PID控制原理詳解 | |
所屬分類:電路圖 | |
上傳者:serena | |
標(biāo)簽: PID | |
所需積分:1分積分不夠怎么辦,? | |
文檔介紹: 比例控制(P)是一種最簡單的控制方式,。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系,。根據(jù)設(shè)備有所不同,,比例帶一般為2~10%(溫度控制),。但是,僅僅是P 控制的話,,會產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差),,所以一般加上積分控制(I),以消除穩(wěn)態(tài)誤差,。 | |
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