一種基于均值篩選的粒子濾波算法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對(duì)基于均值篩選的粒子濾波算法MPF，利用無(wú)跡卡爾曼粒子濾波產(chǎn)生一步預(yù)測(cè)。在重采樣階段,，利用對(duì)粒子按照權(quán)值大小進(jìn)行排序的確定性重采樣策略。為了克服樣本耗盡問(wèn)題,，在統(tǒng)計(jì)所有粒子權(quán)值的均值后,，對(duì)于權(quán)值小于均值的粒子進(jìn)行一步權(quán)值平緩化變異。仿真實(shí)驗(yàn)表明MPF精確度優(yōu)于其他5種流行的濾波算法,。
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