據(jù)英國《每日郵報(bào)》消息,，近日美國官方公布了一段關(guān)于軍用機(jī)械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動,，并且能夠承受較重負(fù)荷的軍用機(jī)械狗吸引了數(shù)百萬網(wǎng)民的目光,，并且一舉在互聯(lián)" title="互聯(lián)">互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動。
這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”(Bigdog),，由波士頓動力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì),。Boston?Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機(jī)器狗與真狗一般大小,，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運(yùn)送彈藥,、食物和其他物品。其原理是,由汽油機(jī)驅(qū)動的液壓系統(tǒng)" title="液壓系統(tǒng)">液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動,。陀螺儀" title="陀螺儀">陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動,。機(jī)器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐,。
波士頓動力公司主席兼項(xiàng)目經(jīng)理馬可·雷波特說：“內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化,，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時(shí),，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定,?！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié),，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié),。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。
“大狗”項(xiàng)目由美國國防部高級研究計(jì)劃署(DARPA)資助,，該機(jī)構(gòu)希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險(xiǎn)要地勢助士兵一臂之力,。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備,。雷波特說,，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸" title="單缸">單缸兩沖程發(fā)動機(jī)驅(qū)動" title="發(fā)動機(jī)驅(qū)動">發(fā)動機(jī)驅(qū)動,。它可以承載40多公斤的裝備,，約相當(dāng)于其重量的30%?！按蠊贰边€可以自行沿著簡單的路線行進(jìn),，或是被遠(yuǎn)程控制。