51單片機(jī)增量式PID控制算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 51單片機(jī) PID控制算法
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文檔介紹： 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí),，需要用PID的增量算法 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制量的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為
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