這款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非專用PWM芯片有刷控制器的典型代表,。一般脈寬調(diào)功率開關(guān)管的占空比（也叫導通比）大,，電機轉(zhuǎn)速就高，反之,，導通比小,，電機轉(zhuǎn)速就低。決定功率開關(guān)管導通比的就是脈寬調(diào)制器（PWM）,，是電壓比較器的一種,，它的一個輸入是速度轉(zhuǎn)把的速度電壓信號，另一個是基準電壓,，基準電壓是一個幅度不變的鋸齒波（三角波）,，這些就是最基本的調(diào)速電路組成。生產(chǎn)廠家一般還擴充一些電路,，這些電路有的是增加了部分功能,，有的則是完善了某些性能。

該控制器以PWM為中心,，前面有三角波發(fā)生器,、電瓶欠壓檢測、電機過電流檢測,，后面有驅(qū)動、功率開關(guān)等,。每部分都是獨立的,，檢查調(diào)試都比較方便。

三角波發(fā)生器由IC1A,、R8, R9, R14,R15, R16, C8,、D6、組成施密特振蕩器,，C8上產(chǎn)生三角波,。

脈寬調(diào)制器是IC1B，它的輸入之一6腳來自C8上的三角波,；輸入之二7腳是來自速度轉(zhuǎn)把的速度信號,。1腳輸出調(diào)寬脈沖，送互被推挽放大器,。

互補推挽驅(qū)動由Q1,Q2組成,，脈沖高電平到來,，上管NPN管Q1導通，12V加到功率管T1的柵極,，T1導通,；脈沖低電平到來，Q1截止,，下管PNP管Q2導通,，將T1柵極的電荷迅速放掉，T1截止,。

電池欠壓保護由IC2C組成電壓比較器,，當電瓶電壓低于31.5V時，它的14腳變?yōu)榈碗娢?，相當于將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近0V,，通過PWM和驅(qū)動，最終使VDMOS截止,。

過電流保護由IC2D組成電壓比較器,，當過電流時，R17右端電位變低,，通過R18加到IC2D11腳,，比較器翻轉(zhuǎn)13腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈斢趯⑥D(zhuǎn)把速度信號降到接近零狀,，通過PWM和驅(qū)動,，最終使VDMOS截止,電機慢慢停轉(zhuǎn)