基于AVR單片機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng) | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:serena | |
標(biāo)簽: AVR單片機(jī) 閉環(huán)控制系統(tǒng) | |
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文檔介紹: 針對(duì)科研實(shí)驗(yàn)中對(duì)拉壓千斤頂加載過程控制的需要,采用ATmega128單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的電動(dòng)泵站實(shí)行自動(dòng)控制,。對(duì)力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進(jìn)電機(jī)控制電動(dòng)泵站手柄的技術(shù)細(xì)節(jié)作了重點(diǎn)描述,。通過單片機(jī)的A/D變換器對(duì)AMP放大模塊采集的電橋信號(hào)作量化處理,千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱?dòng)油泵閥門開啟的方向和大小作若干定位,,單片機(jī)根據(jù)力或位移傳感器信號(hào),,實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置,。 | |
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