51單片機(jī)增量式PID控制算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 51單片機(jī) PID控制算法
所需積分：1分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹： 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)）時(shí),，需要用PID的增量算法 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出,。由(2-4)可以得到控制量的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分。