三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能,,可以用來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行伺服系統(tǒng),,修改參數(shù),,監(jiān)控,,讀取報(bào)警和伺服位置等功能,。
一.對象:
1.三菱PLC:FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下:
1)CN3接口:
2).多臺連接圖:
注:最后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。
二.通訊規(guī)格
1.伺服放大器通訊規(guī)格
1).波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式,。
2).傳送代碼: 起始位:1位 數(shù)據(jù)位:8位 校驗(yàn)位:1位(偶校驗(yàn))
停止位:1位
3).傳輸協(xié)議:字符方式 半雙工通訊
2.伺服參數(shù)的設(shè)定:
1).串行通訊波特率No.PC21 設(shè)置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同,。
2) . RS-422通訊應(yīng)答延遲時間 No.PC21
3) .站號設(shè)定 No.PC20
3.通訊協(xié)議請參考技術(shù)手冊。
4 . PLC的設(shè)置
使用無順序協(xié)議需要對通訊規(guī)格D8120 進(jìn)行設(shè)定,。其中包含波特率,,數(shù)據(jù)長度,奇偶校驗(yàn),,停止位和協(xié)議格式等,。這里對D8120設(shè)置如下:
b15 b0
0000 1100 1000 0111
0 c 8 7
即 起始位1位,數(shù)據(jù)長度為8位,,1位偶校驗(yàn),,停止位1位 通訊速率9600
三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下:
此程序以讀出站號0的放大器的報(bào)警記錄(最新)為例: