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具有反向工作進給的機械動力滑臺控制電路

2017-02-14 16:50

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  噴漆機械手是采用步進順序器分步控制的,,首先介紹步進順序控制器,。

  (1)步進順序控制器步進順序器(ss)能夠按順序逐一啟動后續(xù)的7個內(nèi)部繼電器線圈(ST),組成一個步進順序器,。當(dāng)?shù)谝粋€標(biāo)有( ss)的內(nèi)部繼電器得電后,,使隨后的7個線圈均處于釋放狀態(tài),。隨后當(dāng)其后一個標(biāo)有(SrD的內(nèi)部繼電器得電時,,這組∥進順序器帶的其他繼電器均釋放,通電順序必定是由小至大,,逐_.輪流。因此,,步進順序器是把連續(xù)的幾個內(nèi)部繼電器組合起來,,協(xié)調(diào)行動,它們在RLL圖中的圖形符號見表2一l,。    ,;-.

  在EPS軟件中并不規(guī)定步進順序器從哪個內(nèi)部繼電器編號開始,也不一定在(ss)線圈后要跟隨7個( ST)繼電器,,但最多是7個,。如果需要超過導(dǎo)步時,可W兩個涉進順序器串接起來,。一f

  (2),、噎漆機械手定位控制電路帶有廠-個母有葒.綠,藍t3種顏色油漆噴槍盼機械手在一條有4個工位的通道中移動,。機械手能噴出3種顏色,,在4個王位要噴刷4殷顏色,如圖2T20a所示,。每個工位的交界處都設(shè)置一個位置傳感器,,此外,在起點及終點也各設(shè)一個位置傳感稚,,總共5個位置傳感器,,