吸塵機器人系統(tǒng)設計與避障算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>511 K
標簽： 吸塵器機器人
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文檔介紹：基于Cortex-M0微控制器設計超聲波,、紅外和碰撞等多傳感器硬件系統(tǒng)感知機器人工作環(huán)境,，應用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡對采集的數(shù)據(jù)進行信息融合處理，輸出結(jié)果用來控制吸塵機器人的定位與避障,。實驗證明,多傳感器硬件系統(tǒng)和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的避障算法大大提高了吸塵機器人的定位與避障精度,，對不同的工作環(huán)境也具有良好的魯棒性,。
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