捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：摘  要：通常，捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機要完成數(shù)據(jù)采集,，處理,，濾波，解算,，控制,，通信等多種任務(wù)，它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,，還要求處理器有很強的浮點運算能力,，這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計算機實時性和時間可確定性的要求出發(fā),，結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點,，設(shè)計了完全可控式雙niosⅡ處理器,，實現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點精度的cordic算法，并自定義成用戶指令,，而且添加了硬件浮點運算的用戶指令,。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算，是低成本,、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機的最佳選擇,。    關(guān)鍵詞：可控式雙niosⅡ處理器，IEEE-754浮點標(biāo)準(zhǔn),，cordic算法,，自定義用戶指令     捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建-哈爾濱工程大學(xué)-闕興濤.pdf
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