《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于門(mén)控時(shí)鐘的低功耗電路實(shí)現(xiàn)方案
摘要: 集成電路工藝節(jié)點(diǎn)的提升帶來(lái)了芯片集成度的極大提高,,同時(shí)也導(dǎo)致了功耗的急速增加,。另外,,市場(chǎng)對(duì)電子設(shè)備的大量需求使得系統(tǒng)功耗成為系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo),,功耗的高低成了芯片廠商競(jìng)爭(zhēng)力的焦點(diǎn)之一,功耗控制與管理已成為絕大多數(shù)芯片廠商首要考慮的問(wèn)題,。
Abstract:
Key words :

  集成電路工藝節(jié)點(diǎn)的提升帶來(lái)了芯片集成度的極大提高,,同時(shí)也導(dǎo)致了功耗的急速增加。另外,,市場(chǎng)對(duì)電子設(shè)備的大量需求使得系統(tǒng)功耗成為系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo),,功耗的高低成了芯片廠商競(jìng)爭(zhēng)力的焦點(diǎn)之一,功耗控制與管理已成為絕大多數(shù)芯片廠商首要考慮的問(wèn)題,。SoC 設(shè)計(jì)的功耗包含兩部分:靜態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)功耗,。靜態(tài)功耗主要由泄漏電流引起,在130 nm 工藝下,,靜態(tài)功耗相對(duì)較小,,可以忽略不計(jì)。動(dòng)態(tài)功耗主要包括短路功耗和翻轉(zhuǎn)功耗,,是本設(shè)計(jì)中功耗的主要組成部分,。短路功耗即內(nèi)部功耗,指由器件內(nèi)部由于P 管和N 管在某一瞬間同時(shí)導(dǎo)通引起的瞬時(shí)短路引起,。翻轉(zhuǎn)功耗由CMOS 器件的輸出端負(fù)載電容充放電引起,。芯片工作時(shí),很大一部分功耗是由于時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的翻轉(zhuǎn)消耗的,,如果時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)較大,,這部分引起的功耗損失會(huì)很大。在眾多低功耗技術(shù)中,,門(mén)控時(shí)鐘對(duì)翻轉(zhuǎn)功耗和內(nèi)部功耗的抑制作用最強(qiáng),。本文主要講述門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。另外,,基于高閣值單元具有較低的功耗,,設(shè)計(jì)采用高闊值單元庫(kù)。

  1 門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)的基本原理

  對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)中的寄存器組,,經(jīng)DC 編譯后一般會(huì)生成如圖1 所示的電路,。由圖l 可以看出,當(dāng)EN 為1 時(shí),, DATA_IN 的值由多路開(kāi)關(guān)傳至寄存器組的數(shù)據(jù)輸入端,,當(dāng)CLK 上升沿來(lái)臨時(shí),傳至DATAOUT ,。當(dāng)EN 為O 時(shí),, OUTPUT 保持不變。但由于時(shí)鐘信號(hào)CLK 的翻轉(zhuǎn),,寄存器組會(huì)持續(xù)在CLK 的上升沿來(lái)臨時(shí)讀取數(shù)據(jù)輸人端的數(shù)據(jù),,而這時(shí)讀取的數(shù)據(jù)是不變的,,這就消耗了額外的功耗[2] 。

  

  為保證此時(shí)寄存器組不受時(shí)鐘翻轉(zhuǎn)的影響,,可在EN 信號(hào)為O 時(shí)關(guān)斷寄存器組的時(shí)鐘輸入端,,使其不受CLK 端的變化而變化,這一操作可通過(guò)門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),,如圖2 所示,。圖中的門(mén)控單元由一個(gè)Latch 和一個(gè)與門(mén)組成。門(mén)控單元也可以采用非Latch 結(jié)構(gòu),,直接由與門(mén)或或門(mén)組成,。但由于這種電路會(huì)引發(fā)毛刺[刀,故此處采用基于Latch 的門(mén)控單元電路,。插入門(mén)控時(shí)鐘后,,當(dāng)EN 為1 時(shí), Latch單元在時(shí)鐘低電平時(shí)將EN 鎖存至ENL ,,時(shí)鐘上升沿來(lái)臨時(shí),, ENCLK 隨CLK 變化,寄存器組執(zhí)行正常的讀人讀出操作,。當(dāng)EN 為0時(shí),,寄存器時(shí)鐘輸入端ENCL 保持為0 ,不隨源時(shí)鐘CLK 的翻轉(zhuǎn)而變化,,故此時(shí)寄存器組不消耗額外功率,。

  

  由此可見(jiàn),插入門(mén)控時(shí)鐘能消除寄存器組冗余翻轉(zhuǎn)引發(fā)的內(nèi)部功耗,,同時(shí)由于多路選擇器組被一個(gè)基于latch 的門(mén)控單元代替,,所以也減小了電路的面積[3]。

  另外,,為了進(jìn)一步減小設(shè)計(jì)的功耗,,可采用一些特定的門(mén)控技術(shù)。目前應(yīng)用比較廣泛的有多級(jí)門(mén)控時(shí)鐘,,層次化門(mén)控時(shí)鐘等,。在多級(jí)門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)中,一個(gè)門(mén)控單元還可用來(lái)驅(qū)動(dòng)其他一個(gè)或一組門(mén)控單元,。這樣就通過(guò)分級(jí)控制減少了門(mén)控單元的數(shù)目,,而且這種方法可組合盡可能多的寄存器組使得門(mén)控單元向頂層靠近,節(jié)省更多功耗,。

  集成電路工藝節(jié)點(diǎn)的提升帶來(lái)了芯片集成度的極大提高,,同時(shí)也導(dǎo)致了功耗的急速增加。另外,,市場(chǎng)對(duì)電子設(shè)備的大量需求使得系統(tǒng)功耗成為系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo),,功耗的高低成了芯片廠商競(jìng)爭(zhēng)力的焦點(diǎn)之一,,功耗控制與管理已成為絕大多數(shù)芯片廠商首要考慮的問(wèn)題。SoC 設(shè)計(jì)的功耗包含兩部分:靜態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)功耗,。靜態(tài)功耗主要由泄漏電流引起,,在130 nm 工藝下,靜態(tài)功耗相對(duì)較小,,可以忽略不計(jì)。動(dòng)態(tài)功耗主要包括短路功耗和翻轉(zhuǎn)功耗,,是本設(shè)計(jì)中功耗的主要組成部分,。短路功耗即內(nèi)部功耗,指由器件內(nèi)部由于P 管和N 管在某一瞬間同時(shí)導(dǎo)通引起的瞬時(shí)短路引起,。翻轉(zhuǎn)功耗由CMOS 器件的輸出端負(fù)載電容充放電引起,。芯片工作時(shí),很大一部分功耗是由于時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的翻轉(zhuǎn)消耗的,,如果時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)較大,,這部分引起的功耗損失會(huì)很大。在眾多低功耗技術(shù)中,,門(mén)控時(shí)鐘對(duì)翻轉(zhuǎn)功耗和內(nèi)部功耗的抑制作用最強(qiáng),。本文主要講述門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。另外,,基于高閣值單元具有較低的功耗,,設(shè)計(jì)采用高闊值單元庫(kù)。

  2 門(mén)控時(shí)鐘的物理實(shí)現(xiàn)

  電路在功能仿真通過(guò)后,,開(kāi)始進(jìn)行寄存器級(jí)綜合,。采用高閣值標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)和多級(jí)門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)相結(jié)合,在RTL 階段插入門(mén)控時(shí)鐘單元,,并在布局布線時(shí)在IC Compiler 中進(jìn)行了基于門(mén)控時(shí)鐘的布局布線優(yōu)化,,布局布線正確完成仿真通過(guò)后,在盯中做靜態(tài)時(shí)序分析并進(jìn)行最終的功耗分析,。以下分三個(gè)部分講述,。

  2.1 時(shí)鐘門(mén)控的RTL 級(jí)實(shí)現(xiàn)

  在RTL 級(jí),門(mén)控時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)設(shè)計(jì)本身進(jìn)行修改,,而只需在綜合腳本中加人一些控制項(xiàng),。本文采用多級(jí)門(mén)控時(shí)鐘,相關(guān)的腳本如圖3 所示,。圖中,,傳統(tǒng)的綜合流程用實(shí)線標(biāo)出。虛線部分為門(mén)控時(shí)鐘的操作,??刂祈?xiàng)set_ clock_gating_style 是門(mén)控時(shí)鐘的核心,。它的參數(shù)大小決定門(mén)控時(shí)鐘的質(zhì)量,對(duì)功耗的優(yōu)化效果和對(duì)CTS 的影響,。目前尚無(wú)完備的體系介紹如何設(shè)置控制項(xiàng)以使門(mén)控效果達(dá)到最優(yōu),。本設(shè)計(jì)中有以下各個(gè)參數(shù)的設(shè)置方法。

  

  首先確定時(shí)序單元的類(lèi)型,。為了避免非Latch單元易產(chǎn)生毛刺的缺點(diǎn),,此處選定時(shí)序單元的類(lèi)型為L(zhǎng)atch 。由于庫(kù)中提供基于鎖存器的門(mén)控單元,,固正邊沿邏輯positive_ edge_logic 采用工藝庫(kù)提供的專(zhuān)用單元,。采用集成單元的優(yōu)勢(shì)在于不僅不需要設(shè)置門(mén)控單元輸人端建立時(shí)間和保持時(shí)間,因?yàn)榧蓡卧臅r(shí)序信息在單元庫(kù)中已有說(shuō)明,,而且有效緩解了插入門(mén)控單元對(duì)延時(shí)帶來(lái)的不利影響,。以下重點(diǎn)闡述實(shí)驗(yàn)中bitwidth , fanout 和stage 的確立方法,。

  fanout 的大小對(duì)功耗和時(shí)序都有影響,。數(shù)值越大則表示一個(gè)門(mén)控單元可承受較多的負(fù)載,即代表越節(jié)省功耗,,需要的門(mén)控單元也越少,,但對(duì)門(mén)控單元輸入端建立時(shí)間的要求也就更加嚴(yán)格。位寬決定一組寄存器能被門(mén)控的最小寬度,。級(jí)數(shù)則確定多級(jí)門(mén)控時(shí)鐘的最大級(jí)數(shù),。本設(shè)計(jì)在這三個(gè)參數(shù)的選取上,主要是依據(jù)設(shè)計(jì)本身對(duì)功耗的要求,,結(jié)合綜合時(shí)的時(shí)序約束和單元庫(kù)中門(mén)控單元的時(shí)延信息加以估計(jì),,確定一個(gè)粗略的數(shù)值范圍。fanout 的值在滿足時(shí)序的前提下,,不經(jīng)編譯就可確定,,方法如下:首先按約束文件中的扇出值約束此處fanout ,然后insert_clock_tree ,,加人時(shí)序約束并傳遞至門(mén)控時(shí)鐘,,用re-port_clock_gating - multi_stage 查看報(bào)告,重點(diǎn)關(guān)注第1 項(xiàng),。發(fā)現(xiàn)fanout 按約束文件取值為15 時(shí),,門(mén)控單元的數(shù)目達(dá)到61 個(gè), fanout 取值為20 或更高時(shí),,門(mén)控單元數(shù)目為41 ,,見(jiàn)表1 ,而被門(mén)控的寄存器數(shù)目卻保持不變,,多級(jí)門(mén)控單元的數(shù)目也由fanout 取值為15 時(shí)的7 級(jí)減小到當(dāng)前的6 級(jí),。由于門(mén)控單元也會(huì)消耗相當(dāng)大功耗,,因此在被門(mén)控的寄存器數(shù)目相同的情況下門(mén)控單元數(shù)越少就越節(jié)省功耗。因此確定fanout 為20 ,。num_stages 最初取值為2 ,,插入門(mén)控時(shí)鐘后的報(bào)告顯示平均級(jí)數(shù)為1. 4 ,其值增至3 時(shí),,平均級(jí)數(shù)為2.3 ,,如表l 所示。從對(duì)時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的平衡性來(lái)講,,stage 值為2 時(shí)要優(yōu)于取值為3 時(shí)的情況,,但結(jié)合其后的編譯,綜合考慮時(shí)序面積功耗因素,,折衷考慮選定stage 為3 。 bitwidth 初值為3 ,,經(jīng)過(guò)編譯,,得出了功耗和延時(shí)信息。以此為基準(zhǔn),,根據(jù)設(shè)計(jì)改變hitwidth 數(shù)值,,然后再編譯,對(duì)比功耗延時(shí),。發(fā)現(xiàn)當(dāng)bitwidth 取值為5 時(shí),,設(shè)計(jì)的各個(gè)性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。

  

  通過(guò)以上試驗(yàn),,得出下列結(jié)論:對(duì)門(mén)控時(shí)鐘而言,,若不考慮設(shè)計(jì)的平衡性,插人的門(mén)控單元越少且被門(mén)控的寄存器越多,,門(mén)控的效果就越好,,反之亦然。

  經(jīng)編譯,,查看時(shí)序功耗報(bào)告,,在滿足電路性能指標(biāo)情況下, RTL 級(jí)代碼經(jīng)綜合生成層次化門(mén)級(jí)網(wǎng)表和門(mén)級(jí)時(shí)序約束文件,。

  為查看門(mén)控單元在不同設(shè)置下的插入情況,,用report_clock~ating - multi_stage 得到表l 所示報(bào)告。

  從中可知,,有23.68 %的寄存器沒(méi)有被門(mén)控,,原因在于位寬,使能等不滿足門(mén)控要求,,對(duì)設(shè)計(jì)無(wú)影響,。

  2.2 時(shí)鐘門(mén)控的版圖級(jí)實(shí)現(xiàn)

  在布局布線階段,,基于門(mén)控時(shí)鐘的功耗優(yōu)化流程主要如下:在布局之前,設(shè)置set_power_options -clock_gating true ,,之后在布局,、時(shí)鐘樹(shù)綜合和布線階段的主要命令中添加選項(xiàng)- power 即可。上述設(shè)置可實(shí)現(xiàn)最基本的門(mén)控時(shí)鐘布局布線,,但在本設(shè)計(jì)中生成的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)分布不均勻,,而且skew 很大。需要采取額外的優(yōu)化措施來(lái)消除其帶來(lái)的不利影響,。

  門(mén)控單元的加入給CTS 帶來(lái)的影響主要有兩個(gè)方面,,一方面會(huì)造成整個(gè)時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)分布不平衡,另一方面導(dǎo)致時(shí)鐘偏移增大,。單采用上述措施,,時(shí)鐘偏移最大可達(dá)到1. 11 ,見(jiàn)圖4 中的第二項(xiàng),,嚴(yán)重偏離了不采用門(mén)控時(shí)鐘時(shí)的偏移量O. 120 在優(yōu)化時(shí)鐘偏移上,,目標(biāo)有三個(gè)方面:構(gòu)造一個(gè)相對(duì)平衡的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò),使得在各個(gè)層上,,層的各個(gè)分支上的單元數(shù)目相近;減小時(shí)鐘偏移至可承受范圍;盡量保持功耗同只采用門(mén)控時(shí)鐘而不優(yōu)化時(shí)鐘偏移狀況下的功耗相近或更小,。

  分析引起skew 偏大的原因,通過(guò)在ICC 中跟蹤路徑,,查看時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)電路圖,,發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘層分布極不均勻,分支節(jié)點(diǎn)最大相差6 層,。在具體時(shí)序路徑中,,兩條路徑延時(shí)過(guò)大,插人了許多不必要的buffer ,,為構(gòu)造一個(gè)平衡的時(shí)鐘樹(shù),,減小skew 并減少對(duì)功耗的影響,在CTS 階段采取了三個(gè)措施,。第一,,設(shè)置set_clock_tree_options 一logic_leveLhalance 為true o CTS 的操作模式有三種:模塊模式,頂層模式,,邏輯級(jí)平衡模式,。默認(rèn)為模塊模式。此處選取邏輯級(jí)平衡模式可得到最佳的skew ,,但對(duì)功耗有一定影響[4]O 第二,,復(fù)制門(mén)控單元。主要是通過(guò)修正ICG 輸出端的DRC 來(lái)平衡扇出,并添加緩沖單元來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有被門(mén)控的寄存器使得整個(gè)時(shí)鐘樹(shù)的結(jié)構(gòu)更加平衡,。首先設(shè)置cts_push_down buffer 為true ,。然后split _ clock _ gate 一objectsI *. /latch I - gate_sizi噸- gate_relocation 。并且在時(shí)鐘樹(shù)綜合時(shí)結(jié)合使用一inter clock balance選項(xiàng),。最后,,為了彌補(bǔ)功耗優(yōu)化方面的不足,在CTS 完畢之后用psynopt 一power,。不采用門(mén)控時(shí)鐘,、采用門(mén)控時(shí)鐘但不做skew 優(yōu)化、采用門(mén)控時(shí)鐘且進(jìn)行skew 優(yōu)化三種情況下的skew 見(jiàn)圖4 ,。由此可見(jiàn),,優(yōu)化后的skew 較原來(lái)相比雖有所增大,但要遠(yuǎn)小于優(yōu)化前的設(shè)計(jì),。

  

  2.3 功耗測(cè)量過(guò)程及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

  布局布線完成后,,導(dǎo)出網(wǎng)表到VCS 中進(jìn)行后仿,并得到分析功耗所需的saif 文件,。將此saif 文件和布局布線后帶有實(shí)際延時(shí)信息的網(wǎng)表讀入PT中,,加以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序約束進(jìn)行功耗分析,得到如圖5所示的分析結(jié)果,。由圖5 可知,,采用門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)后的設(shè)計(jì)總體功耗下降了22. 6 % ,。 其中,,開(kāi)關(guān)功耗下降了63.2 %,內(nèi)部功耗下降了21. 9 %,,體現(xiàn)了引人門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)的優(yōu)勢(shì),,因?yàn)殚T(mén)控時(shí)鐘主要用于降低動(dòng)態(tài)功耗,泄露功耗略有下降,??偣挠稍瓉?lái)的1 mW 降低至778 uW ,功耗降低效果非常明顯,。除此之外,,芯片核的面積也略有減小。

  

  3 結(jié)語(yǔ)

  越來(lái)越多低功耗設(shè)計(jì)方法的出現(xiàn)為低功超設(shè)計(jì)提供了無(wú)限的空間,。門(mén)控時(shí)鐘技術(shù)作為當(dāng)前比較成熟的一種低功耗方法,,已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。本設(shè)計(jì)全面講述了門(mén)控時(shí)鐘的后端實(shí)現(xiàn)方法,,并提出了一種門(mén)控控制項(xiàng)的設(shè)置方法,,解決了由其引起的時(shí)鐘偏移問(wèn)題,對(duì)VLSI 深亞微米低功耗電路物理層的實(shí)現(xiàn)有一定的實(shí)用價(jià)值,。

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