陀螺是檢測(cè)角速度的傳感器。得到角速度的值后,，通過(guò)積分便可以得到機(jī)器人在水平面內(nèi)移動(dòng)的方位角度,，為機(jī)器人的路徑導(dǎo)航提供依據(jù)。借助陶瓷振子鍍感的振動(dòng)變化可以檢測(cè)出施加于機(jī)器人姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的力,，從而反映偏航角速度,，陀螺要正確安裝，因?yàn)樗陌惭b對(duì)使用有影響,。陀螺的輸出須經(jīng)放大后再送人A/D轉(zhuǎn)換器讀取角速度的值,，放大電路如圖所示。有的公司也生產(chǎn)陀螺與放大器一體的集成器件,。
