多工步機床PLC控制梯形圖的設計根據(jù)系統(tǒng)的工作過程,、控制要求和PLC的1/0接線圖，可以完成PLC的控制梯形圖的設計,，如圖所示,。圖中所示的是一工步到四工步的梯形圖設計，以后每一工步動作過程的分析方法和第一工步相同,。

　　說明如下：

　　1)第一工步：起動時按下QA,，1000接通，使3001接通并自保,，

　　相繼接通2001及2002,，快速動作?？爝M結束壓合XKl, 1001接通,，使

　　3002接通并自保，斷開2002,，2001繼續(xù)接通,，‘轉為工進。工進結束壓

　　合XK2,，1002接通,，接通3003和5000．斷開2001，工進停止,，經過

　　Is延時，使3004接通并自保,，斷開3002,，從而使2001斷開，2003、2002相繼接通,，轉入快退,。

　　2)第二工步：當?shù)谝还げ娇焱私Y束后，壓合XK3,，1003接通,，使3005接通并自保，斷開3004．從而相繼斷開2003及2002,，快退停止,，同時接通2005．縱進動作，轉入第二工步,。當縱進結束時,，壓合XK4, 1004接通，使3006接通并自保,，斷開3005,，從而使2005斷開，縱進停止,，同時又相繼接通2001,、2002，快進動作,，轉入第i工步,。

　　3)以后每一工步動作垃程的分析方法與第一工步相同。當進行到第七工步最后一個動作（即快退）結束時,，壓合XK3,，1003接通，使3105接通,，3104斷開,，從而相繼斷開2003、2002,，快退停止,，完成了一個周期的動作。

　　(4)結論機床控制是PLC的主要應用領域之一,。本例介紹的錠腳加工用的多工步機床,，在采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，其控制線路上百根,，有繼電器28只i二極管57只,；改用PLC控制后，整個控制線路（I/O線接線）只有14根,，并省去了全部繼電器（27只中間繼電器和1只時間繼電器）,，不但安裝十分方便,，而且保證了可靠性，減少了維修量,，其經濟效益十分明顯,，同時也表明，PLC在傳統(tǒng)設備的技術改造中大有作為,。