ZigBee的MAC層負(fù)責(zé)設(shè)備間無線數(shù)據(jù)鏈路的建立,、維護(hù)和結(jié)束,，確認(rèn)模式的數(shù)據(jù)傳送和接收，采用載波偵聽多址/沖突避免接入方式,，數(shù)據(jù)包的最大長度為127字節(jié),，每個數(shù)據(jù)包均由頭字節(jié)和16位CRC校驗(yàn)值組成

　　網(wǎng)絡(luò)層為ZigBee協(xié)議棧的核心部分,，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)接入或離開網(wǎng)絡(luò)、路由查找及傳送數(shù)據(jù)等功能,，支持星形,、樹形、網(wǎng)絡(luò)三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)具體的ZigBee應(yīng)用來選擇節(jié)點(diǎn)按功能分為全功能設(shè)備(FFD),、簡化功能設(shè)備(RFD)、協(xié)調(diào)器(ZCRD)和路由器,，協(xié)調(diào)器與路由器通常也是全功能設(shè)備

　　ZigBee的應(yīng)用層包括了應(yīng)用支持子層(APS),、ZigBee設(shè)備對象(ZDO)和制造商制訂的應(yīng)用對象應(yīng)用支持子層負(fù)責(zé)維護(hù)綁定表，根據(jù)服務(wù)和需求在兩個綁定實(shí)體間傳遞信息ZDO負(fù)責(zé)定義設(shè)備節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的角色,，并負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的發(fā)現(xiàn),，決定提供何種應(yīng)用服務(wù)，還負(fù)責(zé)初始化或響應(yīng)綁定請求及建立網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間安全關(guān)系

　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)采用多點(diǎn)接入,，有使能信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)或不使能信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)兩種類型使能信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中,，協(xié)調(diào)器在預(yù)定義的時隙周期性發(fā)送信標(biāo)幀用于節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)、加入網(wǎng)絡(luò),、同步傳送數(shù)據(jù)在不使能信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中,，協(xié)調(diào)器也周期性發(fā)送信號，但這只用于終端設(shè)備并檢測協(xié)調(diào)器的存在,，設(shè)備要隨時準(zhǔn)備好進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通信,，通過發(fā)送數(shù)據(jù)請求和應(yīng)答進(jìn)行通信

　　ZigBee支持兩種類型的數(shù)據(jù)格式：KVP關(guān)鍵值對及MSG消息幀一般KVP幀采用命令響應(yīng)機(jī)制，用于傳輸一個簡單的屬性變量值,；而MSG幀還沒有一個具體格式上的規(guī)定,，通常用于多信息，復(fù)雜信息的傳輸,，其支持二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸,，數(shù)據(jù)大小受支持的幀大小限制

　　在安全方面，ZigBee采用IEEE 802.15.4媒體訪問控制子層的安全模型,，其規(guī)范了四個方面的安全服務(wù),，即訪問控制、數(shù)據(jù)加密,、幀完整性檢查及采用順序更新值防止幀重放

　　ZigBee單芯片方案——EM250

　　EM250是Ember公司推出的ZigBee片上系統(tǒng),，它集成了一個符合IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz射頻收發(fā)器和一個功能強(qiáng)大的高速率16位微處理器，支持網(wǎng)絡(luò)級的調(diào)試,，系統(tǒng)的軟件開發(fā)簡便微處理器主頻為12MHz,，滿足作為協(xié)調(diào)器、全功能設(shè)備或簡化功能設(shè)備的要求

　　EM250可以進(jìn)入三種不同的狀態(tài)：工作狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)和深度睡眠狀態(tài)在工作狀態(tài)時可執(zhí)行程序代碼,，典型情況電流為8.5mA在待機(jī)狀態(tài),，處理器不再工作，但允許中斷喚醒,，外圍器件及射頻收發(fā)器正常工作在深度睡眠狀態(tài),，處理器和射頻收發(fā)器都不再工作，直至有外部中斷或定時中斷喚醒,，典型情況電流僅為1.5μA深度睡眠狀態(tài)不適用于全功能設(shè)備,，但對于簡化功能設(shè)備節(jié)省耗電而言，則必不可少

　　EM250具有4路模路轉(zhuǎn)換,，兩路可用作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元的模擬信號捕捉數(shù)字中斷可在睡眠或待機(jī)狀態(tài)接收一位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)其通用同步和異步串行接收器及轉(zhuǎn)發(fā)器模塊可配置成為通用異步接收器/發(fā)送器或串行外圍接口SPI及I2C總線接口

　　EM250集成的射頻收發(fā)器支持四種功率工作模式,，即爆發(fā)模式、高功率模式,、正常模式和最小功率模式，可根據(jù)設(shè)備類型及相鄰節(jié)點(diǎn)距離,，利用功率管理來合適設(shè)置工作模式

　　硬件組成及設(shè)計(jì)

　　EM250集成了MCU,、射頻收發(fā)器、內(nèi)存以及通信端口,，只需要極少的外圍元器件就可構(gòu)成ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件,，以作為全功能設(shè)備、簡化功能設(shè)備以及協(xié)調(diào)器參考設(shè)計(jì)功能模塊見圖2

　　外圍元器件包括：射頻不平衡到平衡轉(zhuǎn)換器(RF BALUN 50/200Ω),、諧波濾波,、晶振與負(fù)載電容構(gòu)成的振蕩器、電源去耦電容電路,、電源板阻容濾波,、上拉和下拉電阻、異步復(fù)位信號的阻容濾波,、諧波濾波的輸出端外接的  50Ω非平衡天線等

　　網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用Future技術(shù)設(shè)備公司USB轉(zhuǎn)UART芯片F(xiàn)T232R作為與PC通信接口FT232R無須編程即可完成USB協(xié)議到RS232串口通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,，F(xiàn)T232R驅(qū)動可以支持在以PC端建立起虛擬通信端口（VPC），VPC驅(qū)動將完成USB信號與RS232信號的自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的電源可由3～3.3V直流源提供或由USB接口5V電源經(jīng)FT232R轉(zhuǎn)換為3.3V電源提供,，3～3.3V直流源可以是電池或AC/DC變換器兩種電源可由跳線來進(jìn)行選擇

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　一個ZigBee只能有唯一的協(xié)調(diào)器,，其主要功能是初始化及維護(hù)整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)，其維護(hù)著所有直接連接的節(jié)點(diǎn)及未直接連接但允許加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的表,，加入到此ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備必須得到協(xié)調(diào)器的批準(zhǔn)協(xié)調(diào)器需要不間斷地監(jiān)聽其他節(jié)點(diǎn)加入或退出網(wǎng)絡(luò)請求及消息,，在不發(fā)送消息時就需進(jìn)入接收狀態(tài)，因此協(xié)調(diào)器不能進(jìn)入“睡眠”模式典型的協(xié)調(diào)器軟件功能模塊設(shè)計(jì)見圖3

　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的路由器為全功能設(shè)備,，它完成各個全功能設(shè)備,、簡化功能設(shè)備、協(xié)調(diào)器等節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的路由，是構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)ZigBee網(wǎng)絡(luò)所必須的,，同協(xié)調(diào)器一樣,，全功能設(shè)備也維護(hù)著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的相關(guān)信息表，且由于它必須連續(xù)不斷的監(jiān)聽路由消息,，所以也不可進(jìn)入“睡眠”模式全功能設(shè)備的軟件功能模塊設(shè)計(jì)見圖4

　　簡化功能設(shè)備是ZigBee網(wǎng)絡(luò)的終端設(shè)備,，它可以同協(xié)調(diào)器和路由器進(jìn)行通信，但不能作為中間路由器,，RFD可以進(jìn)入睡眠模式,，以減少功率消耗，大大延長電源使用時間

　　在簡化功能設(shè)備進(jìn)入睡眠模式時,，相鄰的協(xié)調(diào)器或路由器會緩存發(fā)送它的相關(guān)數(shù)據(jù)在退出睡眠模式時,，它會向相鄰的協(xié)調(diào)器或路由器詢問是否有發(fā)送到它的數(shù)據(jù)，相鄰的協(xié)調(diào)器或路由器則返回是否有其數(shù)據(jù)包的響應(yīng)簡化功能設(shè)備在處理完發(fā)送到它的數(shù)據(jù)后,，可重新進(jìn)入睡眠模式簡化功能設(shè)備的軟件功能模塊設(shè)計(jì)見圖5

　　各節(jié)點(diǎn)的管理可采用超級終端撥號到相連的單個節(jié)點(diǎn)或用統(tǒng)一的集中網(wǎng)絡(luò)管理界面來完成集中網(wǎng)絡(luò)管理界面安裝于與協(xié)調(diào)器相連接的PC,，用于用戶同ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互，主要功能有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滹@示,、節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示,、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、告警信息,、網(wǎng)絡(luò)日志等

　　小結(jié)

　　ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣泛的應(yīng)用前景,，已越來越得到業(yè)界的重視并逐步開始廣泛應(yīng)用基于EM250實(shí)現(xiàn)的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有實(shí)現(xiàn)簡易、方便,，同時利用Ember的InSight集成開發(fā)環(huán)境,，可快速地進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試,、編譯,，具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價值。