隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和Internet技術(shù)的廣泛普及,全球各個(gè)領(lǐng)域的不同企業(yè)已經(jīng)對(duì)“讓設(shè)備聯(lián)網(wǎng)”達(dá)成共識(shí),,而在工業(yè)控制和通信設(shè)備中,,更多的卻是符合RS232標(biāo)準(zhǔn)的串行口設(shè)備。如何將多個(gè)串行口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上,,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制,、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸便成了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。同時(shí),,考慮到成本問(wèn)題,,以往設(shè)備又不可能全部淘汰,因此,,本文提出一種基于TCP/IP的多串口轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),,可從根本上解決這一難題。
多串口轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)使得串口數(shù)據(jù)流到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流的傳輸成為可能,。它能連接多個(gè)RS232串口設(shè)備,,并將串口數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇和處理,把RS232接口的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流,,這樣就可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)據(jù)處理,,實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)化。采用此種方案,,無(wú)需淘汰原有串口設(shè)備,,多臺(tái)設(shè)備可同時(shí)入網(wǎng),既可以提高設(shè)備利用率,,又節(jié)約組網(wǎng)費(fèi)用,,還可在已有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化布線復(fù)雜度。采用串口擴(kuò)展芯片
(1)TCP/lP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊
它是一個(gè)微型的以太網(wǎng)接入模塊,,由微控制器(MCU),、網(wǎng)卡接口芯片、EEPROM 93C46、片外512 KBSRAM芯片IS6lLV5128以及輔助元件構(gòu)成,。微控制器控制網(wǎng)卡接口芯片進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信,實(shí)現(xiàn)地址解析協(xié)議(ARP),、Internet控制報(bào)文協(xié)議(ICMP),、IP協(xié)議、用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UDP)等協(xié)議的解析和封包,。將以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)的串口幀封裝在UDP包中,,并傳給IP層;同時(shí),,接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀并向上層層解包,,分離應(yīng)用層數(shù)據(jù),然后數(shù)據(jù)的解析處理交由多串口發(fā)送模塊完成,,實(shí)現(xiàn)RS232串口流與以太網(wǎng)端口流的透明轉(zhuǎn)換,。
(2)多串口收發(fā)控制模塊
實(shí)現(xiàn)多個(gè)RS232串口數(shù)據(jù)流的收/發(fā)控制,包括微控制器,、串口擴(kuò)展芯片(GM8123),、MAX232等元件。微控制器控制
當(dāng)兩組串口同時(shí)有數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí),,首先,,MCU的中斷機(jī)制判斷中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí),對(duì)優(yōu)先級(jí)高的中斷請(qǐng)求優(yōu)先響應(yīng),。系統(tǒng)對(duì)優(yōu)先級(jí)分配:UART0為2,,UARTl為1,即MCU優(yōu)先響應(yīng)UART0的中斷請(qǐng)求,。當(dāng)UARTO的3個(gè)子口同時(shí)有數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí),,通過(guò)輪詢(xún)方式,對(duì)各個(gè)子口予以響應(yīng),,即按照子口號(hào)的地址由小到大進(jìn)行響應(yīng),。這樣,就形成了2級(jí)中斷和4個(gè)串口的多串口實(shí)現(xiàn)方案,。
3.2 多串口擴(kuò)展芯片——GM8123
GM8123可將一個(gè)全雙工的標(biāo)準(zhǔn)串口擴(kuò)展成3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串口,,并能通過(guò)外部引腳控制。選用該芯片是基于它的自身特點(diǎn):
①采用寫(xiě)控制字的方式對(duì)芯片進(jìn)行控制,,控制簡(jiǎn)單,;
②數(shù)據(jù)格式10位或11位可選;
③擁有3個(gè)子串口.且各子串口波特率可調(diào)(統(tǒng)一調(diào)節(jié)),;
④兩種模式(單道模式和多道模式)可通過(guò)1根引腳控制,;
⑤在多通道工作模式下,各子串口的波特率等于母串口波特率的4分頻;
⑥在多通道工作模式下,,接收時(shí)地址線SRADD1~0向MCU返回接收子通道的地址,,MCU接收到母串口送來(lái)的數(shù)據(jù)后,就可根據(jù)SRADDl~0狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)是從哪一個(gè)子串口送來(lái)的,,發(fā)送時(shí)先由MCU選擇子串口再向母串口發(fā)送數(shù)據(jù),;
⑦與標(biāo)準(zhǔn)串口通信格式兼容,TTL電平輸出,;
⑧每位采樣16次,,提高數(shù)據(jù)正確性;
⑨寬工作電壓為2.3~6.7 V,。
⑩輸入地址引腳有50~80 kΩ下拉電阻,,其他輸入
引腳有50~80 kΩ上拉電阻(OSCI除外)。
3.3各串口的特點(diǎn)及應(yīng)用分析
系統(tǒng)中兩組串口利用的資源不同,,在速率上它們之間存在差異,。串口COMl、COM2和COM3通過(guò)GM8123擴(kuò)展微控制器的UARTO得到,,適合傳輸速率較慢,、數(shù)據(jù)量小的設(shè)備;COM4是微控制器的UARTl,,相對(duì)于第一組串口能很好的適應(yīng)傳輸速率較快的設(shè)備,。
GM8123工作在多道模式,各子串口必須設(shè)置統(tǒng)一波特率,,不適用于各串口設(shè)備工作波特率不一致,、又要求同時(shí)工作的場(chǎng)合,這也是該芯片的不足之處,。實(shí)際應(yīng)用中,,COM1、COM2和COM3應(yīng)該連接類(lèi)型,、速率相同的設(shè)備,。COM4的波特率可以根據(jù)需求具體配置,這樣,,系統(tǒng)的4個(gè)串口從速率上可以形成兩種應(yīng)用方案:一是4個(gè)串口配置相同波特率,;二是每l組配置1個(gè)波特率值。
綜上所述,,系統(tǒng)提供了由2組4個(gè)串口,、兩級(jí)優(yōu)先級(jí)控制、2種波特率配置方案構(gòu)成的多串口實(shí)現(xiàn)方法,。
4 工作原理
4.1 幀的統(tǒng)一化
系統(tǒng)4個(gè)串口源的數(shù)據(jù)要作為以太網(wǎng)幀的一部分,,為了向設(shè)備提供透明的接口和區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)源,,需要制定統(tǒng)一的幀格式。幀格式如圖2所示,,其中串口號(hào)字段用來(lái)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)源,;幀頭、幀尾作為一個(gè)串口幀的起始分界(可自定義),;數(shù)據(jù)部分是來(lái)自串口的原始數(shù)據(jù)流,。同樣,網(wǎng)口發(fā)送數(shù)據(jù)也要有一致的幀格式,,如圖3所示。顯然,,串口幀是作為UDP層的協(xié)議數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)摹?/p>
4.2系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向分析
多串口轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),,實(shí)現(xiàn)多個(gè)串口和一個(gè)網(wǎng)口間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,關(guān)鍵是多個(gè)串口數(shù)據(jù)如何送到網(wǎng)絡(luò)上,、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)又怎樣轉(zhuǎn)到多個(gè)串口,。其中,串口鏈路層完成串口數(shù)據(jù)收發(fā)功能,,串口網(wǎng)絡(luò)層作為T(mén)CP/IP應(yīng)用層的一部分,,實(shí)現(xiàn)串口幀的封裝。發(fā)送是入?yún)f(xié)議棧的過(guò)程,,如圖4所示,,接收是出協(xié)議棧的過(guò)程(圖略),不同之處在于對(duì)數(shù)據(jù)的收/發(fā)處理,。
多串口到網(wǎng)口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸:串口鏈路層,,接收來(lái)自測(cè)控設(shè)備的數(shù)據(jù),交給串口網(wǎng)絡(luò)層,,該層完成串口數(shù)據(jù)幀的封裝并放入以太網(wǎng)的發(fā)送緩沖區(qū),。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)定的UDP打包時(shí)間到或已經(jīng)有4個(gè)串口數(shù)據(jù)幀時(shí),打UDP包,,并逐層下送,,直到把數(shù)據(jù)送上物理介質(zhì),完成比特流的傳輸,。
為了能一次傳輸盡量多的數(shù)據(jù),,系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度作了嚴(yán)格定義:串口數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)段最大長(zhǎng)度為300個(gè)字節(jié);網(wǎng)口發(fā)送幀的數(shù)據(jù)段最多允許4個(gè)串口數(shù)據(jù)幀,。同時(shí),,還要滿(mǎn)足具體應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求:對(duì)每一個(gè)串口規(guī)定一個(gè)最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。時(shí)間到時(shí),,不管是否已接收:300個(gè)字節(jié)都要對(duì)串口數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝,,并放人以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū),;同時(shí),為了避免系統(tǒng)由于等待以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)串口幀數(shù)達(dá)到4,,而造成串口數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)發(fā)送,,要求在一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行一次以太網(wǎng)通信,而不必等待4個(gè)串口幀到齊才打包傳輸,。
這樣,,系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)容量和時(shí)間的雙重規(guī)定,能保證具體應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,,并能一次傳輸盡量多的數(shù)據(jù),,降低了由于時(shí)間上的“空等”造成系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差的可能性。4個(gè)串口在串口層完成的功能是相同的,,僅以COMl為例,,給出串口層上數(shù)據(jù)
流,如圖5所示,。
圖6說(shuō)明了多串口數(shù)據(jù)幀等待打包傳輸?shù)倪^(guò)程,。
網(wǎng)口數(shù)據(jù)到多串口的數(shù)據(jù)流向,是對(duì)以太網(wǎng)鏈路層的數(shù)據(jù)幀向上逐層解包的過(guò)程,。如圖7所示,,將收到的以太網(wǎng)幀,依次去掉每層的協(xié)議頭分解出應(yīng)用層數(shù)據(jù),,再以0x24和OxOa為分界分離,,根據(jù)串口號(hào)字段的值,將信息發(fā)送到相應(yīng)的設(shè)備,,完成預(yù)定的控制,。
結(jié)語(yǔ)
本文介紹基于TCP/IP的多串口轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),采用GM8123芯片增加了串行口數(shù)目,,適合要求入網(wǎng)串口設(shè)備多的場(chǎng)合,。借助于該多串口網(wǎng)關(guān),可方便的實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備和監(jiān)控層的透明數(shù)據(jù)通信,,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化控制與信息的分布式管理,,必能廣泛的應(yīng)用在基于以太網(wǎng)的分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中。和它類(lèi)似的還有GM8125串口擴(kuò)展芯片,,不過(guò)GM8125是一擴(kuò)五的串口擴(kuò)展芯片,。