摘  要： 介紹了基于嵌入式PIC16F876A-I/SP芯片的質(zhì)子交換膜燃料電池控制器的軟硬件的設(shè)計，該控制器很好地改善了燃料電池的輸出性能,。實驗結(jié)果表明,，設(shè)計的質(zhì)子交換膜燃料電池控制器不僅具有保護(hù)反應(yīng)堆和蓄電池等功能，并可以在多變的環(huán)境下保持燃料電池的高度可靠性和穩(wěn)定性,。其性能基本達(dá)到預(yù)期指標(biāo),。
關(guān)鍵詞： 燃料電池；主控芯片,；控制器

    質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)是一種功率調(diào)節(jié)設(shè)備,，已廣泛應(yīng)用于電腦、醫(yī)療/生命維持系統(tǒng),、電信,、工業(yè)控制等領(lǐng)域。它的主要功能是持續(xù)以高質(zhì)量的功率供給負(fù)載,。一個高性能燃料電池系統(tǒng)應(yīng)該有一個線性和非線性負(fù)載的較低總諧波失真,、效率高、可靠性好,、突發(fā)電網(wǎng)故障和負(fù)載改變時的快速瞬態(tài)響應(yīng)的凈輸出電壓[1],。伴隨著個人電腦和互聯(lián)網(wǎng)的普及,，低容量燃料電池產(chǎn)品將在工業(yè)領(lǐng)域和國內(nèi)市場進(jìn)一步增長。由于國際市場的高度競爭,，許多先進(jìn)的技術(shù),，例如更高的功率密度、更高的效率,、智能化控制被應(yīng)用在質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)中,。
1 質(zhì)子交換膜燃料電池的工作原理
    質(zhì)子交換膜燃料電池由一個負(fù)充電電極(陽極)、一個正充電電極(陰極)和一個電介質(zhì)膜組成[2],。氫氣在陽極氧化,，氧氣在陰極還原。質(zhì)子通過電解質(zhì)膜從陽極傳送至陰極,，電子經(jīng)外部電路負(fù)載傳送,。在陰極上，氧氣與質(zhì)子和電子發(fā)生反應(yīng),，產(chǎn)生水和熱,。原理圖如圖1所示，電極上的各化學(xué)反應(yīng)如下：

2 燃料電池控制器的硬件設(shè)計
    硬件的設(shè)計首先必須滿足系統(tǒng)的要求才能實現(xiàn)有效的控制,。由于燃料電池控制系統(tǒng)的組成比較復(fù)雜,，采用單一的控制單元實現(xiàn)所有的功能存在連線復(fù)雜、控制單元負(fù)載率過高等缺點,。因而可以根據(jù)實現(xiàn)功能和安裝位置的不同進(jìn)行功能模塊劃分,，實現(xiàn)分布式控制。燃料電池控制器主要由以下幾個部分組成[4]：燃料電池系統(tǒng)的主控制單元,、燃料電池堆的電壓檢測單元,、監(jiān)控模塊單元和顯示模塊。燃料電池控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,。

    主控制單元作為控制系統(tǒng)的核心,，其主要功能是：接收其他功能模塊的數(shù)據(jù)，對發(fā)電系統(tǒng)的工作狀態(tài)做出判斷,，根據(jù)當(dāng)前發(fā)電系統(tǒng)的工作參數(shù)控制其工作在最佳狀態(tài),。
2.1 主控芯片
    本次燃料電池控制系統(tǒng)采取PIC16F876A-I/SP作為主控芯片[5]，該芯片采用的是哈佛結(jié)構(gòu),，其工作頻率可達(dá)20 MHz,，片內(nèi)具有8 KB快速Flash程序存儲器,、368 B數(shù)據(jù)存儲器,、256 B EEPROM數(shù)據(jù)存儲器。其內(nèi)部包含2個模擬比較器,，3個計時器,，5輸入通道的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。指令系統(tǒng)只有35個指令，通過外擴(kuò)DAC芯片可以輸出模擬電壓或電流,，進(jìn)而實現(xiàn)對鼓風(fēng)機(jī)和水泵的轉(zhuǎn)速控制,。
2.2 A/D采集模塊
    在燃料電池發(fā)電系統(tǒng)中，溫度,、壓力,、電壓、電流等被檢測的對象都是連續(xù)變化的量,，通過溫度傳感器,、壓力傳感器、電壓傳感器,、電流傳感器將它們轉(zhuǎn)換為連續(xù)變化的電壓或電流,。模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的作用就是將這些模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能識別的數(shù)字量。
2.3 保護(hù)與抗干擾
    電路故障檢測由主控芯片和比較電路來完成,。監(jiān)測到故障后,，由主控芯片發(fā)出信息給蜂鳴器報警，同時切斷DC-DC模塊開關(guān),，保護(hù)系統(tǒng)電路,。電路中強(qiáng)電、弱電信號并存,，為提高系統(tǒng)的抗干擾能力,，在DC-DC模塊、電磁閥與單片機(jī)之間進(jìn)行光電隔離,，以確保電路的穩(wěn)定性,。
3 燃料電池控制器的軟件設(shè)計
3.1 主程序
    主程序的功能是完成系統(tǒng)初始化(包括各工作寄存器清零、開中斷等),、工作狀態(tài)判斷以及合理調(diào)用各個子程序來實現(xiàn)系統(tǒng)的有效控制[6],。主程序流程圖如圖3所示。

3.2 模塊子程序
    燃料電池控制器程序采用結(jié)構(gòu)化模塊程序設(shè)計的方法,，各模塊分別編程,，使整個程序清晰明了，方便程序設(shè)計與代碼的編譯調(diào)試,。燃料電池控制器模塊的軟件設(shè)計按照功能主要劃分為初始化,、A/D采樣、控制方案,、通信實施四部分,。初始化是燃料電池控制器初始運行的一部分，負(fù)責(zé)初始化各種參數(shù),。A/D采樣是對各模擬量進(jìn)行采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，例如讀入燃料電池溫度,、氫氣入口壓力值、DC/DC出口電壓及電流值,，供主控芯片處理,，并將這些值傳給顯示子程序及相應(yīng)子程序，進(jìn)行顯示和報警等,。所以在程序的編寫上就比較復(fù)雜,，不過按要求配置好各個A/D模塊的控制器，經(jīng)過觸發(fā)就可以從相應(yīng)的結(jié)果寄存器中讀出A/D的值,?？刂品桨赴巳糠謨?nèi)容：電池工作狀態(tài)的確定、相對應(yīng)的工作流程(掃描,、啟動,、工作、關(guān)機(jī)),、安全信號的檢測,。通信模塊可以實現(xiàn)對風(fēng)機(jī)與水泵的控制。溫控程序流程圖如圖4所示,。

4 燃料電池控制器實驗結(jié)果
    實驗裝置由質(zhì)子交換膜燃料電池,、鉛酸蓄電池和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。燃料電池和蓄電池為負(fù)載供電,，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用來記錄必要的信息,。所有物理參數(shù)，如質(zhì)子交換膜燃料電池堆和蓄電池的電流與電壓,、反應(yīng)物的氣體流量,、流場的壓降、空氣和氫氣相對濕度和溫度通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)被記錄,。
    隨負(fù)載的增加,，質(zhì)子交換膜燃料電池堆溫度將上升。由于溫度控制器的調(diào)整,，電池堆的溫度將保持在50℃~60℃,，如圖5和6所示。一般來說,，更高的操作溫度是令人滿意的,，因為其減少質(zhì)量運輸限制和增加電化學(xué)反應(yīng)率，但同時,，由于水蒸氣的增加,，更高的溫度可能導(dǎo)致增加質(zhì)量運輸損失。因此,，實驗中電池堆的溫度被控制在50℃~60℃,，以保持水分平衡，減少了內(nèi)部阻力或歐姆損失的影響,。

    實驗結(jié)果表明,，當(dāng)外部的負(fù)載突然改變時，氫氣不能被快速提供給質(zhì)子交換膜燃料電池堆,。當(dāng)UPS負(fù)載突然變化,，例如，從60 W到210 W,，質(zhì)子交換膜燃料電池堆的輸出電壓迅速下降并使UPS關(guān)閉,，因此，這個結(jié)果會使氫氣和空氣匱乏并可能毀掉質(zhì)子交換膜燃料電池堆,。為了能夠為外部負(fù)載供應(yīng)足夠的功率并且保護(hù)質(zhì)子交換膜燃料電池堆,，混合UPS系統(tǒng)采用鉛酸蓄電池，以防止質(zhì)子交換膜燃料電池的過度使用和為外部負(fù)載提供穩(wěn)定的電源,。如圖7所示,，在正常情況下質(zhì)子交換膜燃料電池堆可長時間供應(yīng)UPS電源，當(dāng)UPS負(fù)載急劇變化或氫氣被凈化,，燃料電池控制器可以在質(zhì)子交換膜燃料電池和蓄電池之間切換,。

    實驗的結(jié)果已經(jīng)證明了所設(shè)計的控制器監(jiān)控方案與傳統(tǒng)的質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)相比可以更好地工作。智能綜合控制的主要優(yōu)勢是它可以解決燃料與空氣的匱乏,、膜嚴(yán)重侵水或干燥等問題對于一個質(zhì)子交換膜燃料電池性能影響,。它完成了對不同負(fù)載功率的適應(yīng)性控制，提高了穩(wěn)定性,、功率效率和可靠性,。
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