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基于障礙Lyapunov函數(shù)的多智能體系統(tǒng)誤差約束同步

帶誤差約束的多智能體同步除了要求多智能體的狀態(tài)同步以外,，同時還要求同步誤差受給定的界約束。針對期望實(shí)現(xiàn)誤差約束的未知非線性領(lǐng)航-追隨者多智能體系統(tǒng)，提出了一種分布式神經(jīng)自適應(yīng)同步控制方法。首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似智能體動力學(xué)方程中的未知非線性項，提出了一種新的分布式障礙Lyapunov函數(shù)來限制同步誤差,，然后根據(jù)所提出的障礙Lyapunov函數(shù)，通過穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出分布式自適應(yīng)控制律,。最后給出了一個仿真實(shí)例,，驗(yàn)證了利用所提出的控制律可以實(shí)現(xiàn)同步誤差約束,。

發(fā)表于：12/17/2020

飛機(jī)舵機(jī)電動伺服系統(tǒng)復(fù)合控制方法研究

針對飛機(jī)舵機(jī)電動伺服系統(tǒng)存在多余力矩干擾不易抑制的問題，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理,，建立了數(shù)學(xué)模型,。設(shè)計了結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復(fù)合控制策略,，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定特性和加載精度,。利用MATLAB仿真環(huán)境進(jìn)行了系統(tǒng)動態(tài)特性實(shí)驗(yàn),。仿真結(jié)果表明,，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統(tǒng)具有良好跟蹤效果,，完全能夠達(dá)到控制性能指標(biāo)的要求,。

發(fā)表于：12/17/2020

瑞薩電子加速ADAS和自動駕駛技術(shù)開發(fā) 推出先進(jìn)的R-Car V3U ASIL D級片上系統(tǒng)

2020 年 12 月 17 日，日本東京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)（TSE：6723）今日宣布,，推出一款用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)（AD）的性能優(yōu)異,、ASIL-D級片上系統(tǒng)（SoC）——R-Car V3U。R-Car V3U針對深度學(xué)習(xí)處理能力提供突破性的60TOPS性能,、低功耗和高達(dá)96,000 DMIPS的性能,，可滿足下一代自動駕駛汽車ADAS和AD架構(gòu)對性能、安全性及可擴(kuò)展性的需求,。

發(fā)表于：12/17/2020

Littelfuse擴(kuò)展PolySwitch低Rho SMD系列，為現(xiàn)有產(chǎn)品組合增加了23個新等級

中國,，北京，2020年12月16日訊 - - 全球領(lǐng)先的電路保護(hù),、電源控制和傳感技術(shù)制造商Littelfuse,，Inc. （納斯達(dá)克股票代碼：LFUS）今日宣布，PolySwitch®低Rho SMD系列PPTC器件中額外增加23個新等級,。新等級產(chǎn)品的電阻更低,，為1mOhm，保持電流范圍為0.75 A至9.0 A,，最大電壓從6.0 V至24 V不等,，其表面安裝尺寸為0402至2920。這些新增產(chǎn)品使低Rho SMD系列成為目前市面上最廣泛的PPTC產(chǎn)品組合,。

發(fā)表于：12/17/2020

基美電子面向工業(yè),、商業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用推出納米晶單相濾波器

佛羅里達(dá)州勞德代爾堡天宣布推出GTX系列塑封單相濾波器,。這個濾波器系列可抑制250VAC單相電氣系統(tǒng)中電源線所產(chǎn)生的過量電磁干擾（EMI）,。傳導(dǎo)電磁噪聲是種常見現(xiàn)象，但是如果不加以控制,，則有可能導(dǎo)致電源系統(tǒng)中的電路或其他所用電子元器件的運(yùn)行中斷,。根據(jù)Stratistics市場研究咨詢公司2020年2月的一份報告,，全球工業(yè)電源市場預(yù)計將以6.4%的復(fù)合年均增長率（CAGR）增長,，到2027年將從2018年的80億美元增長到150億美元。*

發(fā)表于：12/17/2020

萬物互聯(lián)無小事

雖然物聯(lián)網(wǎng)被廣泛寄予厚望,，但對于企業(yè)來說,，要建設(shè)和部署物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu),，卻并非易事,。為了實(shí)現(xiàn)萬物的智能互聯(lián)，物聯(lián)網(wǎng)逐漸形成了覆蓋云,、管,、邊、端的全方位體系架構(gòu),。其中，“云”指的就是云平臺,，相當(dāng)于物聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)中樞,；所謂“管”是指通訊方式；“邊”則是指邊緣計算,，將機(jī)器學(xué)習(xí)引入邊緣計算,，是打造智能化網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,；而“端”指的就是物聯(lián)網(wǎng)中所謂的物，也就是設(shè)備節(jié)點(diǎn),。

發(fā)表于：12/17/2020

中芯國際Q3收入76.38億人民幣同比增長31.7%

C114訊 12月16日消息(顏翊)中芯國際近日發(fā)布報告第三季度報告顯示,其第三季度收入繼續(xù)創(chuàng)新高,達(dá)76．38億人民幣,環(huán)比增長13．0%,同比增長31．7%;毛利為20億元人民幣,歸屬于上市公司股東的凈利潤為16．94億人民幣,息稅折舊及攤銷前利潤為44．55億人民幣,同創(chuàng)歷史新高。

發(fā)表于：12/16/2020

基于改進(jìn)LeNet-5的形狀類似物體識別方法

針對深度學(xué)習(xí)在對外形類似物體的識別上存在著識別精度低,、耗時長等問題，提出基于改進(jìn)的LeNet-5的識別方法,。在傳統(tǒng)LeNet-5網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,，將卷積層變?yōu)殡p層非對稱卷積使網(wǎng)絡(luò)有更好的特征提取能力；通過批量歸一化提高網(wǎng)絡(luò)泛化能力；采用全局平均池化替代原Flatten層,，用于克服傳統(tǒng)全連接層參數(shù)多,、耗時長的缺點(diǎn)；通過對訓(xùn)練集進(jìn)行增廣增加訓(xùn)練樣本,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，改進(jìn)LeNet-5網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練精度達(dá)到91%，識別形狀類似物體的精度為87%,，且能在較少迭代次數(shù)內(nèi)收斂,，這些指標(biāo)均顯著優(yōu)于原網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)表于：12/16/2020

全球工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合年增長率達(dá)14.21%

　　印度浦那 2020 年 12 月 15 日 / 美通社 / -- 　　預(yù)期新冠病毒（COVID-19）疫情將對全球工業(yè)機(jī)器人市場產(chǎn)生積極影響,。多個行業(yè)正越來越多地通過使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)制造和相關(guān)過程的自動化,。政府機(jī)構(gòu)制定的封鎖措施造成了勞動力短缺，這加速了機(jī)器人在食品和飲料,、汽車,、制造業(yè)和制藥等行業(yè)的應(yīng)用。

發(fā)表于：12/16/2020

從先進(jìn)器件到系統(tǒng)級方案羅姆傾情助力工業(yè)電機(jī)設(shè)計

　　引言　　作為全球能源消耗的重點(diǎn)產(chǎn)品,，各類電機(jī)消耗了全球一半以上的電力資源,，足見電機(jī)應(yīng)用在整個社會運(yùn)轉(zhuǎn)中的重要作用，特別是在各種數(shù)字化產(chǎn)業(yè)升級趨勢的引領(lǐng)下,，功能越來越強(qiáng)大的電機(jī)系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用,。因此,，如何實(shí)現(xiàn)更高效更節(jié)能的電機(jī)系統(tǒng)對整個工業(yè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和成本效益起著決定性的作用,，對整個世界的節(jié)能環(huán)保同樣意義非凡。

發(fā)表于：12/16/2020

華邦 1Gb LPDDR3 DRAM 助力清微智能最新 AI 圖像處理 SoC 實(shí)現(xiàn)高性能

2020 年 12 月 16 日中國,，蘇州訊——全球半導(dǎo)體存儲解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商華邦電子今日宣布,，其高性能、低功耗 1Gb LPDDR3 DRAM 用于清微智能的全新人工智能芯片,，在高帶寬應(yīng)用領(lǐng)域再次取得令人矚目的成果,。

發(fā)表于：12/16/2020

Vishay推出業(yè)界首款符合AEC-Q101要求的PowerPAK® SO-8L非對稱雙芯片封裝60 V MOSFET

賓夕法尼亞、MALVERN — 2020年12月15日 —日前,，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE股市代號：VSH）宣布,，推出了一款符合AEC-Q101要求的N通道60 V MOSFET--- SQJ264EP，這是采用PowerPAK® SO-8L非對稱雙芯片封裝的業(yè)界首款此類器件,。新的Vishay Siliconix SQJ264EP旨在滿足汽車行業(yè)節(jié)省空間以及提高DC/DC開關(guān)模式電源效率的需求,。這個新器件在一個5mm x 6mm的緊湊型封裝中集成了一個高邊和一個低邊MOSFET，低邊MOSFET的最大導(dǎo)通電阻低至8.6 m,。

發(fā)表于：12/16/2020

意法半導(dǎo)體VIPerPlus產(chǎn)品家族新增高集成度離線變換器

中國,，2020年12月15日——意法半導(dǎo)體的VIPer31緊湊型高壓轉(zhuǎn)換器IC是VIPerPlus系列的最新產(chǎn)品,，可實(shí)現(xiàn)高靠性的穩(wěn)健的功率變轉(zhuǎn)換器，符合節(jié)能生態(tài)設(shè)計規(guī)范,，同時節(jié)省物料清單(BoM)成本,。

發(fā)表于：12/16/2020

瑞薩電子推出業(yè)界首款適用于高濕度環(huán)境的IP67防水傳感器擴(kuò)展其ZMOD4410室內(nèi)空氣質(zhì)量平臺

2020 年 12 月 15 日，日本東京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)（TSE：6723）今日宣布,，擴(kuò)展其廣受歡迎的ZMOD4410室內(nèi)空氣質(zhì)量（IAQ）傳感器平臺,，推出業(yè)界首款軟件可配置的IP67認(rèn)證防水選件，適用于經(jīng)常暴露在水,、油和粉塵中的廚房,、浴室和醫(yī)院病房等潮濕或臟污環(huán)境中運(yùn)行的IAQ應(yīng)用。

發(fā)表于：12/16/2020

Diodes Incorporated 推出適用于汽車的同步降壓轉(zhuǎn)換器,，具創(chuàng)新的降噪功能及電源穩(wěn)定指針

【2020 年 12 月 15 日美國德州普拉諾訊】Diodes 公司 (Nasdaq:DIOD) 宣布推出兩款高集成度的同步降壓轉(zhuǎn)換器,，透過電源穩(wěn)定 (Power Good) 輸出及為噪音敏感產(chǎn)品應(yīng)用而開發(fā)的創(chuàng)新 EMI 減緩噪音技術(shù),，簡化汽車電源系統(tǒng)的電路設(shè)計。

發(fā)表于：12/16/2020