基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：234 K
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文檔介紹：針對(duì)無(wú)線定位中快速移動(dòng)目標(biāo)的定位精度差的問(wèn)題,，提出了一種簡(jiǎn)單有效的定位跟蹤算法。該算法將信號(hào)的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)相結(jié)合,，基于某尺度上獲得的單一的觀測(cè)量,，建立了一個(gè)新的多尺度的觀測(cè)模型?；谛碌亩喑叨扔^測(cè)模型,，利用擴(kuò)展Kalman濾波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，獲得比在原始尺度上直接進(jìn)行濾波定位跟蹤更好的效果,。通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法對(duì)提高蜂窩網(wǎng)無(wú)線定位精度的有效性,。
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