簡易自動(dòng)倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：298 K
標(biāo)簽： 傳感器與數(shù)據(jù)采集
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文檔介紹：以AVR單片機(jī)AT mega128作為控制系統(tǒng)的核心，通過對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外引導(dǎo)線檢測，紅外光電碼盤、圖形識(shí)別、無線通訊、顯示等模塊的軟件編程，設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)以最優(yōu)路徑、最快速度、最高精度自動(dòng)搬運(yùn)倉儲(chǔ)物體，并能顯示走過的路徑長度、時(shí)間及示意圖的智能小車。
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