玻璃磨邊機是一種玻璃深加工設備,，把粗加工成型玻璃的兩邊或者四邊經(jīng)過磨輪磨制成各種各樣的邊型,，以適合各種不同的應用環(huán)境，比如汽車玻璃,、家用玻璃等,。以前所做的玻璃磨邊機大都采用變頻器來控制，通過普通電機來帶動絲桿來調節(jié)磨刀的位置,，效率低下且精度不高,，嚴重制藥了生產(chǎn)效率的提高，同時不能滿足客戶多樣化的需求,。
一,、系統(tǒng)電氣框圖
深圳步科電氣有限公司及時響應客戶需求，根據(jù)客戶工藝要求因地適宜地為該系統(tǒng)選擇了CAN總線解決方案,，采用KINCO總線型控制器—K4 PLC作為系統(tǒng)控制核心,，采用KINCO智能伺服驅動器作為磨刀驅動電機，徹底解決了客戶目前遇到的問題,。
系統(tǒng)配置圖：
二,、系統(tǒng)工藝要求
隨著工廠自動化水平要求的提高，傳統(tǒng)的玻璃磨邊機已經(jīng)不能滿足客戶的要求,，因此迫切需要一種新的控制方式來對原有設備進行改良,，因此客戶對工藝提出更高的要求。該設備與普通的玻璃磨邊機具有不同之處,，主要體系如下:
1,、能夠通過HMI在線選擇、修改所加工工件,，且能在3S之內(nèi)控制磨刀電機迅速運行到正確位置,，這個位置必須是PLC自動實時計算HMI設置的數(shù)據(jù)得到的；
2,、能夠保存多組玻璃加工參數(shù),，在切換加工工件時,，不需用戶再輸入?yún)?shù)，只需直接調用即可,；
3,、系統(tǒng)斷電后，系統(tǒng)能夠自動控制磨刀回到斷電前的位置,；
4,、加工精度必須控制在±0.2mm；
5,、HMI必須能夠實時顯示出故障,、運行狀態(tài)、實際位置等信息,，以便操作人員清楚當前系統(tǒng)處于何種狀態(tài),；
三、實現(xiàn)方法
鑒于客戶提出的工藝要求,，我們根據(jù)最佳的性價比原則為客戶選擇了CAN總線系統(tǒng)解決方案,，該解決方案具有很強的靈活性和很高性價比，與傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢如下：
1,、節(jié)約布線成本,，減少布線時間，減小出錯機率
2,、減小施工難度,，縮短施工周期
3、降低系統(tǒng)總成本
4,、可靠性更高,，抗干擾能力更強
5、走線少,、全數(shù)字信息交互
6,、信息量更大
7、實時性更高
8,、可維護性更強
對于該系統(tǒng),，我們正是充分的利用了這些優(yōu)勢，并充分發(fā)揮K4 PLC的優(yōu)點,，為客戶解決了工藝要求提出的問題,，解決方法如下：
1、通過HMI上配方卡功能,，實現(xiàn)對工件參數(shù)的修改,、斷電保存；
2,、在HMI上選擇好工件后,，系統(tǒng)立即自動傳遞這些參數(shù)到K4 PLC，PLC 將自動根據(jù)
這些參數(shù)來計算左右磨刀伺服電機的位置,，然后通過CAN總線傳遞這些位置數(shù)據(jù)到伺服驅動器去,，伺服驅動器再接收到這些數(shù)據(jù)后，將立即驅動電機運行到相應位置,，從而實現(xiàn)更換工件動作,。因選擇參數(shù)到最終電機運行到位的時間需要控制在3S左右，所以PLC將自動根據(jù)位置數(shù)據(jù)和時間來計算伺服電機的運行速度,，從而實現(xiàn)快速定位目的,。
3、在切換工件時,，操作人員只需通過HMI上配方下降按鈕就能把所需加工工件參數(shù)下載到PLC,不需要重新輸入,。添加新工件時，操作人員只需一次性輸入所有工件的所有參數(shù)即可,，也可以調出這些參數(shù)進行修改,，然后在保存到配方里面；
4,、系統(tǒng)運行時,，PLC通過CAN總線實時采集伺服電機的位置數(shù)據(jù)，上電之后PLC將把掉電前的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服驅動器,，以控制電機返回到掉電前的位置,。因CAN總線特有的數(shù)據(jù)傳輸機制，保證了伺服電機位置的絕對實時性,，避免了普通485通訊方式的延時問題,；
5、采用智能型伺服驅動器及其CAN總線控制技術,，PLC能夠實時通過CAN總線監(jiān)視伺服電機出現(xiàn)的故障,，并在HMI上顯示出來。同時PLC還可以監(jiān)視伺服電機實際位置,、實際速度等信息,，采用CAN總線通訊技術具有方便、數(shù)據(jù)量大等特點,，解決了傳統(tǒng)485方式無法實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)入y點,；
6、另外采用CAN總線系解決統(tǒng)方案,，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制方式的編程量大,、調試復雜、接線眾多等技術問題,，為客戶節(jié)省了成本和時間,，提高了效率,；
四、結語
1,、該系統(tǒng)為用戶帶來了效率（轉換工件時間的縮短）的提高,，同時也降低了系統(tǒng)綜合成本；
2,、采用總線型K4 PLC控制,，能夠方便實現(xiàn)更改工件參數(shù)、更換工件等動作,，增加了設備的靈活性,，使其使用于各種不同款式玻璃的加工；
3,、系統(tǒng)采用CAN總線通訊,，增強了系統(tǒng)的透明度和系統(tǒng)的抗干擾能力；