多工步機床PLC控制梯形圖的設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)的工作過程,、控制要求和PLC的1/0接線圖,，可以完成PLC的控制梯形圖的設(shè)計，如圖所示。圖中所示的是一工步到四工步的梯形圖設(shè)計,，以后每一工步動作過程的分析方法和第一工步相同。

　　說明如下：

　　1)第一工步：起動時按下QA,，1000接通,，使3001接通并自保，

　　相繼接通2001及2002,，快速動作,。快進結(jié)束壓合XKl, 1001接通,，使

　　3002接通并自保,，斷開2002，2001繼續(xù)接通,，‘轉(zhuǎn)為工進,。工進結(jié)束壓

　　合XK2，1002接通,，接通3003和5000．斷開2001,，工進停止，經(jīng)過

　　Is延時,，使3004接通并自保,，斷開3002，從而使2001斷開,，2003,、2002相繼接通，轉(zhuǎn)入快退,。

　　2)第二工步：當?shù)谝还げ娇焱私Y(jié)束后,，壓合XK3,，1003接通，使3005接通并自保,，斷開3004．從而相繼斷開2003及2002,，快退停止，同時接通2005．縱進動作,，轉(zhuǎn)入第二工步,。當縱進結(jié)束時，壓合XK4, 1004接通,，使3006接通并自保,，斷開3005，從而使2005斷開,，縱進停止,，同時又相繼接通2001、2002,，快進動作,，轉(zhuǎn)入第i工步。

　　3)以后每一工步動作垃程的分析方法與第一工步相同,。當進行到第七工步最后一個動作（即快退）結(jié)束時,，壓合XK3，1003接通,，使3105接通,，3104斷開，從而相繼斷開2003,、2002,，快退停止，完成了一個周期的動作,。

　　(4)結(jié)論機床控制是PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一,。本例介紹的錠腳加工用的多工步機床，在采用傳統(tǒng)的繼電器控制時,，其控制線路上百根,，有繼電器28只i二極管57只；改用PLC控制后,，整個控制線路（I/O線接線）只有14根,，并省去了全部繼電器（27只中間繼電器和1只時間繼電器），不但安裝十分方便,，而且保證了可靠性,，減少了維修量，其經(jīng)濟效益十分明顯,，同時也表明,，PLC在傳統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)改造中大有作為,。