聯(lián)合卡爾曼法消除無線定位中的非視距誤差
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性，提出了聯(lián)合卡爾曼法,。它采用設(shè)置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中,利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方面的優(yōu)勢,，消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響，有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂,，降低了對可采用系數(shù)的限制,，從而使可采用的系數(shù)進一步降低，更大程度地消除了非視距誤差,，提高定位精度,。
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