基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近能力,，設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器,，并利用網(wǎng)絡(luò)權(quán)值校正法,，建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。為了加快訓(xùn)練速度,，在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用LM優(yōu)化算法來實(shí)現(xiàn),，仿真結(jié)果不僅證明了所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的有效性，還證實(shí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)算法后的優(yōu)越性,。
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