基于FPGA的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)kalman濾波器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：    摘 要： 卡爾曼濾波器被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)位置預(yù)測(cè)領(lǐng)域,，但由于算法復(fù)雜,、計(jì)算量大，采用軟件實(shí)現(xiàn)難以滿足現(xiàn)代跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,。本文提出了一種基于FPGA的可重配置實(shí)時(shí)卡爾曼濾波器硬件結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)采用并行流水線技術(shù),，可極大提高運(yùn)算速度,。同時(shí)，在滿足實(shí)時(shí)性要求的前提下,，采用時(shí)分復(fù)用技術(shù),，大量減少了資源占用，節(jié)約了成本,。    關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波器,；實(shí)時(shí)性,；FPGA；時(shí)分復(fù)用   基于FPGA的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)kalman濾波器設(shè)計(jì).pdf
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