視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>229 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大,造成的時延嚴(yán)重影響操作者決策,使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題,提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型,在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制,采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮,傳輸,解壓,遠端顯示與仿真模型融合.實驗證明,該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸,機器人實時控制,而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作.
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分,。