簡易自動倉儲搬運智能小車設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：298 K
標簽： 傳感器與數(shù)據(jù)采集
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文檔介紹：以AVR單片機AT mega128作為控制系統(tǒng)的核心，通過對直流電機驅動、紅外引導線檢測，紅外光電碼盤、圖形識別、無線通訊、顯示等模塊的軟件編程，設計了一個能夠實現(xiàn)以最優(yōu)路徑、最快速度、最高精度自動搬運倉儲物體，并能顯示走過的路徑長度、時間及示意圖的智能小車。
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