0 引言

    線性功率放大電路在壓電材料的驅(qū)動,、光電管、光譜儀,、微機電,、納米工程等方面都有著廣泛的應用空間，由于該類應用通常為高精度場合,，因此,，要求放大電路具有良好的穩(wěn)定性。其中,，壓電執(zhí)行器是利用逆壓電效應,，通過功率放大電路，以驅(qū)動容性壓電負載,，因此,，在設(shè)計時必須考慮到容性負載的技術(shù)特點和壓電執(zhí)行器的應用要求。

    如表1所示,，某壓電執(zhí)行器要求在±200 V的直流電源作用下,，在±10 V的輸入電壓范圍內(nèi)，能夠輸出360 V的電壓峰峰值,，其工作頻率從直流至10 kHz,。容性壓電負載可以等效為10．6 nF的電容，電路工作環(huán)境為25℃,，且只采用空氣對流冷卻,。

1 功率放大器的選擇
    功率放大器的選擇步驟：
    第一步：利用最高頻率和最大電壓擺幅，計算大信號響應下的轉(zhuǎn)換速率,。為了能夠跟蹤上給定的頻率和輸出振幅下的正弦波,，所需轉(zhuǎn)換速率S．R：
    
    第二步：在最高頻率下，容性負載會產(chǎn)生最大電流,，可以采用兩種方法得到輸出電流峰值Iop：
    方法一：

    第四步：如表2所示,，針對放大器的設(shè)計指標，選擇適用的功率運算放大器,。

    如圖1所示,，由PA85的參數(shù)可知，當輸出電流為±200 mA時,，在最壞情況下的飽和壓降為10 V,。因此，可以滿足輸出電流峰值為120 mA時,，輸出電壓峰值為180 V的設(shè)計指標。

    如圖2所示,，由PA85的功率響應可知,，無論補償電容Cc選擇為圖中任何三種數(shù)值,，在10 kHz的頻率以下，輸出電壓都處在360 V的峰峰值范圍內(nèi),，因此,，滿足設(shè)計指標。

    如圖3所示,，由PA85的外部連接和相位補償可知,，當選擇補償電容Cc為10 pF、補償電阻Rc為330 Ω時,，增益則為20,，可以滿足輸入電壓峰值為10 V，輸出電壓峰值為180 V,，增益為18的設(shè)計指標,。

    如圖4所示，由PA85的轉(zhuǎn)換速率可知,，當選擇Cc為10 pF時,，轉(zhuǎn)換速率S.R最大值為400 V／μs，因此,，可以滿足轉(zhuǎn)換速率為11．3 V／μs的設(shè)計指標,。

    如圖5所示，由PA85的小信號響應可知,，當閉環(huán)增益為18,，相當于25．1 dB時，選擇Cc為10 pF,，該電路的閉環(huán)帶寬fcl大約為2 MHz,。首次檢驗表明：PA85不僅能夠在大信號域內(nèi)，跟蹤上10 kHz的正弦波信號,，而且也有足夠大的帶寬,，以滿足在小信號域內(nèi)，10 kHz下的平坦響應,。

    如圖6所示,，根據(jù)功率去額的通常經(jīng)驗：當環(huán)境溫度為25℃時，可以通過散熱器利用空氣對流冷卻,，以保持放大器的管殼溫度在85℃,。因此，由PA85的功率降額可知,，由于最大輸出功耗PDOUTMAX為17 W,，幾乎與Tc為85℃的垂線相交，這就意味著初步滿足該電路針對散熱方式的設(shè)計指標,。

2 電路的穩(wěn)定性設(shè)計
2．1 容性負載的開環(huán)增益
    如圖7所示,，開環(huán)增益Ao1和小信號交流增益1／β的交匯點為閉合頻率fc1,，此處的環(huán)路增益Ao1β為O dB。

    當線性功率放大電路驅(qū)動容性壓電負載時,，放大器的輸出阻抗Ro和容性負載CL會在開環(huán)增益Ao1的高頻部分增加一個極點,，使其改變?yōu)楹腥菪詨弘娯撦dCL的開環(huán)增益Ao1w／CL。通過閉合率穩(wěn)定性檢查發(fā)現(xiàn)：在fcl處的閉合率為40 dB／dec,，大于20 dB／dec,，這意味著在fcl以前存在著兩個極點，相當于180°的相位移,，這就有可能產(chǎn)生破壞性振蕩,。
2．2 一階穩(wěn)定性分析
2．2．1 幅頻曲線的穩(wěn)定性分析
    第一步：如圖8所示，由于50 Ω的輸出阻抗Ro,，4．64 Ω的電流限制電阻RCL和容性負載CL的共同作用下,，在開環(huán)增益Ao1w／CL增加的極點頻率fp2：
    
    第二步：如圖8所示，在低頻部分,，由于阻性反饋Rf和Ri決定的小信號交流增益1／βlow是一個25．1 dB的水平線,，其與含有容性壓電負載的開環(huán)增益Ao1w／CL曲線的閉合率為40 dB／dec，因此,，必須提高電路的穩(wěn)定性,。

    第三步：如圖9所示，噪聲增益相位補償法是以維持閉環(huán)增益不變的基礎(chǔ)上,，在高頻部分增加了放大電路的整體噪聲增益,，其缺點是減小了閉環(huán)帶寬，反饋零點相位補償法是以單位增益穩(wěn)定性為代價,，其優(yōu)點是提高了閉環(huán)帶寬,。因此，可以根據(jù)性能折中的原則,，將上述兩種相位補償法相融合,。

    由Rn和Cn組成的噪聲增益相位補償網(wǎng)絡(luò)，提高了在高頻部分的小信號交流增益1／βhi：
    
    如圖8所示,，噪聲增益的零點頻率fzl可以按照20 dB／dec的閉合率,，由噪聲增益的極點頻率fp5，向小信號交流增益1／βlow變化,。然而,，僅靠噪聲增益相位補償法，閉合率仍舊為40 dB／dec,。
    第四步：如圖8所示,，反饋零點相位補償法是在小信號交流增益1／βhi上增加一個極點，極點頻率設(shè)置在閉合頻率fcl十分頻處,，目的是防止Ao1曲線隨時間和溫度發(fā)生向左漂移,，這就可能會導致出現(xiàn)40 dB／dec的閉合率,。Cf和Rf的極點頻率fp6為：
    
    如圖8所示,，由于小信號增益不能小于0 dB,，因此，1／β曲線與O dB相交形成了零點頻率fz2,。
    第五步：由于在閉合頻率fcl處的閉合率為20 dB／dec,，因此，初步完成了該電路的穩(wěn)定性設(shè)計,。
2．2．2 相頻曲線的穩(wěn)定性分析
    如圖10所示,，從直流到fcl處，相位裕度φ≥45°,，因此該電路應具有較好的穩(wěn)定性,。

2．3 功率設(shè)計軟件的穩(wěn)定性分析
    采用APEX公司的功率設(shè)計軟件可以在一階穩(wěn)定性分析基礎(chǔ)之上進一步提高分析精度。功率設(shè)計軟件分析的性能指標(部分)如下：估計的閉合頻率為1 333．521 kHz,；建議的最大帶寬為42．169 65 kHz,；估計的閉合率為20 dB／dec；估計的相位裕度為54．144 3°,；總的輸出電阻Zout為54．64 Ω,；Zout／Cload的極點頻率fp2為274．789 085 4 kHz；直流的小信號交流增益1／β為25．6dB,；噪聲增益為15.9dB,；Noise Gain的極點頻率fp5為9．824 379 039 kHz；噪聲增益的零點頻率fz1為1．568 598 037 kHz,；Cf／Rf的極點頻率fp6為98．243 786 57 kHz,；Rf／Cf的零點頻率fz2為11 691．010 6 kHz。建議的最大帶寬指的是環(huán)路增益Ao1β減小到20 dB處的頻率,，相當于Ao1與1／β的差值為20 dB,。如圖11，圖12所示,，在1．5 kHz處的相位裕度為54．1°,。
2．4 Spice仿真的穩(wěn)定性分析
    如圖13所示，利用APEX提供的PA85的宏模型,，在NI公司的Multisim 10仿真器下,，構(gòu)建線性功率放大電路的Spice模型。

    如圖14所示,，根據(jù)Spice環(huán)路增益測試法,，將原有的輸入信號端置零，在反饋接入點串聯(lián)上1 GH的電感L,、并聯(lián)上1 GF的電容C,，加入測試信號源Vin,，其中環(huán)路增益Ao1β為Bode_OUT與Bode_IN之比，采樣點設(shè)置為MultisimTM允許的最大值1000,。
    如圖15所示,，考慮到放大器開環(huán)增益普遍具有的離散性，該誤差是可以接受的,，但是相位裕度通常必須大于45°,。

2．5 實際電路的穩(wěn)定性分析
    如圖16所示，由于實際電路很難將反饋網(wǎng)絡(luò)斷開,，因此可以采用“方波測試法”檢測相位裕度,。該方法是在1 kHz的頻率下，調(diào)節(jié)輸入的幅度,，使其輸出方波達到2Vpp,，并在不同的輸出直流偏置下，檢測輸出方波頂部的超調(diào)和振蕩,，并對照開環(huán)相位裕度與阻尼系數(shù)的關(guān)系曲線,，從而得到較完整的相位裕度，以確保在不同應用下無異常,。最壞情況是當輸出直流偏置為零時,，導致Ro為最大值，此時,，阻尼系數(shù)大約為0．7,，相位裕度大約為50°。

3 結(jié)語
    線性功率放大電路的設(shè)計是一個復雜的工作,，尤其是在針對容性負載時,，極點和零點的設(shè)置變得更加復雜，這些都可以借助功率設(shè)計軟件,、模型仿真和實物檢測的方法來解決這些問題,。本次穩(wěn)定性設(shè)計是在提高帶寬的同時，處理好了極點和零點的問題,，從而避免了超調(diào)和振蕩,，實驗結(jié)果表明所做的穩(wěn)定性設(shè)計是有效的、可行的,。