絕對值編碼器在閘門開度控制中的應(yīng)用

. 現(xiàn)在的閘門控制大多為機(jī)電一體化設(shè)計,，能通過電路系統(tǒng)對閘門進(jìn)行自動化控制；電路系統(tǒng)實現(xiàn)對閘門開度的控制,、反饋與調(diào)節(jié),，并做到精確無誤定位，其重點在于閘門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計的運(yùn)行,，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計中的難點,。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中,，比如在對底座,、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,，需要實時檢測它們的位置信息,，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理；機(jī)械手臂的位置檢測器,，要求小尺寸,，以便能更好的安裝。

在閘門控制中,，在斷電之后的上電,，不需閘門運(yùn)動，就能檢測到閘門的位置信息,。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器,，同時在計量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。 AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應(yīng)用中,，其優(yōu)點在于尺寸小,，無需電池保留位置信息，上電能立刻檢測位置信息,。

安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

1,，多圈絕對值編碼器

AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈絕對值的光電編碼器,，其基本組成是光電發(fā)射管,、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14 位分辨精度,；小尺寸的直徑為55mm,，高度為12.2mm；工作溫度可在-40度到125度,；旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)到12,000/分鐘,；提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作,，可以通過高達(dá)30位的絕對值編碼輸出,。

產(chǎn)品能很好的應(yīng)用于半導(dǎo)體自動化，工業(yè)縫紉機(jī),，機(jī)器人,，閘門控制等,。

2,，功能框圖

通過多路選擇信號MTMUX[2:0]，讀出每個齒輪對應(yīng)的三位信號數(shù)據(jù)MTDAT[2:0],。對于7個齒輪組的輸出,，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過查找表的方式,，或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出,。對應(yīng)6個齒輪組的輸出，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位,。

閘門開度控制中的應(yīng)用

在機(jī)電一體化的閘門設(shè)計中,，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機(jī)執(zhí)行閘門控制,，并且通過絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實現(xiàn)閘門開度的控制,、反饋與調(diào)節(jié),。該系統(tǒng)中，不需要電池或者存儲部件保留閘門的位置信息,，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閘門的開度信息,，而不需要閘門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動,。

該多圈絕對值編碼器模塊，分辨率高,，可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)，而且電壓范圍也達(dá)10-30V,。模塊尺寸較小,，安裝方便快捷，為整個閘門的機(jī)械設(shè)計和電路設(shè)計提供簡便,，使智能電動閘門設(shè)計成為可能,。