基于ZigBee的多機(jī)器人通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：解決多機(jī)器人協(xié)作的問題,，設(shè)計(jì)了可以讓機(jī)器人之間基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的通信方案。機(jī)器人硬件系統(tǒng)中引入了ZigBee節(jié)點(diǎn),，多個(gè)機(jī)器人依賴 ZigBee形成一個(gè)星型網(wǎng)絡(luò),，每個(gè)機(jī)器人可以通過中心節(jié)點(diǎn)保持通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，機(jī)器人之間可以可靠地進(jìn)行通信,，能夠顯著提高機(jī)器人的工作效率。
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