F-180小型足球機器人的無線通信系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機器人比賽的無線通信系統(tǒng)的設(shè)計。包括發(fā)送端和接收端系統(tǒng)的硬件設(shè)計和實現(xiàn)及其軟件設(shè)計,。給出了一種適用于這套系統(tǒng)的通信協(xié)議,包括物理層的編碼設(shè)計、糾錯編碼設(shè)計和幀結(jié)構(gòu)設(shè)計,。
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