)于約500~600rpm的速度區(qū)間,，那么就必須改變減速比,，使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于1100~1400rpm，或改用750rpm的電機(jī)來(lái)使用,，如此才能發(fā)揮電機(jī)應(yīng)有的扭力輸出效率,。

3）若能采用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，則將比使用一般感應(yīng)式異步電機(jī)有更好的表現(xiàn),。

ONK驅(qū)動(dòng)器： 必須依據(jù)系統(tǒng)可能的最大扭力需要選定的伺服電機(jī)的最大電流額定來(lái)選定,。驅(qū)動(dòng)器必須有回升放電功能,，可以外接放電電阻（內(nèi)含放電回路的機(jī)型）或外加煞車制動(dòng)器再接放電電阻（無(wú)放電回路的機(jī)型）；詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)咨詢本公司技術(shù)服務(wù)咨詢?nèi)藛T,。

主線速度測(cè)量編碼器,。 依據(jù)精度要求及機(jī)械參數(shù)來(lái)選定。

編碼器的選定規(guī)格需注意：

1）工作電壓5V

2）輸出部是線驅(qū)動(dòng)（Line Drive）,，差動(dòng)式信號(hào),，增量型。

3）有A,，/A,，B，/B的信號(hào),。

4）配合測(cè)量輪的外徑及減速比,，測(cè)量精度需能合乎裁切精度的要求。若采用1024ppr的編碼器,，配合圓周為400mm的測(cè)量輪,，增速比是1的話，其測(cè)量精度是(400/1024)*2=0.78mm,，可應(yīng)用于±1mm精度要求的測(cè)量,，但不適用于±0.8mm以下精度要求的測(cè)量。要提高測(cè)量精度,，則必須提高編碼器精度,，或增加增速比，以提高單位長(zhǎng)度中的脈波輸出量,。

人機(jī)界面： 可規(guī)劃適合的操作畫面,，以便于資料輸入，動(dòng)作切換,，系統(tǒng)監(jiān)視,。上述基本組件即可達(dá)成ONK-LS追剪系統(tǒng)最直接、經(jīng)濟(jì)的操控需求,。