CMAC網(wǎng)絡在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：218 K
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文檔介紹：在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中,用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡建立了機器人非線性視覺映射關系模型,實現(xiàn)了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡的處理方法——疊加處理法。實驗表明,與BP網(wǎng)絡相比,CMAC網(wǎng)絡能以較高的精度和較快的速度完成手眼系統(tǒng)的坐標變換。
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