基于CAN總線的分布式控制器設計和實現(xiàn)
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：2230 K
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文檔介紹：機電系統(tǒng)一般包括機械結構,、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學,、易用,、低價、小巧的設計原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器,。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機器人尋線控制實現(xiàn)方法實例,。
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