冗余度TT-VGT機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>237 K
標(biāo)簽： 光傳輸網(wǎng)絡(luò)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：    摘  要: 提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的方案,建立了自適應(yīng)控制的狀態(tài)模型,并推導(dǎo)出相應(yīng)的自適應(yīng) 算法;最后對冗余度TT-VGT機器人自適應(yīng)控制進行了仿真,。      關(guān)鍵詞: 冗余度  TT-VGT機器人  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模型參考自適應(yīng)控制     冗余度TT-VGT機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分,。