0 引言
近年來,,隨著電力工業(yè)的飛速發(fā)展暗,,電子設(shè)備對(duì)電壓擾動(dòng)的敏感性有增無減,。因此,,電力運(yùn)行對(duì)電力調(diào)度自動(dòng)化水平的要求和安全性的要求越來越高,。電力調(diào)度需要各種功能更為齊全,、操作更為簡(jiǎn)便的各種電力檢測(cè)儀器儀表,,對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),、定位和分類,以便及時(shí)治理,。隨著中國(guó)電力市場(chǎng)的逐步建立,,電能逐步實(shí)現(xiàn)按質(zhì)論價(jià),電力用戶也要求高質(zhì)量的電能來保證其設(shè)備,、儀器和系統(tǒng)的正常運(yùn)行,。
傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀表多采用RS - 485、光纖,、Modem 撥號(hào)等有線傳輸方式,,在偏遠(yuǎn)地區(qū)監(jiān)測(cè)點(diǎn)分散,環(huán)境惡劣,,涉及到布線施工,、建設(shè)成本、安全和可靠性等一系列問題,。因此,,近年來多采用無線傳輸方式。目前,,電網(wǎng)監(jiān)測(cè)儀表大多采用GSM 短消息方式與上位機(jī)進(jìn)行通信,。GSM 短消息通信方式為半雙工通信方式,不能同時(shí)雙向收發(fā)數(shù)據(jù),,實(shí)時(shí)性不強(qiáng),,而且在通信流量較大的情況下費(fèi)用高。GPRS ( General Packet Radio Service)采用分組交換技術(shù),,支持基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應(yīng)用,,可和IP 網(wǎng)、X. 25 網(wǎng)互聯(lián)互通,,實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)流量,、業(yè)務(wù)類型及服務(wù)質(zhì)量等級(jí)的計(jì)費(fèi)功能,。其計(jì)費(fèi)方式更加合理,在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí),、準(zhǔn)確的前提下,,將系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用也降低到了最低。
本文設(shè)計(jì)了一種基于GPRS 通信技術(shù)的電能質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng),,滿足電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性要求,,實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1. 1 總體設(shè)計(jì)
以電網(wǎng)運(yùn)行方式而言,,目前的電能質(zhì)量問題可分為暫態(tài)電能質(zhì)量問題和穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問題2大類,。暫態(tài)電能質(zhì)量問題通常以頻譜和持續(xù)時(shí)間為特征,分為脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)2 大類,,其主要性能指標(biāo)是電壓波動(dòng)和閃變,、電壓跌落及瞬間電壓中斷,其中,,電壓跌落的影響最為普遍,。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量以波形畸變?yōu)橹饕卣鳎掷m(xù)時(shí)間較長(zhǎng),,其主要性能指標(biāo)是諧波電壓,、諧波電流、三相電壓不平衡,、電壓偏差等,。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量參數(shù)是進(jìn)行電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的主要對(duì)象。
電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由監(jiān)控主站,、GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)測(cè)終端3 部分構(gòu)成,,如圖1 所示。
圖1 電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,。
1. 2 系統(tǒng)工作原理
監(jiān)測(cè)終端通過自身裝配的GPRS 無線模塊(GPRS DTU)接入GPRS 網(wǎng)絡(luò),,再通過GPRS 無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet 公用數(shù)據(jù)網(wǎng),繼而連接到監(jiān)控主站,,將數(shù)據(jù)送監(jiān)測(cè)主站作進(jìn)一步分析和處理,。
根據(jù)電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)督管理的實(shí)際需要,確定監(jiān)測(cè)單元數(shù)量和安裝地點(diǎn),。
監(jiān)測(cè)終端的GPRS 模塊( GPRS DTU) 內(nèi)嵌TCP /IP 協(xié)議,,每個(gè)模塊有可隨時(shí)設(shè)置和修改的唯一的ID 號(hào),并保存主站的IP 地址,。GPRS DTU上電后進(jìn)行初始化,,設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù),終端按設(shè)置的參數(shù)主動(dòng)向主站發(fā)出連接請(qǐng)求,,GPRS 網(wǎng)絡(luò)的SGSN 處理該請(qǐng)求,,為其分配一個(gè)動(dòng)態(tài)IP 地址;終端與主站建立連接后,主站報(bào)告自身的終端地址,,主站收到后將其加到動(dòng)態(tài)地址數(shù)據(jù)庫(kù)中,,然后根據(jù)管理員的設(shè)定,完成任務(wù)及警告的主動(dòng)上傳,。如果終端不能建立與主站的有效TCP 連接,,會(huì)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)壓縮存儲(chǔ),待建立連接后再發(fā)送到主站,。
監(jiān)測(cè)主站是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),,可實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)終端的監(jiān)控和信息管理,并通過后臺(tái)軟件,,實(shí)現(xiàn)對(duì)采集的各種電能質(zhì)量信息的統(tǒng)計(jì),、分析和處理,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理,。其有固定的IP 地址,,并對(duì)終端開放相應(yīng)的偵聽端口;接收GPRS DTU的連接請(qǐng)求,向終端下發(fā)參數(shù)和命令,。由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)流經(jīng)公網(wǎng),,為保證系統(tǒng)的安全性,數(shù)據(jù)傳輸至GPRS DTU 前可通過數(shù)據(jù)加密,,而遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)主站的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后,,由專用處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密和校驗(yàn)。
2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2. 1 監(jiān)測(cè)終端的硬件結(jié)構(gòu)
監(jiān)測(cè)終端主要測(cè)量系統(tǒng)電壓波動(dòng),、短時(shí)閃變和長(zhǎng)時(shí)閃變;測(cè)量50 次以內(nèi)諧波電壓和諧波電流的含有率,、電壓和電流總諧波畸變率;測(cè)量三相電壓、電流基波的幅值和相位,,以及正序,、負(fù)序、零序分量的幅值,、相位和不平衡度;測(cè)量系統(tǒng)電壓偏差和頻率偏差,。它具有友好的人機(jī)交互功能,用戶可方便地得到相關(guān)的信息;具有遠(yuǎn)程傳輸功能,,服務(wù)于更高層的信息管理和分析系統(tǒng),。
終端監(jiān)控單元主要由中央處理單元(MCU)、數(shù)據(jù)采集電路和GPRS 模塊構(gòu)成,,如圖2 所示,。
MCU 采用S3C2410 微處理器,基于ARM920T 內(nèi)核的32 bit RISC CPU,,采用5 級(jí)指令流水線,,處理器運(yùn)行時(shí)的時(shí)鐘頻率最高可達(dá)到203 MHz; 片內(nèi)主要有SDRAM控制器,、3 通道的UART、4 通道的DMA,、4 個(gè)具有PWM 功能的計(jì)時(shí)器和1 個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘,、8 通道10 bit A/D、觸摸屏接口和I2C 總線接口等,,具有MMU 功能,,適合移植Linux 操作系統(tǒng);具有低功耗、高性能的特點(diǎn),。
S3C2410 芯片使用2 片容量為32 MB,、16 bit 的HY57V561620B 芯片,構(gòu)成容量為64 MB,、32 bit的SDRAM 存儲(chǔ)器,,主要用作程序的運(yùn)行空間及中間數(shù)據(jù)的保存,系統(tǒng)初始化后程序代碼調(diào)入SDRAM 運(yùn)行,,可提高模塊的處理速度; 容量為2 MB的NOR Flash 芯片SST39VF3601 用于存放引導(dǎo)程序;容量為64 MB 的NAND Flash 芯片K9F120810B 主要用于存放程序代碼,、常量表,以及一些在系統(tǒng)斷電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等,。
圖2 電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端硬件結(jié)構(gòu)圖,。
三相電流經(jīng)過電流互感器(CT),三相電壓經(jīng)過電壓互感器(PT)后轉(zhuǎn)換到適合的范圍,,再經(jīng)過濾波及信號(hào)調(diào)理,。由于諧波分析的范圍為2 ~ 50次諧波,設(shè)置了有源二階低通濾波器,,濾除信號(hào)中高于50 次的諧波,,以免出現(xiàn)混疊現(xiàn)象,發(fā)生測(cè)量誤差,。ADS7864 是一種高速,、低功耗、6 通道,、同時(shí)采樣保證無失碼的雙12 bit A/D 轉(zhuǎn)換器,。它包含2 個(gè)同時(shí)工作的12 bit A/D 轉(zhuǎn)換器,可以將轉(zhuǎn)換結(jié)果分別存放在6 個(gè)寄存器中,,6 個(gè)通道轉(zhuǎn)換完后,,由MCU 順序讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果,然后再進(jìn)行下一次采樣,、轉(zhuǎn)換[4],。電信號(hào)由A/D 采樣芯片ADS7864 進(jìn)行同步采樣、保持,、A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),,送入主芯片S3C2410 進(jìn)行計(jì)算,、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù),,再把實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果送到LCD 顯示,,并把超標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在NAND Flash 存儲(chǔ)器里。
在MCU 中,,對(duì)采集到的周期性非正弦電量進(jìn)行傅里葉(FFT) 級(jí)數(shù)分解,可得到基波分量和大于基波頻率的諧波分量,,由FFT 運(yùn)算得到基波的幅值和相位,,以及各次諧波的幅值和相位,求出三相電壓的正序,、負(fù)序分量,,確定三相不平衡度,得到電壓有效值,、電流有效值,、有功功率、無功功率,、功率因數(shù),、頻率、電壓波動(dòng)和電壓短時(shí)閃變等計(jì)算結(jié)果,。
采用GPRS 模塊的MC55 實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,,是一款內(nèi)部帶有TCP /IP 協(xié)議棧的模塊,目前廣泛運(yùn)用于智能公交,、無線數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程無線抄表等系統(tǒng)中,,可在- 20 ~ 70 ℃的環(huán)境下正常工作,功耗低,、可靠性高,、性價(jià)比高。由于MC55 模塊內(nèi)嵌TCP /IP 協(xié)議棧,,對(duì)用戶屏蔽了傳輸層,、網(wǎng)絡(luò)層及數(shù)據(jù)鏈路層,用戶可直接對(duì)應(yīng)用層進(jìn)行軟件開發(fā),,降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,,同時(shí)提高了控制器處理其他數(shù)據(jù)的能力。MC55 與S3C2410可
以通過標(biāo)準(zhǔn)的串口直接相連,,如圖3 所示,。
圖3 GPRS 模塊與S3C2410 連接圖。
由于MC55 模塊串口部分的邏輯電平為+ 2. 65 V,,不能直接與S3C2410 的+ 3. 3 V 串口相連,,需要加邏輯電平轉(zhuǎn)換電路,。該設(shè)計(jì)在其各引腳電路中都串接了一個(gè)100 Ω 的電阻,以實(shí)現(xiàn)兩者串口電平的匹配,。模塊的RING0 口與S3C2410 的UCLK 引腳相連,,當(dāng)數(shù)據(jù)到來時(shí)用來通知控制器,作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹袛嘈盘?hào),。
2. 2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模式采用B /S 模式,,采用Internet /Intranet技術(shù),適用于廣域網(wǎng)環(huán)境,,可根據(jù)訪問量,,動(dòng)態(tài)配置Web 服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,以保證系統(tǒng)性能,??蛻舳酥苯永矛F(xiàn)有的局域網(wǎng)或Internet 連接,不需要特殊設(shè)置和安裝;使用標(biāo)準(zhǔn)的Internet 瀏覽器,,直接訪問Web 服務(wù)器頁面,,即可觀看監(jiān)測(cè)和分析電能質(zhì)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并能查詢所需歷史數(shù)據(jù),。
主站主要用于與監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行通信,,并進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與處理??紤]到系統(tǒng)的移植性和跨平臺(tái)性,,使用J2EE 企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)平臺(tái),有利于系統(tǒng)功能模塊的擴(kuò)展和系統(tǒng)安全性的保障;用ASP技術(shù)開發(fā)Web 服務(wù)器,,使用Apache 和Tomcat整合服務(wù)器環(huán)境;使用數(shù)據(jù)庫(kù)MySQL,,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。
監(jiān)測(cè)終端向主站發(fā)送信息,、數(shù)據(jù),,以及執(zhí)行相應(yīng)的控制操作等。監(jiān)測(cè)終端采用了嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),。其具備完整的嵌入式TCP /IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,,可根據(jù)需要進(jìn)行裁剪。軟件采用C 語言編寫,,其結(jié)構(gòu)采用模塊化形式,,監(jiān)測(cè)終端程序流程如圖4 所示。
圖4 監(jiān)測(cè)終端程序流程圖,。
3 測(cè)試結(jié)果
采用FLUKE F43B 電能質(zhì)量記錄儀和該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)同一電壓波形進(jìn)行處理,,并將測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性。FLUKE F43B 是手持式單相諧波功率儀,,集示波器,、萬用表和電能質(zhì)量分析儀于一體,能進(jìn)行2 ~ 51 次諧波分析,,可測(cè)電壓,、電流、功率因數(shù)和諧波相位等參數(shù),。測(cè)量到的數(shù)據(jù)精確有效,,適合高級(jí)電能質(zhì)量分析和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。以測(cè)量實(shí)驗(yàn)室單相電壓為例,,比較結(jié)果如表1 所示,。該電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以比較準(zhǔn)確地測(cè)到電壓有效值、電壓峰值,、功率因數(shù)和基波頻率等數(shù)據(jù)。
表1 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)比較,。
4 結(jié)語
設(shè)計(jì)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過無線通信,,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和歷史數(shù)據(jù)分析,不僅減少了建設(shè)成本,,而且可任意增減監(jiān)測(cè)站點(diǎn),,具有無需布線、工作量小,、傳輸數(shù)據(jù)量大和系統(tǒng)建設(shè)周期短等優(yōu)點(diǎn),。通過對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,為實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量智能化管理提供了可行性基礎(chǔ),。
實(shí)驗(yàn)室測(cè)試表明,,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,通信組網(wǎng)功能強(qiáng),、成本低,、使用靈活、可擴(kuò)展性好,,具有廣闊的應(yīng)用前景,。