基于自適應(yīng)模糊PID智能車用直流電機(jī)控制器仿真研究 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:382 K | |
標(biāo)簽: PLC|PAC | |
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文檔介紹:以智能小車的電機(jī)控制系統(tǒng)為模型,,采用自適應(yīng)模糊PID控制策略進(jìn)行控制設(shè)計(jì),它克服了簡(jiǎn)單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點(diǎn),;利用MATLAB7.0軟件中的工具箱進(jìn)行系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,、穩(wěn)態(tài)性能及抗擾性能都趨于良好,。 | |
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