1引言
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)在各種家電產(chǎn)品中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,，它的穩(wěn)定性工作是衡量其質(zhì)量好壞的重要指標(biāo),。因此，有效地抑制單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部和外部的電磁噪聲干擾,，使單片機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中長(zhǎng)期可靠地工作,，是一個(gè)亟待解決的電磁兼容問(wèn)題,。
在我們?cè)O(shè)計(jì)的變頻空調(diào)電控系統(tǒng)中，由于其所處環(huán)境比較惡劣,，特別是在冬季與夏季強(qiáng)功率運(yùn)行時(shí),，由壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)所引起的機(jī)械振動(dòng),，電器設(shè)備（如斬波器,、電動(dòng)機(jī)等）所產(chǎn)生的干擾，室內(nèi)外環(huán)境的溫差（－20℃～40℃）,，都會(huì)影響單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作,。這就要求在設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)必須考慮到各種影響其正常工作的因素，并采取相應(yīng)的有效措施,。當(dāng)然,，單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性是由多種因素決定的，但系統(tǒng)的抗干擾性能是系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo),。因此,，抗干擾設(shè)計(jì)是整體設(shè)計(jì)工作中的一個(gè)重要內(nèi)容。
2硬件的抗干擾設(shè)計(jì)
實(shí)際單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,，干擾一般都是以脈沖的形式進(jìn)入系統(tǒng)的,。其主要形式有三種，如圖1所示,。
（1）空間場(chǎng)輻射干擾干擾以電磁輻射的形式耦
合進(jìn)入系統(tǒng),；
（2）電源系統(tǒng)干擾干擾通過(guò)地線和電源線進(jìn)入系
統(tǒng)。地線和電源線是傳導(dǎo)電磁干擾的一個(gè)主要通道,，這是由于地線和電源線是數(shù)字集成電路所有電流的通路,。
（3）過(guò)程通道干擾干擾通過(guò)與主機(jī)的前向通道、后向通道以及與其他主機(jī)的相互通道進(jìn)入系統(tǒng),。[1]
針對(duì)這種情況,，在控制方法設(shè)計(jì)上,，除了采用眾所周知的抑制干擾傳播的技術(shù),，如屏蔽、接地,、搭接,、合理布線等方法外，還采取了回避和疏導(dǎo)的技術(shù)處理,，如空間方位分離,，以及電氣隔離等措施。
21空間場(chǎng)輻射抗干擾措施
空間場(chǎng)輻射干擾主要由數(shù)字信號(hào)源產(chǎn)生,，一般是由高頻脈沖信號(hào)的高次諧波造成的,，通常以差模和共模兩種噪聲模式產(chǎn)生輻射,。差模噪聲的輻射是高頻噪聲電流在信號(hào)電路中流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的，共模噪聲的輻射則是因?yàn)殡娐分械木€阻抗或感抗產(chǎn)生的電位差引起的,。針對(duì)這一情況,，采用合理的布線、良好的屏蔽與正確的接地,，增加高頻濾波,，盡量減小系統(tǒng)中各工作環(huán)節(jié)的阻抗等一系列措施；對(duì)于功率模塊和單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)合部位,，采用空間分離的措施,，把強(qiáng)電和弱電的結(jié)合部位分離開(kāi)來(lái)。使得這一問(wèn)題得到了良好的解決,。
22電源系統(tǒng)抗干擾措施
電源系統(tǒng)干擾包括電源干擾和地線干擾,。本系統(tǒng)采用220V市電供電，故電網(wǎng)上及其它電器所產(chǎn)生的干擾都會(huì)通過(guò)電源進(jìn)入系統(tǒng),。主要采用了以下幾種解決辦法：
圖1單片機(jī)系統(tǒng)主要干擾渠道
圖2系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)總圖
圖3光耦合器的應(yīng)用
圖4光耦合器的應(yīng)用
（1）采用隔離電源消除各功能模塊間的相互影響,，提高抗干擾的能力；
（2）使用低通濾波器電源系統(tǒng)的干擾源大部分是高次諧波,，因此利用低通濾波器濾掉高次諧波,，以改善電源波形；
（3）采用分散獨(dú)立的功能塊供電在每塊系統(tǒng)功能模塊上用三端穩(wěn)壓集成芯片,，如7805等集成穩(wěn)壓電源,。每個(gè)功能塊單獨(dú)對(duì)電源進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，不會(huì)因某塊穩(wěn)壓電源故障而使整個(gè)系統(tǒng)遭到破壞,，且減少了公共阻抗的相互耦合和公共電源的相互耦合,，大大提高了供電可靠性，也有利于電源散熱,。
地線干擾通常表現(xiàn)為外部干擾通過(guò)公共地線進(jìn)入主機(jī)系統(tǒng),，數(shù)字地線的干擾還表現(xiàn)為邏輯地的不等電位。因此,，單片機(jī)系統(tǒng)的地線布置相當(dāng)重要,。解決地線干擾的辦法是正確處理好地線隔離問(wèn)題，同時(shí)為了避免模擬電路引入的噪聲通過(guò)地阻抗對(duì)數(shù)字電路產(chǎn)生影響,，數(shù)字地與模擬地應(yīng)分開(kāi)布線,，單點(diǎn)連接。
將以上原則應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,，本系統(tǒng)采用了如圖2所示的電源,、地線抗干擾設(shè)計(jì)。
23過(guò)程通道抗干擾措施
過(guò)程通道主要是單片機(jī)系統(tǒng)本身和外圍器件所產(chǎn)生的聯(lián)系,。前向接口,、后向接口與主機(jī)以及主機(jī)之間相互進(jìn)行信息傳輸?shù)穆窂?，它的干擾主要是長(zhǎng)線傳輸?shù)母蓴_。系統(tǒng)中解決的辦法是采取光電耦合的措施,。
光電耦合是采用半導(dǎo)體光電耦合器件進(jìn)行隔離,。它的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種干擾，使輸入電路中的干擾信號(hào)不能直接從電路上進(jìn)入輸出電路,，從而使過(guò)程通道上信噪比大大提高,。光電耦合有很強(qiáng)的抗干擾能力，原因如下：
（1）光電耦合的輸入阻抗很小,，一般只有100Ω～1kΩ之間,，而干擾源內(nèi)阻很大，通常為100kΩ～100MΩ之間,，因此分壓到光電耦合器輸入端的噪聲很?。?/p>
（2）干擾噪聲雖有較大的電壓幅度,，但能量小,，只
能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的,，即使有很高電壓幅值的干擾由于不能提供足夠的電流而被吸收,；
（3）光電耦合是在密封條件下實(shí)現(xiàn)輸入電路和輸
出電路的光耦合，不會(huì)受到外界光線的干擾,；
（4）輸入電路和輸出電路之間分布電容極小,，一
般為0.5～2pF之間，而且絕緣電阻極大,。因此,，電路一邊的干擾很難通過(guò)光電耦合器饋送到另一邊去。[2]
系統(tǒng)主要在三種情況下應(yīng)用了光電耦合器,。其一是室內(nèi)機(jī)信號(hào)由CPU的P21腳經(jīng)過(guò)光耦輸入到通信線上去,，如圖3所示。為了使光耦兩端的輸入和輸出電平與各自的電路匹配,，將光耦兩邊的電源分別置為各自電路的電源,。電路中的＋12V電源通過(guò)一個(gè)1kΩ的電阻接光耦的輸入端，這個(gè)電阻作為光耦通路中的限流電阻,，通過(guò)光耦輸入端的電流大小為I=12mA,。因?yàn)殡娏鱾鬏斅式咏?00％,，故在輸出一側(cè)使220V電源通過(guò)一個(gè)22kΩ的電阻,，I′=220/22k=10mA，略小于輸入端電流,。第二個(gè)應(yīng)用光電耦合的地方是室內(nèi)機(jī)接收室外機(jī)的信號(hào)處,。第三個(gè)應(yīng)用光電耦合的場(chǎng)合是單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)PG電機(jī)處,，如圖4所示。其原理分析完全同上,，不再贅述,。
從以上的分析看出，通過(guò)AC/AC隔離電源和光電耦合電路,，使以單片機(jī)為核心的中央處理控制系統(tǒng)與外界完全隔離開(kāi)來(lái),，極大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的抗干擾能力，如圖5所示,。
3軟件的抗干擾設(shè)計(jì)
單片機(jī)在惡劣的環(huán)境中工作時(shí),，干擾源不僅會(huì)影響到硬件系統(tǒng)的正常工作，也常常會(huì)使系統(tǒng)的軟件運(yùn)行發(fā)生混亂,。因此系統(tǒng)的抗干擾問(wèn)題不能完全靠硬件去解決,，軟件的抗干擾設(shè)計(jì)也是一項(xiàng)重要措施。當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí),，可能使單片機(jī)的程序跑飛,，改變程序指針PC值，從而使程序進(jìn)入死循環(huán)而不能正常工作,；也可能改變單片機(jī)內(nèi)部特殊功能寄存器（SFR）的值使程序狀態(tài)混亂,，甚至發(fā)生故障，損壞器件,；如果被測(cè)量信號(hào)受到干擾,，則會(huì)造成測(cè)量值失真。對(duì)于這種情況的對(duì)策是及時(shí)發(fā)現(xiàn),，及時(shí)引導(dǎo)程序走向正確位置,，或者使系統(tǒng)重新復(fù)位開(kāi)始運(yùn)行。在本系統(tǒng)中采用了以下措施,。
圖5提高系統(tǒng)抗干擾能力的原理框圖
31利用冗余指令
當(dāng)CPU受到干擾后,，往往將一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來(lái)執(zhí)行，引起程序混亂,。此時(shí),，若程序彈飛到某一條單字節(jié)指令上時(shí)，便自動(dòng)納入正規(guī),；若程序彈飛到某一條雙字節(jié)或三字節(jié)指令上時(shí),，有可能落到其操作數(shù)上而繼續(xù)出錯(cuò)。為此,，在對(duì)程序流向起著決定作用的指令之前插入兩條NOP指令,，保證彈飛的程序迅速納入正確的控制軌道。此類指令有RET,、RETI,、LCALL,、LJMP、JNC,、JNB,、CJNE、DJNZ等,。
指令冗余措施可以減少程序彈飛的次數(shù),，使其很快納入程序軌道，但這不能保證在失控期間不出錯(cuò),，更不能保證程序納入正常軌道后就太平無(wú)事了,。解決這個(gè)問(wèn)題還必須采用軟件容錯(cuò)技術(shù)，使系統(tǒng)的誤動(dòng)作減少,，并盡可能消除重大誤動(dòng)作,。
32設(shè)置軟件陷阱
所謂軟件陷阱，就是一條引導(dǎo)指令,，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)指定的地址,，在那里有一段專門(mén)對(duì)程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序。如果把這段程序的入口標(biāo)號(hào)稱為ERR的話,，軟件陷阱即為一條LJMPERR的指令,，為加強(qiáng)其捕捉效果，一般還在它前面加兩條NOP指令,。因此,，真正的軟件陷阱由三條指令構(gòu)成： NOP NOP LJMPERR
軟件陷阱一般安排在下列四種地方：
（1）未使用的中斷向量區(qū)當(dāng)干擾使未使用的中斷開(kāi)放，并激活這些中斷時(shí),，就會(huì)引起系統(tǒng)程序的混亂,，但如果在這些地方布上陷阱，就能及時(shí)捕捉到錯(cuò)誤中斷,；
（2）未使用的大片ROM空間對(duì)于剩余的大片
未編程的ROM空間,，一般都維持原狀（0FFH）。程序彈飛到這一區(qū)域后將順流而下,，不再跳躍（除非受到新的干擾）,。這時(shí)只要每隔一段設(shè)置一個(gè)陷阱，就能捕捉到彈飛的程序,；
（3）表格表格有兩類,，一類是數(shù)據(jù)表格；另一類是
散轉(zhuǎn)表格,。由于表格中內(nèi)容和檢索值有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,，在表格中安排陷阱將會(huì)破壞其連續(xù)性和對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以只能在表格的最后安排五字節(jié)陷阱（NOPNOPLJMP）；
（4）程序區(qū)程序區(qū)是由一序列執(zhí)行指令構(gòu)成
的,，一般不能在這些指令串中間任意安排陷阱，否則正常執(zhí)行的程序也可能被抓走,。在這些指令串中間有一些斷裂點(diǎn),，正常執(zhí)行的程序到此便不會(huì)往下繼續(xù)執(zhí)行了，這類指令有LJMP,、SJMP,、AJMP、RET,、RETI等,，在它們后面加軟件陷阱。
33設(shè)置程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)（WDT）
利用CPU內(nèi)部的WDT可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定時(shí)復(fù)位,。在程序正常運(yùn)行時(shí),，每隔一段時(shí)間對(duì)WDT清零。一旦程序運(yùn)行不正常,，沒(méi)有及時(shí)給WDT送清零信號(hào),，則在WDT計(jì)數(shù)溢出時(shí)自動(dòng)將系統(tǒng)復(fù)位。所使用的西門(mén)子公司生產(chǎn)的C504單片機(jī)的WDT溢出時(shí)間可人為設(shè)定,。若晶振用12MHz,，其可選時(shí)間為512μs～11s。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)溢出時(shí)間為7ms,。
34采用軟件濾波
被測(cè)信號(hào)的抗干擾可以采用“軟件濾波”的方法解決,。常用的有：算術(shù)平均值法，比較取舍法,，中值法,，一階遞推數(shù)字濾波法。本系統(tǒng)采用的是比較取舍法,。
4結(jié)語(yǔ)
經(jīng)試驗(yàn),，該系統(tǒng)工作半年多來(lái)，運(yùn)行狀況良好,，性能穩(wěn)定,，噪音低，沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤及損壞器件現(xiàn)象,，取得了良好的效果,，達(dá)到了預(yù)期的目的，證明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用的上述抗干擾措施是行之有效的,。