一、 概述
隨著社會的發(fā)展和技術的進步,，軸承等作為標準化的精密基礎件,，用戶對其精度要求、噪音值要求和振動值要求都很高,。以前,，軸承磨床上應用的進級系統(tǒng)是步進電機、凸輪杠桿機構,，其進給精度最高只能達到2um,，有的甚至還達不到2um。這樣的結構越來越不能適應用戶的要求,，而應用伺服系統(tǒng)后的軸承磨床進給精度很輕松就能達到0.5um,，如果增加光柵定位機構，甚至可以達到0.05um,。因此,，在現(xiàn)行的軸承磨床上使用伺服系統(tǒng)是必要的。
二,、 工藝簡介
在數(shù)控磨床上常用的伺服系統(tǒng)主要采用直接聯(lián)接方式：伺服電機一聯(lián)軸器一滾珠絲杠,。這種聯(lián)接方式裝配簡單，調整方便,，維修便利,，適用于空問位置較小，定位精度要求較高的情況,。下面簡述一下直接聯(lián)接式伺服系統(tǒng)的工作原理：伺服電機接受數(shù)控系統(tǒng)的指令脈沖,，帶動聯(lián)軸器、滾珠絲杠旋轉,，因為聯(lián)軸器同時聯(lián)接了伺服電機和滾珠絲杠的軸端,，且聯(lián)軸器本身無任何問隙，所以伺服電機旋轉1周,，滾珠絲杠也同樣旋轉1周,，而工作臺拖板與絲杠螺母座是連接在一起的,。因此，伺服電機旋轉l周,，工作臺拖板在直線方向上運動的距離為滾珠絲杠的導程,。
三、 設備組成
數(shù)控磨床設備可以分為數(shù)控系統(tǒng),、伺服系統(tǒng),、外部檢測設備等組成。數(shù)控系統(tǒng)主要完成磨床的加工曲線的定義以及各軸的差補運動功能,，具有獨立操作系統(tǒng),，以及專用操作軟件，并針對不同的機床配置有相應的加工程序包以滿足加工需要,。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制,，與數(shù)控單元配合完成機床的加工。伺服控制系統(tǒng)具有模塊化程度高與電機的連接簡便,，伺服系統(tǒng)主要采用直接聯(lián)接方式：伺服電機——聯(lián)軸器——滾珠絲杠,。
四、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設置說明：
P4=0(控制方式選擇,，0：位置控制),；
P9=16(電機型號選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反),；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反,，可用于改變電機方向)；
P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子),；
P32=2(輸入指令脈沖倍頻分母),；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數(shù)，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）,。如2500線的增量式編碼器,，其反饋到驅動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）,；
五,、調試與注意事項
1)、調試步驟：
A,、正確接好電機動力線（U,、V、W,、PE）,，編碼器線(CN3)，電源線(L1,、L2,、R、S,、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2),；
B、低速空載運行一下電機,，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調節(jié)PA26,、PA27參數(shù)來改變電機方向）；
C,、根據(jù)要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后，再運行一下電機,，看電機聲音是否正常,，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11,、PA12,、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15,；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
E,、調節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求,，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求,。
2）,、注意事項：
A、接動力線（U,、V,、W）時，一定要一一對應接到U,、V,、W端子上。不能通過改變U,、V,、W相序來改變電機方向，可通過調節(jié)參數(shù)來該變電機方向,。
B,、接控制線（CN2）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對控制信號的干擾,。
C,、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開,，控制線要與電機動力線,、電源線嚴格分開。
3）,、結果：經過客戶的試用,，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求,，同時還提高了生產效率,。　

六,、 故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了,，驅動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U,、V,、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確,。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了,，固定好后再試。
3）故障：上位機發(fā)送脈沖,，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯,，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能（PA64=64）,，上位機使能（PA64=0）,。

4）故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警；
排除方法：過載保護,，在機械沒有卡住的情況下,，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設置過低，可以相對把PA48設置高些,。
七,、 總結
此數(shù)控磨床充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確,、運行平穩(wěn)等優(yōu)點,。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求,，各項指標都達到要求,，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢,，同時也提高了數(shù)控磨床設備在市場上的競爭力,。